[發(fā)明專利]人體屬性識別方法、裝置、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711080123.0 | 申請日: | 2017-11-06 |
| 公開(公告)號: | CN108875501B | 公開(公告)日: | 2021-10-15 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 張弛 | 申請(專利權(quán))人: | 北京曠視科技有限公司;北京邁格威科技有限公司 |
| 主分類號: | G06K9/00 | 分類號: | G06K9/00 |
| 代理公司: | 北京睿邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11481 | 代理人: | 徐丁峰;張瑋 |
| 地址: | 100190 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 人體 屬性 識別 方法 裝置 系統(tǒng) 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種人體屬性識別方法,包括:
獲取待識別圖像;
在所述待識別圖像中提取行人的骨架信息,其中所述骨架信息包括骨架中的多個骨架特征點在所述待識別圖像中的位置信息;以及
根據(jù)所述多個骨架特征點在所述待識別圖像中的位置信息和所述待識別圖像,識別所述行人的人體屬性,其中包括:根據(jù)所述多個骨架特征點在所述待識別圖像中的位置信息,從所述待識別圖像中獲取多個待識別子圖,其中每個待識別子圖包括所述多個骨架特征點中的一個骨架特征點;以及根據(jù)所述多個待識別子圖和所述骨架信息,識別所述行人的人體屬性。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述根據(jù)所述多個骨架特征點在所述待識別圖像中的位置信息,從所述待識別圖像中獲取多個待識別子圖包括:
對于所述多個骨架特征點中的每一個,以該骨架特征點的位置為中心,從所述待識別圖像中獲取一個與該骨架特征點對應(yīng)的預(yù)設(shè)尺寸的待識別子圖。
3.如權(quán)利要求2所述的方法,其中,所述以該骨架特征點的位置為中心,從所述待識別圖像中獲取一個與該骨架特征點對應(yīng)的預(yù)設(shè)尺寸的待識別子圖包括:
針對所述待識別圖像,以該骨架特征點的位置為中心確定所述預(yù)設(shè)尺寸的待識別子圖的區(qū)域;
對于所述待識別子圖的區(qū)域完全落在所述待識別圖像中的情況,確定所述待識別圖像在該區(qū)域內(nèi)的部分圖像為所述預(yù)設(shè)尺寸的待識別子圖;以及
對于所述待識別子圖的區(qū)域不完全落在所述待識別圖像中的情況,根據(jù)所述待識別圖像在該區(qū)域內(nèi)的部分圖像對所述區(qū)域進行擴充,以形成所述預(yù)設(shè)尺寸的待識別子圖。
4.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述根據(jù)所述多個骨架特征點在所述待識別圖像中的位置信息和所述待識別圖像,識別所述行人的人體屬性包括:
根據(jù)所述多個骨架特征點在所述待識別圖像中的位置信息和所述待識別圖像,利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)識別所述行人的人體屬性。
5.如權(quán)利要求4所述的方法,其中,所述人體屬性包括多個屬性類別,所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括多個分類器,每個分類器用于輸出所述多個屬性類別中的一個。
6.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述在所述待識別圖像中提取行人的骨架信息包括:
對所述待識別圖像進行行人檢測,以獲得至少一個行人檢測框,其中所述至少一個行人檢測框中的每個行人檢測框用于指示所述待識別圖像中包括一個行人的區(qū)域;以及
對所述待識別圖像基于所述每個行人檢測框進行骨架分析,以獲取所述每個行人檢測框中行人的骨架信息。
7.如權(quán)利要求6所述的方法,其中,所述對所述待識別圖像進行行人檢測,以獲得至少一個行人檢測框,包括:
提取所述待識別圖像的人體特征的熱度圖;
使用不同滑動窗口截取所述熱度圖中的一部分,以作為待檢測部分;以及
針對所述待檢測部分進行行人檢測,并且根據(jù)行人檢測結(jié)果確定所述至少一個行人檢測框。
8.如權(quán)利要求6或7所述的方法,其中,所述對所述待識別圖像基于所述每個行人檢測框進行骨架分析包括:
提取所述待識別圖像的骨架特征圖;
對所述骨架特征圖進行骨架分析,以獲得所述骨架特征圖中的骨架信息;
基于所述每個行人檢測框,確定所述每個行人檢測框?qū)?yīng)的骨架信息。
9.如權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述骨架特征點包括以下人體關(guān)鍵點中的一個或多個:頭部中心、左肩和右肩、左臂肘關(guān)節(jié)和右臂肘關(guān)節(jié)、胸部或背部、臀部、左腿膝關(guān)節(jié)、左腿踝關(guān)節(jié)、右腿膝關(guān)節(jié)和右腿踝關(guān)節(jié)。
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