[發明專利]一種疲勞駕駛檢測方法及裝置有效
| 申請號: | 201711079507.0 | 申請日: | 2017-11-06 |
| 公開(公告)號: | CN107680338B | 公開(公告)日: | 2019-08-06 |
| 發明(設計)人: | 李沛霖;劉巍;顏學術;李巖峰 | 申請(專利權)人: | 北京經緯恒潤科技有限公司 |
| 主分類號: | G08B21/06 | 分類號: | G08B21/06 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 王寶筠 |
| 地址: | 100101 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 預設周期 車輛操作狀態 方向盤轉速 疲勞駕駛檢測 采集時間點 特性曲線 方向盤 采集 疲勞駕駛狀態 異常操作狀態 駕駛安全性 無操作狀態 疲勞駕駛 異常操作 檢測 調取 駕駛 記錄 | ||
1.一種疲勞駕駛檢測方法,其特征在于,包括:
在當前預設周期內采集方向盤轉速,并記錄相應采集時間點;
根據所述當前預設周期內采集到的全部方向盤轉速和采集時間點,生成方向盤轉速特性曲線;
根據所述方向盤轉速特性曲線、用于表征正常操作下方向盤最低轉速的第一轉速閾值和用于表征異常操作下方向盤最低轉速的第二轉速閾值,確定所述當前預設周期內的車輛操作狀態,所述車輛操作狀態包括正常操作狀態、異常操作狀態或者無操作狀態;
調取上一預設周期內的車輛操作狀態;
在所述上一預設周期內的車輛操作狀態為所述無操作狀態、所述當前預設周期內的車輛操作狀態為所述異常操作狀態的情況下,確定駕駛員處于疲勞駕駛狀態。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述在當前預設周期內采集方向盤轉速,并記錄相應采集時間點,包括:
若采集到轉角傳感器生成的轉速信號,解析所述轉速信號,得到方向盤轉速,所述轉角傳感器設置于方向盤上;
記錄所述轉速信號的轉速采集時間點。
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述在當前預設周期內采集方向盤轉速,并記錄相應采集時間點,包括:
若采集到轉角傳感器生成的轉角信號,解析所述轉角信號,得到方向盤轉角,所述轉角傳感器設置于方向盤上;
記錄所述轉角信號的轉角采集時間點;
調取上一方向盤轉角及其對應的上一轉角采集時間點;
根據所述方向盤轉角、所述轉角采集時間點、所述上一方向盤轉角和所述上一轉角采集時間點,計算方向盤轉速。
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據所述方向盤轉速特性曲線、用于表征正常操作下方向盤最低轉速的第一轉速閾值和用于表征異常操作下方向盤最低轉速的第二轉速閾值,確定所述當前預設周期內的車輛操作狀態,包括:
獲取所述方向盤轉速特性曲線的峰值和谷值;
判斷所述峰值的絕對值和所述谷值的絕對值是否均小于用于表征正常操作下方向盤最低轉速的第一轉速閾值;
若所述峰值的絕對值和所述谷值的絕對值均小于所述第一轉速閾值,確定所述當前預設周期內的車輛操作狀態為無操作狀態;
若所述峰值的絕對值和所述谷值的絕對值中的至少一個不小于所述第一轉速閾值,判斷所述峰值的絕對值和所述谷值的絕對值是否均小于用于表征異常操作下方向盤最低轉速的第二轉速閾值;
若所述峰值的絕對值和所述谷值的絕對值中的至少一個不小于所述第二轉速閾值,確定所述當前預設周期內的車輛操作狀態為異常操作狀態;
若所述峰值的絕對值和所述谷值的絕對值均小于所述第二轉速閾值,確定所述當前預設周期內的車輛操作狀態為正常操作狀態。
5.根據權利要求1至4任意一項所述的方法,其特征在于,所述確定駕駛員處于疲勞駕駛狀態,之后,還包括:
生成用于表征疲勞駕駛的提示信息。
6.一種疲勞駕駛檢測裝置,包括:采集模塊、曲線生成模塊、操作狀態確定模塊和和駕駛狀態確定模塊,其特征在于,還包括:調取模塊;
所述采集模塊,用于在當前預設周期內采集方向盤轉速,并記錄相應采集時間點;
所述曲線生成模塊,用于根據所述當前預設周期內采集到的全部方向盤轉速和采集時間點,生成方向盤轉速特性曲線;
所述操作狀態確定模塊,用于根據所述方向盤轉速特性曲線、用于表征正常操作下方向盤最低轉速的第一轉速閾值和用于表征異常操作下方向盤最低轉速的第二轉速閾值,確定所述當前預設周期內的車輛操作狀態,所述車輛操作狀態包括正常操作狀態、異常操作狀態或者無操作狀態;
所述調取模塊,用于調取上一預設周期內的車輛操作狀態;
所述駕駛狀態確定模塊,用于在所述上一預設周期內的車輛操作狀態為所述無操作狀態、所述當前預設周期內的車輛操作狀態為所述異常操作狀態的情況下,確定駕駛員處于疲勞駕駛狀態。
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