[發明專利]汽車鋰電池電壓內阻自動檢測分選設備

在審

• 申請號: 201711080031.2
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107694967A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 李躍
• 申請（專利權）人: 深圳蓬博焊接成套設備有限公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙)44324
• 代理人: 周松強

1.一種汽車鋰電池電壓內阻自動檢測分選設備，包括基座、進料流水線、掃碼檢測機構，其特征在于：還包括取電池機械手、不良品取料機械手、不良品回收流水線、良品裝盒機械手和裝料盒，所述進料流水線、掃碼檢測機構、不良品回收流水線依次并排固定在基座上，所述裝料盒相鄰設置在掃碼檢測機構出料處的一側，所述取電池機械手橫跨在進料流水線與掃碼檢測機構進料處的上方，所述不良品取料機械手橫跨在不良品回收流水線與掃碼檢測機構掃碼檢測處的上方，所述良品裝盒機械手橫跨在裝料盒與掃碼檢測機構出料處的上方，所述進料流水線將電池輸送至掃碼檢測機構進料處一側，取電池機械手將電池取放至掃碼檢測機構，掃碼檢測機構對電池掃碼檢測，將良品電池輸送至出料處，良品裝盒機械手將良品電池取放至裝料盒，不良品取料機械手將掃碼檢測處的不良品電池取放至不良品回收流水線回收。

2.根據權利要求1所述的汽車鋰電池電壓內阻自動檢測分選設備，其特征在于：所述取電池機械手包括第一橫移驅動機構和第一電池抓取臂，所述第一橫移驅動機構橫跨進料流水線與掃碼檢測機構進料處的上方，所述第一橫移驅動機構與第一電池抓取臂驅動連接，驅動第一電池抓取臂沿第一驅動機構延伸方向移動，第一電池抓取臂將進料流水線的電池抓取并放置在掃碼檢測機構進料處。

3.根據權利要求2所述的汽車鋰電池電壓內阻自動檢測分選設備，其特征在于：所述第一電池抓取臂包括上夾板和下夾板，所述上夾板兩側設有第一驅動氣缸，所述下夾板設有第二驅動氣缸，所述第一驅動氣缸和第二驅動氣缸分別推動上夾板、下夾板在垂直方向上下移動。

4.根據權利要求1所述的汽車鋰電池電壓內阻自動檢測分選設備，其特征在于：所述不良品取料機械手包括第二橫移驅動機構和第二電池抓取臂，所述第二橫移驅動機構橫跨不良品回收流水線以及掃碼檢測機構掃碼檢測處的上方，所述第二橫移驅動機構與第二電池抓取臂驅動連接，驅動第二電池抓取臂沿第二驅動機構延伸方向移動，第二電池抓取臂將掃碼檢測機構掃碼檢測后的不良品電池抓取并放置在不良品回收流水線上。

5.根據權利要求4所述的汽車鋰電池電壓內阻自動檢測分選設備，其特征在于：所述第二電池抓取臂包括驅動連接板和第三驅動氣缸，所述第二橫移驅動機構與第三驅動氣缸驅動連接，第三驅動氣缸與驅動連接板驅動連接，并帶動驅動連接板沿豎直方向作往復運動，所述驅動連接板上設有真空抓取嘴。

6.根據權利要求1所述的汽車鋰電池電壓內阻自動檢測分選設備，其特征在于：所述良品裝盒機械手包括第三橫移驅動機構和第三電池抓取臂，所述第三橫移驅動機構橫跨裝料盒與掃碼檢測機構出料處的上方，所述第三橫移驅動機構與第三電池抓取臂驅動連接，驅動第三電池抓取臂沿第三驅動機構延伸方向移動，第三電池抓取臂將掃碼檢測機構出料處的良品電池抓取并放置在裝料盒中。

7.根據權利要求6所述的汽車鋰電池電壓內阻自動檢測分選設備，其特征在于：所述第三電池抓取臂包括滑動連接板和旋轉驅動氣缸，所述第三橫移驅動機構與旋轉驅動氣缸驅動連接，旋轉驅動氣缸與滑動連接板驅動連接，所述滑動連接板上設有抓取板，所述抓取板設有凹槽，并且在凹槽背面設有抓取氣缸。

8.根據權利要求1所述的汽車鋰電池電壓內阻自動檢測分選設備，其特征在于：所述掃碼檢測機構沿其延伸方向依序水平設置有檢測輸送流水線、掃碼機構、檢測機構、良品暫儲盒，所述掃碼檢測機構底端沿掃碼機構至良品暫儲盒方向固定設有第四橫移驅動機構，所述第四橫移驅動機構驅動連接有沿豎直向上方向驅動的第一頂料氣缸，所述第一頂料氣缸的活塞桿連接有第一頂料塊，所述取電池機械手的一端懸置在檢測輸送流水線上方，所述不良品取料機械手的一端懸置在掃碼機構與檢測機構上方，所述良品機械手懸置在良品暫儲盒上方。

9.根據權利要求8所述的汽車鋰電池電壓內阻自動檢測分選設備，其特征在于：所述良品暫儲盒下方設有沿豎直向上方向驅動的第二頂料氣缸，所述第二頂料氣缸的活塞桿連接有第二頂料塊。

10.根據權利要求1所述的汽車鋰電池電壓內阻自動檢測分選設備，其特征在于：還包括出料機械手，所述出料機械手設置在裝料盒的一側。