[發(fā)明專利]電梯控制裝置以及電梯控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711083591.3
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN108163650B
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設計）人: 加藤可奈子;永沼一斗;井上真輔
• 申請（專利權）人: 株式會社日立大廈系統(tǒng);株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B1/06
• 分類號: B66B1/06;B66B1/36
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 宋俊寅

1.一種電梯控制裝置，其特征在于，包括：

轎廂位置運算部，該轎廂位置運算部基于設置于卷繞有與轎廂連結的調速器纜繩的調速器的脈沖發(fā)生器的輸出，運算所述轎廂的位置；

平層指令部，該平層指令部基于所述轎廂位置運算部所運算出的轎廂位置，對所述轎廂停站至各樓層時的平層進行控制；

調速器異常判定部，該調速器異常判定部基于所述轎廂進行停止動作時的所述脈沖發(fā)生器的輸出的判定結果，判定設置有所述調速器的調速器系統(tǒng)的異常；以及

平層方法設定部，該平層方法設定部在所述調速器異常判定部判定出異常的情況下，將所述平層指令部中的平層控制的方法變更為與通常時不同的其他的控制方法，

通常時的控制方法是基于所述轎廂位置運算部運算出的所述轎廂的位置來進行平層控制的控制方法，

與通常時不同的其他的控制方法是基于設置于所述轎廂的位置檢測器檢測設置于所述轎廂的電梯井的停止層的被檢測體而得到的位置來進行平層控制的控制方法。

2.如權利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，

所述其他的控制方法是使設置于所述轎廂的位置檢測器、與設置于所述轎廂的電梯井的停止層的被檢測體的位置一致的控制方法。

3.如權利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，

作為所述調速器異常判定部判定異常時的判定閾值而具有多個閾值，所述調速器異常判定部通過使用了所述多個閾值的所述脈沖發(fā)生器的輸出的判定，來判定設置于向所述調速器纜繩施加張力的調速器重量滑輪的衰減機構的劣化的程度。

4.如權利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，

在所述調速器異常判定部判定出異常的情況下，將設置于向所述調速器纜繩施加張力的調速器重量滑輪的衰減機構的異常或劣化通知給外部的監(jiān)視中心。

5.如權利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，

所述調速器異常判定部中，在設置于所述轎廂的位置檢測器檢測到設置于所述轎廂的電梯井的停止層的被檢測體時的所述脈沖發(fā)生器的輸出的值偏離預先設定的閾值的范圍時，判定所述調速器系統(tǒng)異常。

6.如權利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，

所述調速器異常判定部中，在設置于所述轎廂的位置檢測器檢測到設置于所述轎廂的電梯井的停止層的被檢測體的第1位置時的所述脈沖發(fā)生器的輸出的值、與所述位置檢測器檢測到所述被檢測體的第2位置時的所述脈沖發(fā)生器的輸出的值的差分偏離預先設定的閾值的范圍時，判定所述調速器系統(tǒng)異常。

7.如權利要求1所述的電梯控制裝置，其特征在于，

所述調速器異常判定部比較安裝于驅動所述轎廂的電動機的脈沖發(fā)生器的輸出、與設置于所述調速器的脈沖發(fā)生器的輸出，來判定所述調速器系統(tǒng)的異常。

8.一種電梯控制方法，其特征在于，包括：

轎廂位置運算處理，該轎廂位置運算處理基于設置于卷繞有與轎廂連結的調速器纜繩的調速器的脈沖發(fā)生器的輸出，運算所述轎廂的位置；

平層指令生成處理，該平層指令生成處理基于由所述轎廂位置運算處理所運算出的轎廂位置，生成所述轎廂停站至各樓層時的平層的指令；

調速器異常判定處理，該調速器異常判定處理基于所述轎廂進行停止動作時的所述脈沖發(fā)生器的輸出的判定結果，判定設置有所述調速器的調速器系統(tǒng)的異常；以及

平層方法設定處理，該平層方法設定處理在所述調速器異常判定處理中判定出異常的情況下，將生成進行所述平層指令生成處理時的平層控制指令的方法變更為與通常時不同的其他的控制方法，

通常時的控制方法是基于所述轎廂位置運算處理運算出的所述轎廂的位置來進行平層控制的控制方法，

與通常時不同的其他的控制方法是基于設置于所述轎廂的位置檢測器檢測設置于所述轎廂的電梯井的停止層的被檢測體而得到的位置來進行平層控制的控制方法。