[發(fā)明專利]一種刮掃式豬場(chǎng)自動(dòng)清糞車及清糞方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711079764.4
• 申請(qǐng)日: 2017-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN107711531A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鐵民;張蒙;梁莉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): A01K1/01
• 分類號(hào): A01K1/01
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 劉巧霞

1.一種刮掃式豬場(chǎng)自動(dòng)清糞車，其特征在于，包括車體、清糞鏟、驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、刷掃機(jī)構(gòu)和弧形刮板，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)中一關(guān)節(jié)軸承與一電動(dòng)推桿相連，該電動(dòng)推桿一端從車體的前端伸出，清糞鏟固定在該電動(dòng)推桿上，清糞鏟在電動(dòng)推桿作用下可左右上下擺動(dòng)；刷掃機(jī)構(gòu)和弧形刮板均設(shè)置在車體的下方，弧形刮板設(shè)置在刷掃機(jī)構(gòu)的后方；驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)刷掃機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)以進(jìn)行清掃。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮掃式豬場(chǎng)自動(dòng)清糞車，其特征在于，所述刷掃機(jī)構(gòu)為若干個(gè)長(zhǎng)毛刷輥，長(zhǎng)毛刷輥與弧形刮板平行設(shè)置于車體底部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的刮掃式豬場(chǎng)自動(dòng)清糞車，其特征在于，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括大鏈輪、小鏈輪和鏈條，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)中的鏈輪電機(jī)與大鏈輪連接，大鏈輪通過(guò)鏈條帶動(dòng)小鏈輪，小鏈輪固定在車體底部的長(zhǎng)毛刷輥軸上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的刮掃式豬場(chǎng)自動(dòng)清糞車，其特征在于，所述鏈輪電機(jī)采用直流電機(jī)，鏈輪電機(jī)與大鏈輪通過(guò)一連接裝置進(jìn)行連接，所述連接裝置包括聯(lián)接軸、螺釘和鍵，聯(lián)接軸上開有兩個(gè)鍵槽和兩個(gè)螺紋孔，鍵槽一端連接鏈輪電機(jī)，另一端連接大鏈輪，帶動(dòng)大鏈輪輸出轉(zhuǎn)速，所述連接裝置還包括第一軸承座，其中連接軸通過(guò)螺釘固定在第一軸承座內(nèi)圈上；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)前端設(shè)有鏈條擋板，外側(cè)包覆有防塵防水罩。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮掃式豬場(chǎng)自動(dòng)清糞車，其特征在于，所述刷掃機(jī)構(gòu)包括若干組刷掃模塊，每個(gè)刷掃模塊包括兩個(gè)短毛刷輥，兩個(gè)短毛刷輥在車體底部成一定銳角布置，其轉(zhuǎn)動(dòng)分別由驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行控制；

所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)十字形聯(lián)軸器連接短毛刷輥的毛刷輥軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮掃式豬場(chǎng)自動(dòng)清糞車，其特征在于，所述刷掃機(jī)構(gòu)包括萬(wàn)向聯(lián)軸器和若干個(gè)圓臺(tái)形刷盤，驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器連接圓臺(tái)形刷盤，帶動(dòng)圓臺(tái)形刷盤轉(zhuǎn)動(dòng)以進(jìn)行清掃，圓臺(tái)形刷盤與地面有一定的傾斜角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮掃式豬場(chǎng)自動(dòng)清糞車，其特征在于，所述清糞鏟上設(shè)有一關(guān)節(jié)軸承座，關(guān)節(jié)球固定在電動(dòng)推桿的前端，并放置在關(guān)節(jié)軸承內(nèi),關(guān)節(jié)軸承放置于關(guān)節(jié)軸承座內(nèi)，二者鎖緊。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮掃式豬場(chǎng)自動(dòng)清糞車，其特征在于，所述清糞鏟和車體之間還設(shè)有一轉(zhuǎn)動(dòng)板，轉(zhuǎn)動(dòng)板一端與車體底板通過(guò)一套筒結(jié)構(gòu)連接,另一端連接清糞鏟上的連接件，所述套筒結(jié)構(gòu)由一個(gè)剛性轉(zhuǎn)軸和一個(gè)菱形軸承座構(gòu)成,剛性轉(zhuǎn)軸固定在菱形軸承座內(nèi)圈上，在底板對(duì)應(yīng)位置設(shè)有安裝孔，剛性轉(zhuǎn)軸和菱形軸承座對(duì)應(yīng)安裝在上述安裝孔內(nèi)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮掃式豬場(chǎng)自動(dòng)清糞車，其特征在于，

驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)中的動(dòng)力電機(jī)通過(guò)一電磁離合器與車體的后輪連接，該電磁離合器與用于控制車輪驅(qū)動(dòng)和差速轉(zhuǎn)彎的主控制器相連，所述動(dòng)力電機(jī)與后輪連接處設(shè)有第二軸承座；

所述車體采用鋁合金方管框架結(jié)構(gòu)；

所述車體的前輪采用萬(wàn)向輪。

10.一種基于權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的刮掃式豬場(chǎng)自動(dòng)清糞車的清糞方法，其特征在于，包括步驟

(1)清糞車中主控制器接收控制信號(hào)；

(2)主控制器根據(jù)控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿進(jìn)而驅(qū)動(dòng)清糞鏟左右上下擺動(dòng)，完成第一次清理；

(3)同時(shí)，主控制器根據(jù)控制信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)中的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，進(jìn)而帶動(dòng)車體底部刷掃機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)地面的二次清掃，清掃完之后，底部弧形刮板將豬糞統(tǒng)一收集起來(lái)。