[發明專利]一種無人機降落控制系統

在審

• 申請號: 201711078714.4
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107861519A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發明（設計）人: 廖勇
• 申請（專利權）人: 四川聯眾防務科技有限責任公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙)51223
• 代理人: 梁菊蘭

技術領域

本發明涉及無人機領域，具體而言，涉及一種無人機降落控制系統。

背景技術

無人機的飛行一般包括起飛、航線飛行和降落三個階段，目前絕大多數民用無人機都使用GPS或北斗衛星等定位導航方式，精度一般在5m～10m左右，并且這三個階段均使用這種定位方式。由于航線區域相對空曠，因而在中間的航線飛行階段，允許存在5m～10m的定位誤差，而在降落階段，航線相對繁忙，需要精準地降落在指定點且要按照既定的先后順序進行降落。但是，現有的定位精度難以保證無人機降落于指定點，且不能自動控制無人機的開始降落時間，使得降落時偏離航線。

發明內容

本發明為了解決上述技術問題，提供了一種無人機降落控制系統，包括無線定位基站、地面無線控制系統、及至少2個無人機，所述無人機包括的飛行控制計算機中集成3G通訊模塊、身份識別射頻編碼、無線定位標簽、位置修正模塊及定時模塊；

所述身份識別射頻編碼發送無人機的唯一識別編碼；

所述3G通訊模塊用于與地面無線控制系統進行通訊；

所述無線定位標簽接收地面無線控制系統發送的定位無線電波并回復無線脈沖信號；

所述無線定位基站捕捉所述無線脈沖信號，并將無線脈沖信號及其時間點的信息發送至地面無線控制系統；

所述地面無線控制，將所述無線脈沖信號處理成無人機的三維坐標信息，將所述時間點的信息處理成無人機的降落時序信息；并將所述三維坐標信息及降落時序信息按照所述唯一識別編碼信息進行數據打包，發送到響應的無人機；

所述位置修正模塊，依據所述三維坐標信息對無人機的位置進行修正；

所述定時模塊根據所述降落時序信息在指定的時間后開啟降落。

進一步地，所述地面無線控制系統還包括報警模塊及手動矯正模塊；

所述報警模塊在無人機偏離預設坐標閾值范圍以及在無人機未按所述降落時序信息進行降落時，進行報警，并啟動位置自動修正及降落時序自動修正；

所述手動矯正模塊，在無人機喪失位置自動修正能力時，對其進行位置矯正。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明解決了無人機降落階段，定位不準確的技術問題，且能自動控制每個無人機降落的開始時間，使多個無人機需要進行降落時，按照既定的順序進行降落，成本低、適用性強、抗干擾能力強、定位準確。

附圖說明

本發明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構成本申請的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標號來表示相同或相似的部分，在附圖中：

圖1為本發明的框架結構示意圖。

具體實施方式

為使本申請的目的、技術方案和優點更加清楚，以下結合附圖及具體實施例，對本申請作進一步地詳細說明，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構成對本申請的不當限定。

如圖1所示，本實施例的一種無人機降落控制系統，一種無人機降落控制系統，包括無線定位基站、地面無線控制系統、及至少2個無人機，無人機包括的飛行控制計算機中集成3G通訊模塊、身份識別射頻編碼、無線定位標簽、位置修正模塊及定時模塊。身份識別射頻編碼發送無人機的唯一識別編碼；3G通訊模塊用于與地面無線控制系統進行通訊；無線定位標簽接收地面無線控制系統發送的定位無線電波并回復無線脈沖信號；無線定位基站捕捉無線脈沖信號，并將無線脈沖信號及其時間點的信息發送至地面無線控制系統；地面無線控制，將無線脈沖信號處理成無人機的三維坐標信息，將時間點的信息處理成無人機的降落時序信息；并將三維坐標信息及降落時序信息按照唯一識別編碼信息進行數據打包，發送到響應的無人機；位置修正模塊，依據三維坐標信息對無人機的位置進行修正；定時模塊根據降落時序信息在指定的時間后開啟降落。

其中，地面無線控制系統還包括報警模塊及手動矯正模塊；報警模塊在無人機偏離預設坐標閾值范圍以及在無人機未按降落時序信息進行降落時，進行報警，并啟動位置自動修正及降落時序自動修正；手動矯正模塊，在無人機喪失位置自動修正能力時，對其進行位置矯正。

本實施例敘述的較為具體和詳細，也給出了實施例的一些優選措施，但是，該實施例和優選措施并不能作為對本發明的限制，本領域的技術人員看到該方案時，做出的其他變形和等同手段的替換，均應在本發明的保護范圍之內。