[發(fā)明專利]一種工件自動(dòng)化焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711083751.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-07
• 公開（公告）號(hào): CN107717252B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊龍興;楊成;郭大偉;張陳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B23K31/02
• 分類號(hào): B23K31/02;B23K37/047;B23K37/04
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 陳書華

1.一種工件自動(dòng)化焊接裝置，包括平臺(tái)(2)、振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)(10)，所述振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在平臺(tái)(2)上，所述焊接機(jī)(10)用于焊接工件(1)，其特征在于：該自動(dòng)化焊接裝置還包括復(fù)位彈簧(4)、第一氣缸(7)、第二氣缸(8)以及控制系統(tǒng)(11)，所述平臺(tái)(2)上開設(shè)有落料孔(2-1)，所述落料孔(2-1)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有卸料板(3)，所述落料孔(2-1)內(nèi)位于卸料板(3)的下方設(shè)置有限位開關(guān)(5)；所述復(fù)位彈簧(4)的一端固定在卸料板(3)上，另一端相對(duì)平臺(tái)(2)固定連接；所述振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)包括具有振動(dòng)料道(6-1)的振動(dòng)導(dǎo)軌(6)，所述振動(dòng)料道(6-1)的輸出端位于落料孔(2-1)的上方；所述焊接機(jī)(10)位于振動(dòng)料道(6-1)輸出端的側(cè)方；

所述第一氣缸(7)位于振動(dòng)料道(6-1)輸出端的側(cè)方，所述第一氣缸(7)的活塞桿用于和振動(dòng)料道(6-1)輸出端的最后一個(gè)工件(1)的定位孔(1-1)配合；所述第二氣缸(8)的活塞桿上固定有與振動(dòng)料道(6-1)輸出端相對(duì)的擋塊(9)，所述第二氣缸(8)用于驅(qū)動(dòng)擋塊(9)向振動(dòng)料道(6-1)輸出端端部靠攏或遠(yuǎn)離；

所述控制系統(tǒng)(11)分別與限位開關(guān)(5)、第一氣缸(7)、第二氣缸(8)及焊接機(jī)(10)信號(hào)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)化焊接裝置，其特征在于：所述振動(dòng)上料機(jī)構(gòu)還包括位于振動(dòng)導(dǎo)軌(6)下方的第三支架(12)和位于振動(dòng)導(dǎo)軌(6)下方的振動(dòng)儀器(13)，所述振動(dòng)儀器(13)與控制系統(tǒng)(11)信號(hào)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)化焊接裝置，其特征在于：所述第一氣缸(7)的下方設(shè)置有第一支架(14)，所述第一支架(14)固定在平臺(tái)(2)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)化焊接裝置，其特征在于：所述第二氣缸(8)的下方設(shè)置有第二支架(15)，所述第二支架(15)固定在平臺(tái)(2)上，所述卸料板(3)靠近第二支架(15)的一端與第二支架(15)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述復(fù)位彈簧(4)遠(yuǎn)離卸料板(3)的一端固定在第二支架(15)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件自動(dòng)化焊接裝置，其特征在于：所述限位開關(guān)(5)固定在第二支架(15)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)化焊接裝置，其特征在于：所述平臺(tái)(2)上位于落料孔(2-1)的下方固定有導(dǎo)料管(16)，所述導(dǎo)料管(16)由內(nèi)至外向下傾斜。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件自動(dòng)化焊接裝置，其特征在于：所述焊接機(jī)(10)為五軸焊接機(jī)。