[發(fā)明專利]導(dǎo)航系統(tǒng)、方法和裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711081993.X
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN109752001B
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 譚傅倫
• 申請（專利權(quán)）人: 北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11204
• 代理人: 王達(dá)佐;馬曉亞

1.一種導(dǎo)航系統(tǒng)，包括：云服務(wù)器、服務(wù)器和攝像裝置；

所述云服務(wù)器，用于接收用戶發(fā)送的導(dǎo)航請求，其中，所述導(dǎo)航請求包括目的位置和用戶的身份標(biāo)識；確定所述用戶當(dāng)前是否位于目標(biāo)位置區(qū)域，包括：接收終端發(fā)送的用戶當(dāng)前位置的圖像，所述用戶當(dāng)前位置的圖像由所述終端的攝像頭采集得到；在所述云服務(wù)器預(yù)存的圖像庫中檢索所述用戶當(dāng)前位置的圖像；響應(yīng)于所述圖像庫中存在與所述用戶當(dāng)前位置的圖像匹配的圖像，基于與所述用戶當(dāng)前位置的圖像匹配的圖像對應(yīng)的位置確定用戶是否位于目標(biāo)位置區(qū)域；響應(yīng)于確定所述用戶當(dāng)前位于目標(biāo)位置區(qū)域，將所述導(dǎo)航請求發(fā)送至與所述目標(biāo)位置區(qū)域?qū)?yīng)的服務(wù)器；

所述服務(wù)器，用于根據(jù)所述身份標(biāo)識，從預(yù)先存儲的用戶信息集合中選取與所述身份標(biāo)識對應(yīng)的用戶信息，其中，所述用戶信息包括用戶的身份標(biāo)識和外型特征，所述外型特征包括著裝信息；接收位于所述目標(biāo)位置區(qū)域的攝像裝置當(dāng)前采集的圖像；根據(jù)所述目標(biāo)位置區(qū)域的攝像裝置當(dāng)前采集的圖像和選取的外型特征，確定所述用戶在所述目標(biāo)位置區(qū)域的當(dāng)前位置；根據(jù)所述當(dāng)前位置和所述目的位置生成導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并發(fā)送給所述用戶。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述服務(wù)器還用于：

接收位于目標(biāo)位置區(qū)域的入口位置的攝像裝置采集的人臉圖像和人形圖像；

提取人臉特征和外型特征，并將所述人臉特征發(fā)送至所述云服務(wù)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，所述云服務(wù)器還用于：

將所述人臉特征與預(yù)先存儲的樣本人臉特征集合進(jìn)行匹配；

將目標(biāo)用戶的樣本人臉特征和身份標(biāo)識發(fā)送至所述服務(wù)器，其中，所述目標(biāo)用戶為所述樣本人臉特征集合中與所述人臉特征匹配的樣本人臉特征所對應(yīng)的用戶；

生成所述目標(biāo)用戶的身份標(biāo)識與和所述服務(wù)器對應(yīng)的目標(biāo)位置區(qū)域的信息的對應(yīng)關(guān)系。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中，所述確定所述用戶當(dāng)前是否位于目標(biāo)位置區(qū)域，包括：

確定當(dāng)前是否存在與所述用戶的身份標(biāo)識對應(yīng)的目標(biāo)位置區(qū)域的信息；

若存在，則確定所述用戶當(dāng)前位于該目標(biāo)位置區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，所述服務(wù)器還用于：

獲取與所述目標(biāo)用戶的樣本人臉特征匹配的人臉特征對應(yīng)的用戶的外型特征；

根據(jù)所述目標(biāo)用戶的身份標(biāo)識和獲取的外型特征，生成用戶信息集合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，所述用戶信息集合中的用戶信息還包括用戶的樣本人臉特征；以及

所述服務(wù)器還用于：

接收位于所述目標(biāo)位置區(qū)域的出口位置的攝像裝置采集的人臉圖像，并將該人臉圖像與所述用戶信息集合進(jìn)行匹配；

清除所述用戶信息集合中與該人臉圖像匹配的用戶信息；

將清除的用戶信息中的身份標(biāo)識發(fā)送至所述云服務(wù)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其中，所述云服務(wù)器還用于

清除與所述服務(wù)器發(fā)送的身份標(biāo)識對應(yīng)的目標(biāo)位置區(qū)域的信息。

8.一種導(dǎo)航方法，包括：

接收用戶發(fā)送的導(dǎo)航請求，其中，所述導(dǎo)航請求包括目的位置和用戶的身份標(biāo)識；

根據(jù)所述身份標(biāo)識，從預(yù)先存儲的用戶信息集合中選取與所述身份標(biāo)識對應(yīng)的用戶信息，其中，所述用戶信息包括用戶的身份標(biāo)識和外型特征；

接收位于目標(biāo)位置區(qū)域的攝像裝置當(dāng)前采集的圖像，所述目標(biāo)位置區(qū)域經(jīng)由如下步驟確定：接收用戶發(fā)送的用戶當(dāng)前位置的圖像，所述用戶當(dāng)前位置的圖像由所述用戶的終端的攝像頭采集得到；在預(yù)存的圖像庫中檢索所述用戶當(dāng)前位置的圖像；響應(yīng)于所述圖像庫中存在與所述用戶當(dāng)前位置的圖像匹配的圖像，將與所述用戶當(dāng)前位置的圖像匹配的圖像對應(yīng)的位置所在的區(qū)域確定為所述目標(biāo)位置區(qū)域；

根據(jù)所述目標(biāo)位置區(qū)域的攝像裝置當(dāng)前采集的圖像和選取的外型特征，確定所述用戶在所述目標(biāo)位置區(qū)域的當(dāng)前位置，所述外型特征包括著裝信息；

根據(jù)所述當(dāng)前位置和所述目的位置生成導(dǎo)航數(shù)據(jù)，并發(fā)送給所述用戶。