[發明專利]空調器的開合結構控制方法、空調器和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201711077308.6
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107655177B
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 袁光
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: F24F11/64
• 分類號: F24F11/64;F24F11/61;F24F11/38;F24F140/40
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種空調器的開合結構控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收開合結構的關閉指令，控制電機帶動開合結構向其關閉方向運動；

在控制開合結構關閉過程中，判斷開合結構到設置的到位開關的到位時間是否超過設定的時間閾值，所述到位時間，在到位開關輸出信號時，獲取從上一個到位開關至當前輸出到位信號的到位開關，開合結構運動的時間，不同的到位開關設置的時間閾值不同；

若超過，則判定開合結構關閉受阻，控制電機帶動開合結構向其打開方向運動；

所述在控制開合結構關閉過程中，判斷開合結構到設置的到位開關的到位時間是否超過設定的時間閾值的步驟包括：

在控制開合結構關閉過程中，啟用計時器記錄每個到位開關檢測到開合結構到位的到位時間，到位時間是上一個到位開關到當前輸出信號的到位開關的運動時間；

在每個到位開關檢測到開合結構到位時，獲取開合結構到位到位開關的到位時間及其對應的時間閾值；

將所述開合結構到位到位開關的到位時間與所述時間閾值比對；

在所述開合結構到位到位開關的到位時間大于所述時間閾值時，判定超過；

在開合結構到位到位開關的到位時間小于或等于所述時間閾值時，判定未超過，其中，時間閾值是正常關門的到位時間的K倍，關門次數Cn1時，K取值K1，當n1≤Cn2，K取值K2，當n2≤C時，K取值K3，n1，n2和n3為大于1的正整數，且n1n2n3，K1，K2和K3均大于1，且K1K2K3。

2.如權利要求1所述的空調器的開合結構控制方法，其特征在于，所述在控制開合結構關閉過程中，啟用計時器記錄每個到位開關檢測到開合結構到位的到位時間的步驟之后，還包括：

確定檢測到開合結構到位的到位開關的個數；

在當前檢測到開合結構到位的到位開關的個數達到預設個數閾值時，執行在每個到位開關檢測到開合結構到位時，獲取開合結構到位到位開關的到位時間及其對應的時間閾值的步驟。

3.如權利要求1所述的空調器的開合結構控制方法，其特征在于，設置的到位開關的個數為2個，分別為第一到位開關和第二到位開關，所述在控制開合結構關閉過程中，判斷開合結構到設置的到位開關的到位時間是否超過設定的時間閾值的步驟包括：

在控制開合結構關閉過程中，確定所述第一到位開關是否輸出開合結構的到位信號；

在所述第一到位開關輸出開合結構的到位信號時，檢測所述第二到位開關是否輸出開合結構的到位信號；

在所述第二到位開關輸出開合結構的到位信號，獲取從第一到位開關到第二到位開關開合結構運動的時間；

判斷所述從第一到位開關到第二到位開關開合結構運動的時間是否超過設定的時間閾值，以判斷開合結構至設置的到位開關的到位時間是否超過設定的時間閾值。

4.如權利要求1至3任一項所述的空調器的開合結構控制方法，其特征在于，所述控制電機帶動開合結構向其關閉方向運動的步驟之前，還包括：

檢測所述開合結構是否在打開起始位置；

若否，則控制所述開合結構向其打開方向運動，直至開合結構運動到所述打開起始位置；

在開合結構在打開起始位置時，則執行控制電機帶動開合結構向其關閉方向運動的步驟。

5.如權利要求1至3任一項所述的空調器的開合結構控制方法，其特征在于，所述控制電機帶動開合結構向其關閉方向運動的步驟之前，還包括：

控制所述開合結構向其打開方向運動，直至開合結構運動到其打開起始位置；

在開合結構在打開起始位置時，則執行控制電機帶動開合結構向其關閉方向運動的步驟。