[發明專利]機械手移動機構和含有該移動機構的檢測設備安裝系統

有效

• 申請號: 201711077853.5
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107662093B
• 公開（公告）日: 2020-01-07
• 發明（設計）人: 郭文武;張建超;楊紹普;肖純勇;張躍坤;王天龍;王軍;李賽;黃強;高瑞平
• 申請（專利權）人: 石家莊鐵道大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J5/02
• 代理公司: 13128 石家莊輕拓知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 黃輝本

1.一種機械手移動機構，其特征在于：包括機架和豎臂架，所述機架上下部平行設有兩個導軌，所述機架上設有橫向移動結構，所述豎臂架能夠在橫向移動結構的驅動下沿著導軌橫向移動，所述豎臂架上設有縱向移動結構和用于安裝機械手的滑臺，滑臺上安裝傳感器拾取機械手，將聲發射傳感器在轉向架上面的十六個點位進行安裝就位；所述滑臺在縱向移動結構的驅動下沿豎臂架縱向移動；

所述橫向移動結構包括橫臂架、第一電機和同步帶，所述橫臂架兩端固接在機架上，所述橫臂架兩端分別設有與同步帶配合的主動輪和從動輪，所述主動輪與第一電機的輸出軸同軸固定，所述豎臂架通過卡扣固接在同步帶上，同步帶在第一電機的驅動下帶動豎臂架橫向移動；

所述導軌、豎臂架及橫臂架均為兩個，兩個橫臂架橫向并列設置在機架上，兩個豎臂架左右并列設置在導軌上；所述橫向移動結構和縱向移動結構均為兩套，兩套橫向移動結構的第一電機分別設置在機架的左右兩端，兩個豎臂架分別與兩套橫向移動結構的同步帶一一對應相連；

所述導軌上套裝有導向塊，所述豎臂架設置在導向塊上，豎臂架通過導向塊沿著導軌橫向滑動。

2.根據權利要求1所述的機械手移動機構，其特征在于：所述縱向移動結構包括第二電機和螺桿，所述螺桿與第二電機的輸出軸相連，所述第二電機設置在豎臂架頂部，所述螺桿設置在豎臂架中部，所述滑臺套裝在螺桿上，安裝有機械手的滑臺能夠在第二電機驅動下隨著螺桿的旋轉沿著豎臂架縱向移動。

3.根據權利要求1所述的機械手移動機構，其特征在于：所述機架為框架式結構，包括左右立柱和上下橫梁，兩個導軌分別設置在上下橫梁的同側，所述橫臂架兩端及兩套橫向移動結構的第一電機分別設置在左右立柱上。

4.根據權利要求3所述的機械手移動機構，其特征在于：所述機架由鋁合金矩形管焊接而成。

5.含有如權利要求1-4任一項所述的機械手移動機構的檢測設備安裝系統。