[發明專利]空調器的開合結構控制方法、空調器和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201711077308.6
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107655177B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 袁光
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: F24F11/64
• 分類號: F24F11/64;F24F11/61;F24F11/38;F24F140/40
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

本發明公開了一種空調器的開合結構控制方法，包括以下步驟：接收開合結構的關閉指令，控制電機帶動開合結構向其關閉方向運動；在控制開合結構關閉過程中，判斷開合結構到設置的到位開關的到位時間是否超過設定的時間閾值；若超過，則判定開合結構關閉受阻，控制電機帶動開合結構向其打開方向運動。本發明還公開了一種空調器和可讀存儲介質。本發明通過到位開關的到位信號輸出以及到位時間的檢測實現開合結構關閉受阻的檢測，降低了檢測成本，且通過到位開關和到位時間的判斷使得靈敏度高，提高了檢測的準確度和速度，減少傷害。

技術領域

本發明涉及家電設備技術領域，尤其涉及空調器的開合結構控制方法、空調器和可讀存儲介質。

背景技術

目前，空調器的門板遇到障礙物檢測會繼續關閉，如果障礙物為用戶身體的部分，會對用戶造成傷害。傳統的障礙檢測方法有電機驅動電流檢測法、轉速頻率檢測法以及阻力檢測法。這些方法的實現需要很多檢測機構，用在空調門板上需要額外增加較多的成本。目前對于空調器門板關閉遇到障礙物檢測的方式成本高，檢測效果差。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現有技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種空調器的開合結構控制方法、空調器和可讀存儲介質，旨在解決目前對于空調器門板關閉遇到障礙物檢測的方式成本高，檢測效果差的問題。

為實現上述目的，本發明一方面提供一種空調器的開合結構控制方法，包括以下步驟：

接收開合結構的關閉指令，控制電機帶動開合結構向其關閉方向運動；

在控制開合結構關閉過程中，判斷開合結構到設置的到位開關的到位時間是否超過設定的時間閾值；

若超過，則判定開合結構關閉受阻，控制電機帶動開合結構向其打開方向運動。

可選地，所述在控制開合結構關閉過程中，判斷開合結構到設置的到位開關的到位時間是否超過設定的時間閾值的步驟包括：

在控制開合結構關閉過程中，啟用計時器記錄每個到位開關檢測到開合結構到位的到位時間；

在每個到位開關檢測到開合結構到位時，獲取開合結構到位到位開關的到位時間及其對應的時間閾值；

將所述開合結構到位到位開關的到位時間與所述時間閾值比對；

在所述開合結構到位到位開關的到位時間大于所述時間閾值時，判定超過；

在開合結構到位到位開關的到位時間小于或等于所述時間閾值時，判定未超過。

可選地，所述在控制開合結構關閉過程中，啟用計時器記錄每個到位開關檢測到開合結構到位的到位時間的步驟之后，還包括：

確定檢測到開合結構到位的到位開關的個數；

在當前檢測到開合結構到位的到位開關的個數達到預設個數閾值時，執行在每個到位開關檢測到開合結構到位時，獲取開合結構到位到位開關的到位時間及其對應的時間閾值的步驟。

可選地，設置的到位開關的個數為2個，分別為第一到位開關和第二到位開關，所述在控制開合結構關閉過程中，判斷開合結構到設置的到位開關的到位時間是否超過設定的時間閾值的步驟包括：

在控制開合結構關閉過程中，確定所述第一到位開關是否輸出開合結構的到位信號；

在所述第一到位開關輸出開合結構的到位信號時，檢測所述第二到位開關是否輸出開合結構的到位信號；

在所述第二到位開關輸出開合結構的到位信號，獲取從第一到位開關到第二到位開關開合結構運動的時間；