[發明專利]一種變電站巡邏裝置

在審

• 申請號: 201711081273.3
• 申請日: 2017-11-07
• 公開（公告）號: CN107844904A
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 潘柏霖
• 申請（專利權）人: 潘柏霖
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q50/06;G07C1/12;H02J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種變電站巡邏裝置，其特征在于，包括服務器、通信模塊、感測裝置和顯示模塊，所述服務器用于下發變電站預定的巡邏行程，所述預定的巡邏行程對應多個巡邏點，所述通信模塊用于接收所述服務器下發的預定的巡邏行程，并將各巡邏點的巡邏記錄上傳至服務器，所述感測裝置與所述通信模塊和顯示模塊相連，用于根據預定的巡邏行程獲取各巡邏點的巡邏記錄，所述各巡邏點的巡邏記錄包括實際的造訪時間和巡邏點的影像數據，所述顯示模塊用于顯示所述各巡邏點的巡邏記錄。

2.根據權利要求1所述的變電站巡邏裝置，其特征在于，所述感測裝置包括計時模塊、圖像采集模塊、建模模塊、濾波模塊、評價模塊和識別模塊，所述計時模塊用于記錄實際的造訪時間，所述圖像采集模塊用于采集各巡邏點的環境圖像，所述建模模塊用于建立圖像噪聲模型，所述濾波模塊用于對圖像噪聲進行濾除，得到巡邏點的影像數據，所述評價模塊用于對噪聲濾除效果進行評價，所述輸出模塊用于將實際的造訪時間和巡邏點的影像數據輸出至所述通信模塊和顯示模塊。

3.根據權利要求2所述的變電站巡邏裝置，其特征在于，所述建模模塊用于建立圖像噪聲模型，具體的：將圖像噪聲模型表示為：I(i,j)＝I₀(i,j)+N(i,j)，上述式子中，I(i,j)、I₀(i,j)和N(i,j)分別表示觀測圖像、不含噪聲原始圖像和均值為0方差為σ²的高斯白噪聲；求取觀測圖像的梯度域：

▿I1(i,j)=I(i,j-1)-I(i,j)]]>

▿I2(i,j)=I(i,j+1)-I(i,j)]]>

▿I3(i,j)=I(i+1,j)-I(i,j)]]>

▿I4(i,j)=I(i-1,j)-I(i,j)]]>

上述式子中，為位置在(i,j)的中心像素在上下左右四個鄰域的差分；根據觀測圖像的梯度域求取圖像I(i,j)的梯度系數；

EH▿Iu(i,j)=[▿Iu(i,j)]2+2+▿Iu(i,j)2]]>

上述式子中，表示圖像I(i,j)的梯度系數，u＝1,2,3,4。