[發明專利]一種用于汽車萬向節氣動打磨設備的打磨裝置

在審

• 申請號: 201711079850.5
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107813200A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 張健
• 申請（專利權）人: 杭州同籌網絡科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B41/00;B24B41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于汽車萬向節氣動打磨設備的打磨裝置，其特征在于，包括定位打磨機構(3)、打磨旋轉機構(6)以及用于驅動定位打磨機構3在打磨旋轉機構(6)上方沿著X軸方向、Y軸方向自由切換移動的雙軸驅動機構，所述打磨旋轉機構(6)設置在所述進料裝置(1)和所述出料裝置(2)之間，所述雙軸驅動機構包括X軸驅動機構(4)和Y軸驅動機構(5)，所述Y軸驅動機構(5)與所述X軸驅動機構(4)連接，所述定位打磨機構(3)設置在所述Y軸驅動機構(5)上，所述X軸驅動機構(4)驅動所述Y軸驅動機構(5)前后運動，所述Y軸驅動機構(5)驅動所述定位打磨機構(3)左右運動；

其中：所述X軸驅動機構(4)包括X軸電缸安裝座(401)、設置在所述X軸電缸安裝座(401)上的X軸電缸(402)、X軸導軌安裝座(403)和設置在所述X軸導軌安裝座(403)上的X軸導軌(404)，所述X軸電缸安裝座(401)和所述X軸導軌安裝座(403)通過連接板(405)連接，所述Y軸驅動機構(5)設置在所述連接板(405)上，所述X軸電缸(402)驅動所述連接板(405)沿著所述X軸導軌(404)前后運動，所述連接板(405)通過導軌連接塊(406)與所述X軸導軌(404)連接；

所述Y軸驅動機構(5)包括Y軸電缸(501)和Y軸連接塊(502)，所述Y軸連接塊(502)設置在所述Y軸電缸(501)上，所述定位板(301)通過所述Y軸連接塊(502)與所述Y軸電缸(501)連接，所述Y軸電缸(501)驅動所述Y軸連接塊(502)運動以帶動所述定位打磨機構(3)左右運動；

所述定位打磨機構(3)包括定位板(301)、定位單元(302)和打磨單元(303)，所述定位單元(302)和所述打磨單元(303)設置在所述定位板(301)上，所述定位板(301)與所述Y軸驅動機構(5)連接；

所述定位單元(302)包括設置在所述定位板(301)上的定位基座(3021)、設置在所述定位基座(3021)上的基座滑軌(3022)、設置在所述基座滑軌(3022)上的攝像子單元(3023)和設置在所述基座滑軌(3022)下端的取料夾持子單元(3033)，所述取料夾持子單元(3033)通過取料夾持轉換板(3034)與所述基座滑軌(3022)連接，所述攝像子單元(3023)通過所述視覺轉換板(3035)與所述基座滑軌(3022)連接，所述取料夾持子單元(3033)包括取料夾持底座(3036)和設置在所述取料夾持底座(3036)端部用于夾持工件的取料夾持爪(3037)；

所述打磨單元(303)包括打磨子單元和驅動所述打磨子單元打磨的打磨電動執行器(304)，所述打磨子單元通過電動執行器連接板(305)與所述打磨電動執行器(304)連接，所述打磨子單元包括打磨固定塊(306)、與所述打磨固定塊(306)下端連接的旋轉電動轉接板(307)、與所述旋轉電動轉接板(307)連接的所述打磨固定板(308)和設置在所述打磨固定板(308)上的氣動打磨筆(309)，所述打磨電動執行器(304)驅動所述氣動打磨筆(309)打磨并通過旋轉電動轉接板(307)調整所述氣動打磨筆(309)適應工件的曲面角度；

所述打磨旋轉機構(6)包括打磨固定單元(601)和夾持旋轉單元(602)，所述打磨固定單元(601)從下到上依次包括頂升臺固定板(6011)、頂升臺固定基座(6012)、頂升臺轉接板(6013)和工件打磨臺(6014)；所述夾持旋轉單元(602)包括旋轉安裝座底板(6021)、設置在所述旋轉安裝座底板(6021)上的平行夾爪安裝板(6022)、設置在所述平行夾爪安裝板(6022)上的伸縮氣缸裝配件(6023)和設置在所述伸縮氣缸裝配件(6023)兩側的兩個旋轉氣缸裝配件(6024)，每個所述旋轉氣缸裝配件(6024)均通過夾持連接座(6025)與所述伸縮氣缸裝配件(6023)連接，每個所述旋轉氣缸裝配件(6024)均包括旋轉夾齒(6026)和驅動所述旋轉夾齒(6026)旋轉夾持的旋轉氣缸(6027)。

2.如權利要求1所述的一種用于汽車萬向節氣動打磨設備的打磨裝置，其特征在于，所述取料夾持爪(3037)包括三個夾持件(30372)、三個夾持件滑動底座(30371)和三個導向槽(30370)，三個導向槽(30370)等間距地設置在取料夾持底座(3036)底端，相鄰兩個導向槽(30370)之間形成120°夾角，且每個導向槽(30370)均朝向該取料夾持底座(3036)的中心軸線上；夾持件(30372)固定安裝在對應的夾持件滑動底座(30371)上，夾持件滑動底座(30371)嵌置在對應的導向槽(30370)內，且每個夾持件滑動底座(30371)能夠沿著各自對應的導向槽(30370)向內或向外滑動。