[發明專利]導航系統、方法和裝置

有效

• 申請號: 201711081993.X
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN109752001B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 譚傅倫
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

本申請實施例公開了導航系統、方法和裝置。該系統的一具體實施方式包括：云服務器，用于接收用戶發送的導航請求，其中，導航請求包括目的位置和用戶的身份標識；確定用戶當前是否位于目標位置區域；響應于確定用戶當前位于目標位置區域，將導航請求發送至與目標位置區域對應的服務器；服務器，用于根據身份標識，從預先存儲的用戶信息集合中選取與身份標識對應的用戶信息，其中，用戶信息包括用戶的身份標識和外型特征；接收位于目標位置區域的攝像裝置當前采集的圖像；根據圖像和選取的外型特征，確定用戶在目標位置區域的當前位置；根據當前位置和目的位置生成導航數據，并發送給用戶。該實施方式有助于提高定位導航的準確度。

技術領域

本申請實施例涉及計算機技術領域，具體涉及導航技術領域，尤其涉及導航系統、方法和裝置。

背景技術

導航是引導某一設備，從指定航線的一點運動到另一點的方法。導航通常分兩類：(1)自主式導航：用飛行器或船舶上的設備導航，有慣性導航、多普勒導航和天文導航等；(2)非自主式導航：用于飛行器、船舶、汽車等交通設備與有關的地面或空中設備相配合導航，有無線電導航、衛星導航。

導航地圖，即數字地圖，是利用計算機技術，以數字方式存儲和查閱的地圖。主要是用于路徑的規劃和導航功能上的實現。

發明內容

本申請實施例提出一種導航系統、方法和裝置。

第一方面，本申請實施例提供了一種導航系統，該導航系統包括：云服務器、服務器和攝像裝置；云服務器，用于接收用戶發送的導航請求，其中，導航請求包括目的位置和用戶的身份標識；確定用戶當前是否位于目標位置區域；響應于確定用戶當前位于目標位置區域，將導航請求發送至與目標位置區域對應的服務器；服務器，用于根據身份標識，從預先存儲的用戶信息集合中選取與身份標識對應的用戶信息，其中，用戶信息包括用戶的身份標識和外型特征；接收位于目標位置區域的攝像裝置當前采集的圖像；根據圖像和選取的外型特征，確定用戶在目標位置區域的當前位置；根據當前位置和目的位置生成導航數據，并發送給用戶。

在一些實施例中，服務器還用于：接收位于目標位置區域的入口位置的攝像裝置采集的人臉圖像和人形圖像；提取人臉特征和外型特征，并將人臉特征發送至云服務器。

在一些實施例中，云服務器還用于：將人臉特征與預先存儲的樣本人臉特征集合進行匹配；將目標用戶的樣本人臉特征和身份標識發送至服務器，其中，目標用戶為樣本人臉特征集合中與人臉特征匹配的樣本人臉特征所對應的用戶；生成目標用戶的身份標識與和服務器對應的目標位置區域的信息的對應關系。

在一些實施例中，確定用戶當前是否位于目標位置區域，包括：確定當前是否存在與用戶的身份標識對應的目標位置區域的信息；若存在，則確定用戶當前位于該目標位置區域。

在一些實施例中，服務器還用于：獲取與目標用戶的樣本人臉特征匹配的人臉特征對應的用戶的外型特征；根據目標用戶的身份標識和獲取的外型特征，生成用戶信息集合。

在一些實施例中，用戶信息集合中的用戶信息還包括用戶的樣本人臉特征；以及服務器還用于：接收位于目標位置區域的出口位置的攝像裝置采集的人臉圖像，并將該人臉圖像與用戶信息集合進行匹配；清除用戶信息集合中與該人臉圖像匹配的用戶信息；將清除的用戶信息中的身份標識發送至云服務器。

在一些實施例中，云服務器還用于清除與服務器發送的身份標識對應的目標位置區域的信息。

第二方面，本申請實施例提供了一種導航方法，該方法包括：接收用戶發送的導航請求，其中，導航請求包括目的位置和用戶的身份標識；根據身份標識，從預先存儲的用戶信息集合中選取與身份標識對應的用戶信息，其中，用戶信息包括用戶的身份標識和外型特征；接收位于目標位置區域的攝像裝置當前采集的圖像；根據圖像和選取的外型特征，確定用戶在目標位置區域的當前位置；根據當前位置和目的位置生成導航數據，并發送給用戶。