[發明專利]標注圖像目標的方法、裝置、設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201711079416.7
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107895173B
• 公開（公告）日: 2021-08-17
• 發明（設計）人: 錢基業;何國軍;曹盼;李俊杰;伏進;吳高林;宋偉;鄧邦飛;萬凌云;張海兵
• 申請（專利權）人: 國網重慶市電力公司電力科學研究院;重慶大學;國家電網公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種標注圖像目標的方法，其特征在于，包括：

根據預選的張成傾斜矩形的點集，生成標注目標的傾斜矩形，以便獲取所述傾斜矩形的標注數據；

將所述傾斜矩形的標注數據存儲為兼容的正矩形的標注數據；

根據所述正矩形的標注數據以及所述傾斜矩形的標注數據，確定所述傾斜矩形的姿態信息；

通過所述正矩形的標注數據以及所述姿態信息，重構標注目標的所述傾斜矩形。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據預選的張成傾斜矩形的點集，生成標注目標的傾斜矩形，以便獲取所述傾斜矩形的標注數據包括：

根據預選點集，生成包含所述預選點集的最小外接矩形，依據預設規則以及所述最小外接矩形的頂點坐標(x′₁,y′₁)、(x′₂,y′₂)、(x′₃,y′₃)和(x′₄,y′₄)，確定標注目標的傾斜矩形的頂點坐標(x₁,y₁)、(x₂,y₂)、(x₃,y₃)和(x₄,y₄)。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述將所述傾斜矩形的標注數據存儲為兼容的正矩形的標注數據包括：

生成包括傾斜矩形頂點的最小外接正矩形作為兼容的正矩形，根據所述傾斜矩形的頂點坐標(x_i,y_i)(i＝1,2,3,4)，確定并存儲所述正矩形的對角頂點坐標(x_min,y_min)和(x_max,y_max)；

其中

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據所述正矩形的標注數據以及所述傾斜矩形的標注數據，確定所述傾斜矩形的姿態信息包括：

根據所述傾斜矩形的頂點坐標(x₁,y₁)、(x₂,y₂)以及所述正矩形的對角頂點坐標(x_min,y_min)、(x_max,y_max)，確定所述傾斜矩形的姿態信息；

所述姿態信息包括傾斜距離s＝x₂-x_min和傾斜角度其中，x_th(x_th＞0)為X軸設定的距離差閾值。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述正矩形的標注數據以及所述傾斜矩形的標注數據，確定所述傾斜矩形的姿態信息后還包括：

當所述傾斜矩形的標注數據滿足a、b或c其中任一條件時，利用所述傾斜矩形的標注數據重新修訂所述正矩形的標注數據(x_min,y_min)和(x_max,y_max)、傾斜距離s以及傾斜角度α；

其中a：0＜r＜r_th；r_th(r_th＞0)為設定的標注有效性閾值，r為傾斜矩形標注有效性的指標，根據所述傾斜矩形面積S_rect′與所述正矩形面積S_rect的比率獲得：

b：|π/2-α|＜α_th；其中α_th(α_th＞0)為設定的傾斜角度閾值；c：s＜x_th；

修正后的所述正矩形的標注數據(x_min,y_min)和(x_max,y_max)為：

修正后的傾斜距離s為0；修正后的傾斜角度α＝π/2。