[發明專利]汽車鋰電池電壓內阻自動檢測分選設備

在審

• 申請號: 201711080031.2
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107694967A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 李躍
• 申請（專利權）人: 深圳蓬博焊接成套設備有限公司
• 主分類號: B07C5/344
• 分類號: B07C5/344;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙)44324
• 代理人: 周松強

技術領域

本發明涉及鋰電池的分選設備領域，尤指一種汽車鋰電池的自動檢測分選設備。

背景技術

鋰離子電池成品檢測直接關系到該電池的最終質量檢測，是鋰離子電池產品質量的最后一個檢驗程序，我國傳統的鋰電池檢測設備中，基本采用人工檢測、統計，效率低下，電芯的電壓內阻數據數量有限，無法實現對每塊電芯電壓、內阻數據進行統計、分析、追蹤，不可能對每塊電芯的品質、性能建立跟蹤檔案，成本高、漏檢率高。

現有的國內在用的鋰電池檢測設備中，基本都采用鋰電池自動采集分選機，不僅能自動檢測鋰離子電池條碼掃描、內阻、開路電壓，而且測試準確性及效率高。如專利申請號“201220006655.6”，名稱為“帶掃描檢測功能的鋰電池成品電壓內阻自動采集分選機”的專利文件中公開的一種帶掃描檢測功能的鋰電池成品電壓內阻自動采集分選機，它包括機架主體，安裝在機架主體上的電池放置平臺，在電池放置平臺上設置有若干電池定位夾具，機架主體上安裝有移動到電池定位夾具上方并對電池定位夾具上的電池進行測試的測試機構和若干個電芯分類收集盒，測試機構包括橫移步進馬達、橫移裝置、橫移支架、前后移動步進馬達、前后移動裝置、測試氣缸和測試裝置，電芯分類收集盒置于電池放置平臺的后方。

然而，此設備在運行之前需要人工把電池放進分選機，分選出來的電池還需要人去裝盒分選，效率也比較低。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種汽車鋰電池電壓內阻自動檢測分選設備，不僅能自動檢測鋰離子電池條碼掃描、內阻、開路電壓，而且還能自動對良品的鋰電池進行裝盒工序。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是提供一種汽車鋰電池電壓內阻自動檢測分選設備，包括基座、進料流水線、掃碼檢測機構、電池機械手、不良品取料機械手、不良品回收流水線、良品裝盒機械手和裝料盒，所述進料流水線、掃碼檢測機構、不良品回收流水線依次并排固定在基座上，所述裝料盒相鄰設置在掃碼檢測機構出料處的一側，所述取電池機械手橫跨在進料流水線與掃碼檢測機構進料處的上方，所述不良品取料機械手橫跨在不良品回收流水線與掃碼檢測機構掃碼檢測處的上方，所述良品裝盒機械手橫跨在裝料盒與掃碼檢測機構出料處的上方，所述進料流水線將電池輸送至掃碼檢測機構進料處一側，取電池機械手將電池取放至掃碼檢測機構，掃碼檢測機構對電池掃碼檢測，將良品電池輸送至出料處，良品裝盒機械手將良品電池取放至裝料盒，不良品取料機械手將掃碼檢測處的不良品電池取放至不良品回收流水線回收。

其中，所述取電池機械手包括第一橫移驅動機構和第一電池抓取臂，所述第一橫移驅動機構橫跨進料流水線與掃碼檢測機構進料處的上方，所述第一橫移驅動機構與第一電池抓取臂驅動連接，驅動第一電池抓取臂沿第一驅動機構延伸方向移動，第一電池抓取臂將進料流水線的電池抓取并放置在掃碼檢測機構進料處。

其中，所述第一電池抓取臂包括上夾板和下夾板，所述上夾板兩側設有第一驅動氣缸，所述下夾板設有第二驅動氣缸，所述第一驅動氣缸和第二驅動氣缸分別推動上夾板、下夾板在垂直方向上下移動。

其中，所述不良品取料機械手包括第二橫移驅動機構和第二電池抓取臂，所述第二橫移驅動機構橫跨不良品回收流水線以及掃碼檢測機構掃碼檢測處的上方，所述第二橫移驅動機構與第二電池抓取臂驅動連接，驅動第二電池抓取臂沿第二驅動機構延伸方向移動，第二電池抓取臂將掃碼檢測機構掃碼檢測后的不良品電池抓取并放置在不良品回收流水線上。

其中，所述第二電池抓取臂包括驅動連接板和第三驅動氣缸，所述第二橫移驅動機構與第三驅動氣缸驅動連接，第三驅動氣缸與驅動連接板驅動連接，并帶動驅動連接板沿豎直方向作往復運動，所述驅動連接板上設有真空抓取嘴。

其中，所述良品裝盒機械手包括第三橫移驅動機構和第三電池抓取臂，所述第三橫移驅動機構橫跨裝料盒與掃碼檢測機構出料處的上方，所述第三橫移驅動機構與第三電池抓取臂驅動連接，驅動第三電池抓取臂沿第三驅動機構延伸方向移動，第三電池抓取臂將掃碼檢測機構出料處的良品電池抓取并放置在裝料盒中。

其中，所述第三電池抓取臂包括滑動連接板和旋轉驅動氣缸，所述第三橫移驅動機構與旋轉驅動氣缸驅動連接，旋轉驅動氣缸與滑動連接板驅動連接，所述滑動連接板上設有抓取板，所述抓取板設有凹槽，并且在凹槽背面設有抓取氣缸。