[發(fā)明專利]一種變電站巡邏裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711081273.3
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107844904A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘柏霖
• 申請（專利權(quán)）人: 潘柏霖
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/06;G07C1/12;H02J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及巡邏技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種變電站巡邏裝置。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，各種電子產(chǎn)品不斷應(yīng)用于我們的日常生活中。在變電站的安全方面，配備巡邏裝置要比人力巡邏更加高效，成本也更加低廉。

如何實(shí)現(xiàn)巡邏裝置的有效巡邏，最重要的就是巡邏裝置對巡邏點(diǎn)圖像的準(zhǔn)確獲取，然而，現(xiàn)實(shí)中的圖像往往都含有噪聲，噪聲對圖像產(chǎn)生的破壞效果主要有兩個方面：客觀上，影響主觀視覺效果。受到噪聲污染的圖像，視覺效果往往會變得很差。如果噪聲強(qiáng)度大，則圖像中的某些細(xì)節(jié)將難以辨認(rèn)。主觀上，使圖像的信息層和知識層的處理不能繼續(xù)進(jìn)行，降低圖像數(shù)據(jù)層處理的質(zhì)量和精度。對于一些圖像處理過程來說，噪聲經(jīng)常產(chǎn)生某種局部二義性。比如，在有噪聲干擾的情況下，許多邊緣檢測算法的效果將會降低，出現(xiàn)大量的虛檢和漏檢，從而使后續(xù)的目標(biāo)提取和識別難以進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明旨在提供一種變電站巡邏裝置。

本發(fā)明的目的采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

提供了一種變電站巡邏裝置，包括服務(wù)器、通信模塊、感測裝置和顯示模塊，所述服務(wù)器用于下發(fā)變電站預(yù)定的巡邏行程，所述預(yù)定的巡邏行程對應(yīng)多個巡邏點(diǎn)，所述通信模塊用于接收所述服務(wù)器下發(fā)的預(yù)定的巡邏行程，并將各巡邏點(diǎn)的巡邏記錄上傳至服務(wù)器，所述感測裝置與所述通信模塊和顯示模塊相連，用于根據(jù)預(yù)定的巡邏行程獲取各巡邏點(diǎn)的巡邏記錄，所述各巡邏點(diǎn)的巡邏記錄包括實(shí)際的造訪時間和巡邏點(diǎn)的影像數(shù)據(jù)，所述顯示模塊用于顯示所述各巡邏點(diǎn)的巡邏記錄。

本發(fā)明的有益效果為：實(shí)現(xiàn)了變電站的無人巡邏，提高了變電站的安全性。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：

服務(wù)器1、通信模塊2、感測裝置3、顯示模塊4。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

參見圖1，本實(shí)施例的一種變電站巡邏裝置，包括服務(wù)器1、通信模塊2、感測裝置3和顯示模塊4，所述服務(wù)器1用于下發(fā)變電站預(yù)定的巡邏行程，所述預(yù)定的巡邏行程對應(yīng)多個巡邏點(diǎn)，所述通信模塊2用于接收所述服務(wù)器1下發(fā)的預(yù)定的巡邏行程，并將各巡邏點(diǎn)的巡邏記錄上傳至服務(wù)器1，所述感測裝置3與所述通信模塊2和顯示模塊4相連，用于根據(jù)預(yù)定的巡邏行程獲取各巡邏點(diǎn)的巡邏記錄，所述各巡邏點(diǎn)的巡邏記錄包括實(shí)際的造訪時間和巡邏點(diǎn)的影像數(shù)據(jù)，所述顯示模塊4用于顯示所述各巡邏點(diǎn)的巡邏記錄。

本實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了變電站的無人巡邏，提高了變電站的安全性。

優(yōu)選的，所述感測裝置3包括計(jì)時模塊、圖像采集模塊、建模模塊、濾波模塊、評價模塊和識別模塊，所述計(jì)時模塊用于記錄實(shí)際的造訪時間，所述圖像采集模塊用于采集各巡邏點(diǎn)的環(huán)境圖像，所述建模模塊用于建立圖像噪聲模型，所述濾波模塊用于對圖像噪聲進(jìn)行濾除，得到巡邏點(diǎn)的影像數(shù)據(jù)，所述評價模塊用于對噪聲濾除效果進(jìn)行評價，所述輸出模塊用于將實(shí)際的造訪時間和巡邏點(diǎn)的影像數(shù)據(jù)輸出至所述通信模塊2和顯示模塊4。

本優(yōu)選實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了圖像的準(zhǔn)確濾波和濾波效果的評價，保證了識別效果，有助于提高巡邏水平。

優(yōu)選的，所述建模模塊用于建立圖像噪聲模型，具體的：將圖像噪聲模型表示為：I(i,j)＝I₀(i,j)+N(i,j)，上述式子中，I(i,j)、I₀(i,j)和N(i,j)分別表示觀測圖像、不含噪聲原始圖像和均值為0方差為σ²的高斯白噪聲；求取觀測圖像的梯度域：

上述式子中，為位置在(i,j)的中心像素在上下左右四個鄰域的差分；根據(jù)觀測圖像的梯度域求取圖像I(i,j)的梯度系數(shù)；

上述式子中，表示圖像I(i,j)的梯度系數(shù)，u＝1,2,3,4。

本優(yōu)選實(shí)施例建模模塊通過建立圖像的噪聲模型，為后續(xù)噪聲濾除奠定了基礎(chǔ)，求取圖像梯度系數(shù)，便于在梯度域進(jìn)行噪聲濾除。

優(yōu)選的，所述濾波模塊包括梯度系數(shù)求取單元和濾波單元，所述梯度系數(shù)求取單元用于求取噪聲的梯度系數(shù)，所述濾波單元用于對觀測圖像進(jìn)行濾波處理；

所述梯度系數(shù)求取單元用于求取噪聲的梯度系數(shù)，具體為：采用下式估計(jì)噪聲的梯度系數(shù)：