[發(fā)明專(zhuān)利]電梯控制裝置以及電梯控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711083591.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108163650B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 加藤可奈子;永沼一斗;井上真輔
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立大廈系統(tǒng);株式會(huì)社日立制作所
• 主分類(lèi)號(hào): B66B1/06
• 分類(lèi)號(hào): B66B1/06;B66B1/36
• 代理公司: 上海專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 宋俊寅

本發(fā)明的電梯控制裝置在控制電梯的運(yùn)行的情況下，即使調(diào)速器系統(tǒng)的衰減結(jié)構(gòu)等機(jī)構(gòu)部件處于發(fā)生了劣化的狀態(tài)，也能對(duì)轎廂進(jìn)行高精度的停站位置控制。基于設(shè)置于調(diào)速器的脈沖發(fā)生器的輸出，計(jì)算轎廂的位置，并基于該計(jì)算出的轎廂位置，進(jìn)行轎廂停站至各樓層時(shí)的平層控制。此處，基于轎廂進(jìn)行停止動(dòng)作時(shí)的脈沖發(fā)生器的輸出的判定結(jié)果，判定調(diào)速器系統(tǒng)的異常，在判定出異常的情況下，將進(jìn)行平層控制時(shí)的控制方法從通常時(shí)的控制方法變更為其他的控制方法。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電梯控制裝置以及電梯控制方法。

背景技術(shù)

在電梯中配置有調(diào)速器，以作為對(duì)轎廂的升降速度、升降位置進(jìn)行檢測(cè)的機(jī)構(gòu)。調(diào)速器上卷繞有與轎廂的升降聯(lián)動(dòng)地移動(dòng)的無(wú)端的調(diào)速器纜繩(endless governor rope)，設(shè)置于調(diào)速器的脈沖發(fā)生器(旋轉(zhuǎn)編碼器)對(duì)調(diào)速器纜繩的移動(dòng)狀態(tài)(即轎廂的移動(dòng)狀態(tài))進(jìn)行檢測(cè)。

電梯控制裝置通過(guò)對(duì)由設(shè)置于調(diào)速器的脈沖發(fā)生器所檢測(cè)出的值進(jìn)行監(jiān)視，從而能準(zhǔn)確地判斷轎廂的位置。例如，能判斷停站至各樓層的轎廂是以正確的位置停站至該層的地面、還是處于偏離了該層的地面數(shù)毫米左右的狀態(tài)。基于該判斷，電梯控制裝置能進(jìn)行高精度地校正轎廂停站至各樓層時(shí)的位置的停站位置控制。

專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，記載有如下技術(shù)，即：用設(shè)置于調(diào)速器(governor)的脈沖發(fā)生器來(lái)檢測(cè)轎廂的停站位置。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本專(zhuān)利特開(kāi)平9－12245號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題

隨著設(shè)置有電梯的建筑物的高層化，調(diào)速器纜繩的長(zhǎng)度也有變長(zhǎng)的趨勢(shì)，配置得較長(zhǎng)的調(diào)速器纜繩容易產(chǎn)生振動(dòng)。具體而言，在使轎廂沿上下方向移動(dòng)的主纜繩的諧振頻率降低到接近調(diào)速器纜繩的諧振頻率的情況下，主纜繩的振動(dòng)會(huì)傳遞到調(diào)速器纜繩，調(diào)速器有可能產(chǎn)生異常振動(dòng)。在由調(diào)速器等構(gòu)成的調(diào)速器系統(tǒng)中配置有衰減機(jī)構(gòu)，該衰減機(jī)構(gòu)構(gòu)成為對(duì)調(diào)速器纜繩的振動(dòng)進(jìn)行抑制，在通常運(yùn)用時(shí)即使主纜繩振動(dòng)，調(diào)速器纜繩也不會(huì)振動(dòng)。然而，在構(gòu)成衰減機(jī)構(gòu)的部件發(fā)生了劣化的情況下，抑制調(diào)速器纜繩的振動(dòng)的功能有時(shí)會(huì)無(wú)法充分起作用。

若調(diào)速器纜繩發(fā)生異常振動(dòng)，則基于由設(shè)置于調(diào)速器的脈沖發(fā)生器所檢測(cè)出的值來(lái)進(jìn)行停站位置控制時(shí)的平層運(yùn)行的精度發(fā)生劣化。因此，不希望在減速器纜繩的衰減機(jī)構(gòu)劣化了的狀態(tài)下繼續(xù)電梯的運(yùn)行。以往，調(diào)速器纜繩的衰減機(jī)構(gòu)的劣化在電梯的檢查作業(yè)時(shí)由作業(yè)人員來(lái)進(jìn)行判斷，無(wú)法自動(dòng)地對(duì)劣化進(jìn)行檢測(cè)。

本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而完成的，其目的在于，在對(duì)電梯的運(yùn)行進(jìn)行控制時(shí)，即使在調(diào)速器系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)部件劣化了的狀態(tài)下，也能對(duì)轎廂進(jìn)行高精度的停站位置控制。

解決技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案

為了解決上述問(wèn)題，例如采用專(zhuān)利權(quán)利要求書(shū)所記載的結(jié)構(gòu)。

本申請(qǐng)包含多個(gè)解決上述問(wèn)題的方法，若舉出其中一個(gè)示例，則其特征在于，包括：轎廂位置運(yùn)算部，該轎廂位置運(yùn)算部基于設(shè)置于卷繞有與轎廂連結(jié)的調(diào)速器纜繩的調(diào)速器的脈沖發(fā)生器的輸出，運(yùn)算轎廂的位置；平層指令部，該平層指令部基于轎廂位置運(yùn)算部所運(yùn)算出的轎廂位置，對(duì)轎廂停站至各樓層時(shí)的平層進(jìn)行控制；調(diào)速器異常判定部，該調(diào)速器異常判定部基于轎廂進(jìn)行停止動(dòng)作時(shí)的脈沖發(fā)生器的輸出的判定結(jié)果，判定調(diào)速器系統(tǒng)的異常；以及平層方法設(shè)定部，該平層方法設(shè)定部在調(diào)速器異常判定部判定出異常的情況下，將平層指令部中的平層控制的方法變更為與通常時(shí)不同的其他的控制方法。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)φ{(diào)速器系統(tǒng)所具備的衰減機(jī)構(gòu)的劣化等異常進(jìn)行判定，基于該判定結(jié)果，切換為不使用設(shè)置于調(diào)速器的脈沖發(fā)生器的輸出的停站位置，從而能始終進(jìn)行高精度的停站位置的控制。