[發明專利]一種液壓步進式支架安裝機

在審

• 申請號: 201711079795.X
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107701208A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 王軍;陳冰慧;王正澤;丁厚剛;宋建新;徐亮
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: E21D11/40
• 分類號: E21D11/40;B25J5/04
• 代理公司: 衢州維創維邦專利代理事務所(普通合伙)33282
• 代理人: 高永志

1.一種液壓步進式支架安裝機，其特征在于，包括支架安裝機和液壓步進式吊梁，所述液壓步進式吊梁包括承載梁，固定夾具和移動夾具，所述固定夾具固定安裝在承載梁上，所述移動夾具可沿所述承載梁滑動；

所述支架安裝機包括固定板，提升單元，驅動單元和機械手；所述固定板固定安裝在所述承載梁的下端，所述提升單元一端鉸接設置在驅動單元上，另一端與固定板鉸接，所述驅動單元與機械手相連。

2.如權利要求1所述的液壓步進式支架安裝機，其特征在于，所述承載梁由兩組槽鋼相對設置，兩端通過鋼板焊接而成，所述兩組槽鋼的開口朝向外側；所述固定夾具通過固定板與承載梁連接為一體，所述移動夾具通過齒輪與承載梁相連接，所述槽鋼梁的凹槽上面焊接有帶齒鋼板，移動夾具通過齒輪與帶齒鋼板嚙合。

3.如權利要求1所述的液壓步進式支架安裝機，其特征在于，還包括固定臺，液壓站和主控配電箱；所述固定夾具，移動夾具，提升單元和驅動單元均為液壓驅動；所述固定臺固定在所述承載梁的下端，所述液壓站和主控配電箱均安裝在所述固定臺上。

4.如權利要求3所述的液壓步進式支架安裝機，其特征在于，所述提升單元包括主提升臂，提升油缸，副提升臂和端部鉸接座；所述主提升臂，提升油缸和副提升臂的一端分別通過銷軸與固定架相連接，主提升臂與提升油缸通過銷軸相連接，副提升臂與主提升臂通過端部鉸接座相連接。

5.如權利要求4所述的液壓步進式支架安裝機，其特征在于，所述提升單元還包括轉動油缸；所述驅動單元通過轉動油缸與主提升臂相連接，所述轉動油缸的伸縮可實現驅動單元轉動角度的調整。

6.如權利要求1所述的液壓步進式支架安裝機，其特征在于，所述固定夾具包括機械夾手，驅動油缸，夾手安裝板，伸縮油缸和固定架；所述機械夾手的一端鉸接安裝在夾手安裝板上；所述驅動油缸一端鉸接在夾手安裝板上，另一端鉸接在機械夾手上，所述伸縮油缸安裝在固定架的下端，伸縮油缸的活塞伸出固定架與所述夾手安裝板連接。

7.如權利要求1所述的液壓步進式支架安裝機，其特征在于，所述移動夾具包括機械夾手，驅動油缸，夾手安裝板，伸縮油缸和固定導向架；所述機械夾手的一端鉸接安裝在夾手安裝板上；所述驅動油缸一端鉸接在夾手安裝板上，另一端鉸接在機械夾手上，所述伸縮油缸安裝在固定導向架的下端，伸縮油缸的活塞伸出固定架與所述夾手安裝板連接。

8.如權利要求5所述的液壓步進式支架安裝機，其特征在于，所述驅動單元包括水平機械臂，水平油缸，垂直機械臂和垂直油缸；所述垂直機械臂與水平機械臂垂直交疊設置；所述機械手與抓手油缸相連接，所述機械手安裝在水平機械臂和垂直機械臂的前端，所述水平油缸設置在水平機械臂內；所述垂直油缸設置在垂直機械臂內，所述機械手用于抓取鋼支架，所述水平機械臂用于安裝鋼支架兩個側幫段，所述垂直機械臂用于安裝鋼支架拱頂段。

9.如權利要求5所述的液壓步進式支架安裝機，其特征在于，所述固定導向架為開口向下的U型槽結構，U型槽內安裝有導向塊，所述導向塊滑動設置在兩組槽鋼梁之間，所述固定導向板的兩側安裝有電機，所述電機的驅動軸固定連接所述移動夾具的齒輪。

10.如權利要求1所述的液壓步進式吊梁裝備，其特征在于，所述固定夾具為3個，所述夾具為2個；3個所述固定夾具分別安裝在所述承載梁的兩端和中間位置，2個所述移動夾具的分別位于3個固定夾具之間。