[發(fā)明專利]一種疲勞駕駛檢測方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711079507.0
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN107680338B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李沛霖;劉巍;顏學(xué)術(shù);李巖峰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京經(jīng)緯恒潤科技有限公司
• 主分類號(hào): G08B21/06
• 分類號(hào): G08B21/06
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

本發(fā)明提供了一種疲勞駕駛檢測方法及裝置，該方法包括：在當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)采集方向盤轉(zhuǎn)速，并記錄相應(yīng)采集時(shí)間點(diǎn)；根據(jù)當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)采集到的全部方向盤轉(zhuǎn)速和采集時(shí)間點(diǎn)，生成方向盤轉(zhuǎn)速特性曲線；根據(jù)方向盤轉(zhuǎn)速特性曲線、用于表征正常操作下方向盤最低轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速閾值和用于表征異常操作下方向盤最低轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速閾值，確定當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)的車輛操作狀態(tài)；調(diào)取上一預(yù)設(shè)周期內(nèi)的車輛操作狀態(tài)；若上一預(yù)設(shè)周期內(nèi)的車輛操作狀態(tài)為無操作狀態(tài)、當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)的車輛操作狀態(tài)為異常操作狀態(tài)，確定駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)。基于本發(fā)明公開的方法，可在不干擾駕駛員正常駕駛的情況下精準(zhǔn)檢測疲勞駕駛，同時(shí)兼顧了檢測準(zhǔn)確性和駕駛安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車行車安全技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種疲勞駕駛檢測方法及裝置。

背景技術(shù)

近年來，隨著汽車保有量和機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藛T數(shù)量的迅速增加，道路交通安全問題已成為社會(huì)焦點(diǎn)，而疲勞駕駛是造成交通事故的主要原因。

目前，對于疲勞駕駛的檢測主要有面部特征檢測和生理指標(biāo)檢測兩種。若使用面部特征，例如眼部活動(dòng)、面部表情等，需采集駕駛員的面部圖像，但是，受駕駛員頭部位置、駕駛室內(nèi)光線等條件的限制，所采集的面部圖像很可能不清晰，從而影響后續(xù)檢測準(zhǔn)確性；而若使用生理指標(biāo)，例如，心電數(shù)據(jù)、呼吸頻率等，則需要駕駛員佩戴相關(guān)設(shè)備，這就會(huì)可能干擾駕駛員正常駕駛，從而降低駕駛安全性。

因此，如何兼顧檢測準(zhǔn)確性和駕駛安全性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種疲勞駕駛檢測方法及裝置，以解決現(xiàn)有疲勞駕駛檢測無法兼顧檢測準(zhǔn)確度和駕駛安全性的問題。技術(shù)方案如下：

一種疲勞駕駛檢測方法，包括：

在當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)采集方向盤轉(zhuǎn)速，并記錄相應(yīng)采集時(shí)間點(diǎn)；

根據(jù)所述當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)采集到的全部方向盤轉(zhuǎn)速和采集時(shí)間點(diǎn)，生成方向盤轉(zhuǎn)速特性曲線；

根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)速特性曲線、用于表征正常操作下方向盤最低轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速閾值和用于表征異常操作下方向盤最低轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速閾值，確定所述當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)的車輛操作狀態(tài)，所述車輛操作狀態(tài)包括正常操作狀態(tài)、異常操作狀態(tài)或者無操作狀態(tài)；

調(diào)取上一預(yù)設(shè)周期內(nèi)的車輛操作狀態(tài)；

在所述上一預(yù)設(shè)周期內(nèi)的車輛操作狀態(tài)為所述無操作狀態(tài)、所述當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)的車輛操作狀態(tài)為所述異常操作狀態(tài)的情況下，確定駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)。

優(yōu)選的，所述在當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)采集方向盤轉(zhuǎn)速，并記錄相應(yīng)采集時(shí)間點(diǎn)，包括：

若采集到轉(zhuǎn)角傳感器生成的轉(zhuǎn)速信號(hào)，解析所述轉(zhuǎn)速信號(hào)，得到方向盤轉(zhuǎn)速，所述轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)置于方向盤上；

記錄所述轉(zhuǎn)速信號(hào)的轉(zhuǎn)速采集時(shí)間點(diǎn)。

優(yōu)選的，所述在當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)采集方向盤轉(zhuǎn)速，并記錄相應(yīng)采集時(shí)間點(diǎn)，包括：

若采集到轉(zhuǎn)角傳感器生成的轉(zhuǎn)角信號(hào)，解析所述轉(zhuǎn)角信號(hào)，得到方向盤轉(zhuǎn)角，所述轉(zhuǎn)角傳感器設(shè)置于方向盤上；

記錄所述轉(zhuǎn)角信號(hào)的轉(zhuǎn)角采集時(shí)間點(diǎn)；

調(diào)取上一方向盤轉(zhuǎn)角及其對應(yīng)的上一轉(zhuǎn)角采集時(shí)間點(diǎn)；

根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)角、所述轉(zhuǎn)角采集時(shí)間點(diǎn)、所述上一方向盤轉(zhuǎn)角和所述上一轉(zhuǎn)角采集時(shí)間點(diǎn)，計(jì)算方向盤轉(zhuǎn)速。

優(yōu)選的，所述根據(jù)所述方向盤轉(zhuǎn)速特性曲線、用于表征正常操作下方向盤最低轉(zhuǎn)速的第一轉(zhuǎn)速閾值和用于表征異常操作下方向盤最低轉(zhuǎn)速的第二轉(zhuǎn)速閾值，確定所述當(dāng)前預(yù)設(shè)周期內(nèi)的車輛操作狀態(tài)，包括：

獲取所述方向盤轉(zhuǎn)速特性曲線的峰值和谷值；