[發(fā)明專利]一種液壓步進式支架安裝機

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• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107701208A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王軍;陳冰慧;王正澤;丁厚剛;宋建新;徐亮
• 申請（專利權(quán)）人: 山東建筑大學(xué)
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;B25J5/04
• 代理公司: 衢州維創(chuàng)維邦專利代理事務(wù)所(普通合伙)33282
• 代理人: 高永志

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤礦機械領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓步進式支架安裝機。

背景技術(shù)

近十幾年來，高強度鋼管混凝土鋼支架和可縮性U型鋼支架等鋼支架，憑借其高強的支護承載力和優(yōu)良的性價比，成為礦井巷道支護的重要組成部分。隨著這些高強度鋼支架在巷道支護領(lǐng)域的成功應(yīng)用，隨之配套的機械類支架安裝機也越來越受到業(yè)界的青睞。

鋼支架安裝機可以在巷道內(nèi)自行移動、伸縮、旋轉(zhuǎn)，完成裝卸、抓取、舉升等作業(yè)，不僅減輕了工人勞動強度，還提升了鋼支架安裝速度和鋼支架裝配質(zhì)量。但是，現(xiàn)有技術(shù)中，安裝機的自移式吊梁裝備是由主、副承載梁兩部分組成的，其每移動一個工位，就需要步進油缸帶動主、副承載梁移動，而后還需要人工拆卸和安裝其承載輪，這樣不僅浪費工時，影響安裝速度，而且不安全，容易出現(xiàn)安全事故。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為提供一種安全系數(shù)高、移動速度快的液壓步進式鋼支架安裝機。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種液壓步進式支架安裝機，包括支架安裝機和液壓步進式吊梁，

所述液壓步進式吊梁包括承載梁，固定夾具和移動夾具，所述固定夾具固定安裝在承載梁上，所述移動夾具可沿所述承載梁滑動；

所述支架安裝機包括固定架，提升單元，驅(qū)動單元和機械手；所述固定架固定安裝在所述承載梁的下端，所述提升單元一端鉸接設(shè)置在驅(qū)動單元上，另一端與固定架鉸接，所述驅(qū)動單元與機械手相連。

進一步地，所述承載梁由兩組槽鋼相對設(shè)置，兩端通過鋼板焊接而成，所述兩組槽鋼的開口朝向外側(cè)；所述固定夾具通過固定板與承載梁連接為一體，所述移動夾具通過齒輪與承載梁相連接，所述槽鋼梁的凹槽上面焊接有帶齒鋼板，移動夾具通過齒輪與帶齒鋼板嚙合。

進一步地，還包括固定臺，液壓站和主控配電箱；所述固定夾具，移動夾具，提升單元和驅(qū)動單元均為液壓驅(qū)動；所述固定臺固定在所述承載梁的下端，所述液壓站和主控配電箱均安裝在所述固定臺上。

進一步地，所述提升單元包括主提升臂，提升油缸，副提升臂和端部鉸接座；所述主提升臂，提升油缸和副提升臂的一端分別通過銷軸與固定板相連接，主提升臂與提升油缸通過銷軸相連接，副提升臂與主提升臂通過端部鉸接座相連接。

進一步地，所述提升單元還包括轉(zhuǎn)動油缸；所述驅(qū)動單元通過轉(zhuǎn)動油缸與主提升臂相連接，所述轉(zhuǎn)動油缸的伸縮可實現(xiàn)驅(qū)動單元轉(zhuǎn)動角度的調(diào)整。

進一步地，所述固定夾具包括機械夾手，驅(qū)動油缸，夾手安裝板，伸縮油缸和固定板；所述機械夾手的一端鉸接安裝在夾手安裝板上；所述驅(qū)動油缸一端鉸接在夾手安裝板上，另一端鉸接在機械夾手上，所述伸縮油缸安裝在固定板的下端，伸縮油缸的活塞伸出固定板與所述夾手安裝板連接。

進一步地，所述移動夾具包括機械夾手，驅(qū)動油缸，夾手安裝板，伸縮油缸和固定導(dǎo)向架；所述機械夾手的一端鉸接安裝在夾手安裝板上；所述驅(qū)動油缸一端鉸接在夾手安裝板上，另一端鉸接在機械夾手上，所述伸縮油缸安裝在固定導(dǎo)向架的下端，伸縮油缸的活塞伸出固定板與所述夾手安裝板連接。

進一步地，所述驅(qū)動單元包括水平機械臂，水平油缸，垂直機械臂和垂直油缸；所述垂直機械臂與水平機械臂垂直交疊設(shè)置；所述機械手與抓手油缸相連接，所述機械手安裝在水平機械臂和垂直機械臂的前端，所述水平油缸設(shè)置在水平機械臂內(nèi)；所述垂直油缸設(shè)置在垂直機械臂內(nèi)，所述機械手用于抓取鋼支架，所述水平機械臂用于安裝巷道兩幫部支架，所述垂直機械臂用于安裝巷道頂拱支架。

進一步地，所述固定導(dǎo)向板為開口向下的U型槽結(jié)構(gòu)，U型槽內(nèi)安裝有導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊滑動設(shè)置在兩組槽鋼梁之間，所述固定導(dǎo)向板的兩側(cè)安裝有電機，所述電機的驅(qū)動軸固定連接所述移動夾具的齒輪。

進一步地，所述固定夾具為3個，所述夾具為2個；3個所述固定夾具分別安裝在所述承載梁的兩端和中間位置，2個所述移動夾具的分別位于3個固定夾具之間。

本發(fā)明至少具有以下有益效果：

本發(fā)明的支架安裝機，完全實現(xiàn)了鋼支架的機械化安裝，使用方便，易于操作，提高了安裝速度和安裝質(zhì)量，減輕了勞動強度，提高了安全系數(shù)，降低事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1是液壓步進式支架安裝機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A-A向視圖；

圖3是液壓步進式吊梁裝備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是液壓步進式吊梁裝備的步進示意圖；

圖5是移動夾具的結(jié)構(gòu)圖；

圖6是移動夾具的側(cè)視圖；

圖7是固定夾具的結(jié)構(gòu)圖；