[發(fā)明專利]一種無人機降落控制系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711078714.4 | 申請日： | 2017-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN107861519A | 公開（公告）日： | 2018-03-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 廖勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 四川聯(lián)眾防務(wù)科技有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都華風(fēng)專利事務(wù)所(普通合伙)51223 | 代理人： | 梁菊蘭 |
| 地址： | 618300 四*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 無人機 降落 控制系統(tǒng) | ||
1.一種無人機降落控制系統(tǒng)，包括無線定位基站、地面無線控制系統(tǒng)、及至少2個無人機，其特征在于：所述無人機包括的飛行控制計算機中集成3G通訊模塊、身份識別射頻編碼、無線定位標(biāo)簽、位置修正模塊及定時模塊；
所述身份識別射頻編碼發(fā)送無人機的唯一識別編碼；
所述3G通訊模塊用于與地面無線控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊；
所述無線定位標(biāo)簽接收地面無線控制系統(tǒng)發(fā)送的定位無線電波并回復(fù)無線脈沖信號；
所述無線定位基站捕捉所述無線脈沖信號，并將無線脈沖信號及其時間點的信息發(fā)送至地面無線控制系統(tǒng)；
所述地面無線控制，將所述無線脈沖信號處理成無人機的三維坐標(biāo)信息，將所述時間點的信息處理成無人機的降落時序信息；并將所述三維坐標(biāo)信息及降落時序信息按照所述唯一識別編碼信息進(jìn)行數(shù)據(jù)打包，發(fā)送到響應(yīng)的無人機；
所述位置修正模塊，依據(jù)所述三維坐標(biāo)信息對無人機的位置進(jìn)行修正；
所述定時模塊根據(jù)所述降落時序信息在指定的時間后開啟降落。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機降落控制系統(tǒng)，其特征在于：所述地面無線控制系統(tǒng)還包括報警模塊及手動矯正模塊；
所述報警模塊在無人機偏離預(yù)設(shè)坐標(biāo)閾值范圍以及在無人機未按所述降落時序信息進(jìn)行降落時，進(jìn)行報警，并啟動位置自動修正及降落時序自動修正；
所述手動矯正模塊，在無人機喪失位置自動修正能力時，對其進(jìn)行位置矯正。
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