[發明專利]一種刮掃式豬場自動清糞車及清糞方法

在審

• 申請號: 201711079764.4
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107711531A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 張鐵民;張蒙;梁莉
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01K1/01
• 分類號: A01K1/01
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 劉巧霞

技術領域

本發明涉及移動車輛領域，特別涉及一種刮掃式豬場自動清糞車及清糞方法。

背景技術

隨著國內對豬只需求的增加，養殖戶對豬畜進行大規模養殖的情況越來越普遍。其中，為了使豬舍環境保持清潔、減少豬只疾病的發生，清糞是養豬過程中必不可少的工作步驟。目前，對于一般規模的豬舍，主要是通過人工定期清理的方式清除豬糞，這種方法需要不斷用水沖刷，不僅嚴重浪費水資源，而且需要大量的人力和物力，效率低下。

對于規模較大的豬舍，已有采用機械或器械清理豬糞的相關研究，例如專利號為201320111114.4、201420243124.8的專利提供了這方面的解決方案，上述方案的出發點是通過將現有豬舍地板改造成漏糞地板并懸空，在地板下鋪設刮除裝置和輸送帶，使得產生的豬糞掉入刮糞裝置和傳糞裝置，對豬糞實現機械或者器械清理，完成清糞工作。該方案雖然會大大降低工作人員的勞動強度，實現機械化清理豬糞，但是仍存在以下缺陷：需要對現有豬舍進行全面改造、成本高。對于一般的豬舍或者養殖戶而言，難以推廣使用。遇上豬舍搬遷的情況，裝置遷移難度大，可移動性低。機械傳動裝置造成的噪聲巨大，會對豬畜的養殖造成干擾。該器械要求工作人員具有一定的技術知識水平進行維護和檢修，增加了推廣難度。專利號為201610031578.2的專利設計了一種豬場自動清糞車及清糞方法，該清糞車在作業的過程中，還無法將糞便完全清理干凈，大多時候還需要人工的二次清掃才能清理干凈，且清糞車的一些關鍵部件設計不合理，需要重新設計。

為此，如何設計出一種操作方便省力、結構合理、簡單、體積小并適合于豬舍的自動清糞車及清糞方法，并且具有效率高，同時降低生產成本是亟待解決的問題。

發明內容

本發明的主要目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種刮掃式豬場自動清糞車，該刮掃式清糞車可以降低工作人員的勞動強度，維護方便，且能夠將豬舍清理干凈，具有成本低廉、便于推廣等優點。

本發明的另一目的在于提供一種基于上述刮掃式自動清糞車的清糞方法，該方法操作方便，控制簡單、清掃效果好。

本發明的目的通過以下的技術方案實現：一種刮掃式豬場自動清糞車，包括車體、清糞鏟、驅動電機系統、傳動機構、刷掃機構和弧形刮板，驅動電機系統中一關節軸承與一電動推桿相連，該電動推桿一端從車體的前端伸出，清糞鏟固定在該電動推桿上，清糞鏟在電動推桿作用下可左右上下擺動；刷掃機構和弧形刮板均設置在車體的下方，弧形刮板設置在刷掃機構的后方；驅動電機系統通過傳動機構帶動刷掃機構轉動以進行清掃。本發明在清糞鏟進行第一次的粗清理后，再通過刷掃機構進行細清掃，最后底部弧形刮板將清掃的豬糞進行統一收集，完成徹底清理，清理效果較現有技術大大提高。

作為一種優選的實施方式，所述刷掃機構為若干個長毛刷輥，長毛刷輥與弧形刮板平行設置于車體底部。采用這種結構便于安裝和控制。

更進一步的，所述傳動機構包括大鏈輪、小鏈輪和鏈條，驅動電機系統中的鏈輪電機與大鏈輪連接，大鏈輪通過鏈條帶動小鏈輪，小鏈輪固定在車體底部的長毛刷輥軸上。采用鏈傳動機構，長毛刷輥在鏈輪電機驅動下進行滾動，不會出現打滑，且傳動效率高。

更進一步的，所述鏈輪電機采用直流電機，鏈輪電機與大鏈輪通過一連接裝置進行連接，所述連接裝置包括聯接軸、螺釘和鍵，聯接軸上開有兩個鍵槽和兩個螺紋孔，鍵槽一端連接鏈輪電機，另一端連接大鏈輪，帶動大鏈輪輸出轉速，所述連接裝置還包括第一軸承座，其中連接軸通過螺釘固定在第一軸承座內圈上。

更進一步的，所述傳動機構前端設有鏈條擋板，外側包覆有防塵防水罩。所述弧形刮板與車體通過強力角件連接。

作為另一種優選的實施方式，所述刷掃機構包括若干組刷掃模塊，每個刷掃模塊包括兩個短毛刷輥，兩個短毛刷輥在車體底部成一定銳角布置，其轉動分別由驅動電機系統中的驅動電機進行控制。采用這種結構更利于提高清掃的效果。

更進一步的，所述驅動電機通過十字形聯軸器連接短毛刷輥的毛刷輥軸。

作為另一種優選的實施方式，所述刷掃機構包括萬向聯軸器和若干個圓臺形刷盤，驅動電機系統通過萬向聯軸器連接圓臺形刷盤，帶動圓臺形刷盤轉動以進行清掃，圓臺形刷盤與地面有一定的傾斜角度。采用這種結構可提高清掃的效果。

優選的，所述車體采用鋁合金方管框架結構。采用該結構車身強度高，耐腐蝕。所述車體的前輪采用萬向輪。從而可實現任意方向的轉換。