[發(fā)明專利]一種高速公路汽車防追尾控制系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711078996.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN107878426B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張震宇;李乾;劉峰;宣皓瀅;鄭林欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江科技學(xué)院
• 主分類號(hào): B60T7/12
• 分類號(hào): B60T7/12
• 代理公司: 杭州千克知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 周希良

1.一種高速公路汽車防追尾控制系統(tǒng)，包括車輛檢測裝置、中央處理器，其特征在于還包括減速裝置和復(fù)位檢測裝置，所述減速裝置與所述復(fù)位檢測裝置、所述車輛檢測裝置數(shù)量相同，一一對(duì)應(yīng)地分布在高速公路上，所述車輛檢測裝置用于獲取車輛速度，所述復(fù)位檢測裝置用于判斷所述減速裝置是否處于空閑狀態(tài)；

所述中央處理器與所述車輛檢測裝置和所述減速裝置進(jìn)行通信，根據(jù)所述車輛檢測裝置獲取到的車輛速度值判斷車輛是否存在追尾風(fēng)險(xiǎn)，若存在追尾風(fēng)險(xiǎn)，則控制所述減速裝置工作；所述中央處理器與所述復(fù)位檢測裝置和所述減速裝置進(jìn)行通信，根據(jù)所述復(fù)位檢測裝置獲取到的狀態(tài)信息判斷所述減速裝置是否處于空閑狀態(tài)，若所述減速裝置處于空閑狀態(tài)，則控制所述減速裝置復(fù)位；

其中所述減速裝置包括左滑動(dòng)腔(32)、左距離傳感器(33)、左滑動(dòng)槽(34)、右滑動(dòng)腔(36)、右距離傳感器(37)、右滑動(dòng)槽(38)、傳動(dòng)軸(904)、滾針軸承(905)、驅(qū)動(dòng)齒輪(906)、減速板(907)、驅(qū)動(dòng)齒條(908)、小鐵塊(909)、芯軸(910)、滾筒(911)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(912)、主動(dòng)齒輪(913)和從動(dòng)齒輪(914)，所述左滑動(dòng)腔(32)端面上設(shè)置有所述左距離傳感器(33)，所述左滑動(dòng)腔(32)兩側(cè)壁上設(shè)置有所述左滑動(dòng)槽(34)，所述右滑動(dòng)腔(36)的端面上設(shè)置有所述右距離傳感器(37)，所述右滑動(dòng)腔(36)兩側(cè)壁上設(shè)置有所述右滑動(dòng)槽(38)，所述傳動(dòng)軸(904)通過所述滾針軸承(905)支撐，所述傳動(dòng)軸(904)兩端設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)齒輪(906)；所述減速板(907)下側(cè)兩端設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)齒條(908)，所述驅(qū)動(dòng)齒條(908)與所述驅(qū)動(dòng)齒輪(906)相嚙合，所述減速板(907)下側(cè)設(shè)置有若干所述小鐵塊(909)，相對(duì)所述小鐵塊(909)之間的所述芯軸(910)上設(shè)置有所述滾筒(911)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(912)輸出軸上設(shè)置有所述主動(dòng)齒輪(913)，所述傳動(dòng)軸(904)中部設(shè)置有所述從動(dòng)齒輪(914)，所述主動(dòng)齒輪(913)與所述從動(dòng)齒輪(914)相嚙合，所述減速板(907)設(shè)置在左滑動(dòng)槽(34)和右滑動(dòng)槽(38)內(nèi)，滾筒(911)在左滑動(dòng)腔(32)底面和右滑動(dòng)腔(36)底面的運(yùn)動(dòng)形式為滾動(dòng)形式。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高速公路汽車防追尾控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括固定裝置，所述固定裝置包括第一支架(901)和第二支架(902)，所述第一支架(901)上設(shè)置有支撐塊(903)，所述傳動(dòng)軸(904)置于所述支撐塊(903)上端圓孔內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(912)置于所述第二支架(902)上，所述第一支架(901)和第二支架(902)設(shè)置在安裝坑(31)底面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高速公路汽車防追尾控制系統(tǒng)，其特征在于，所述左滑動(dòng)腔(32)與所述右滑動(dòng)腔(36)關(guān)于連接中垂線對(duì)稱，所述減速板(907)與所述左滑動(dòng)槽(34)和所述右滑動(dòng)槽(38)形成滑動(dòng)配合，所述減速板(907)上側(cè)面設(shè)置有防滑凸紋(915)，減速板(907)上側(cè)面與左滑動(dòng)腔(32)上側(cè)壁和右滑動(dòng)腔(36)上側(cè)壁均留有間隙。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的高速公路汽車防追尾控制系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)位檢測裝置包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器置于其對(duì)應(yīng)的所述減速裝置的前方，所述第二傳感器置于其對(duì)應(yīng)的所述減速裝置的后方或者內(nèi)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的高速公路汽車防追尾控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛檢測裝置置于其相對(duì)應(yīng)的所述減速裝置前方，所述中央處理器根據(jù)所述車輛檢測裝置獲取到的車輛速度值判斷車輛是否存在追尾風(fēng)險(xiǎn)為，根據(jù)相鄰車輛檢測裝置獲取到的前、后車輛的速度值進(jìn)行判斷；當(dāng)后車速度大于前車速度時(shí)，所述中央處理器控制后車對(duì)應(yīng)的減速裝置反向運(yùn)動(dòng)，使后車減速。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的高速公路汽車防追尾控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中央處理器接收所述相鄰車輛檢測裝置獲取到的前、后車輛的速度值后，計(jì)算后車速度與前車速度的速度差值，所述減速裝置反向運(yùn)動(dòng)速度與所述速度差值正相關(guān)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高速公路汽車防追尾控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛檢測裝置包括微波測速裝置或者雷達(dá)測速裝置或者激光測速裝置。