[發(fā)明專利]一種基于彈性坐桿減震的體感車

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711076364.8
• 申請日: 2017-11-05
• 公開（公告）號: CN108016549A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹慧慧
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市英蓮科創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62J1/02;B62J1/08
• 代理公司: 深圳市博衍知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44415
• 代理人: 曾新浩

本發(fā)明公開了一種基于彈性坐桿減震的體感車。基于彈性坐桿減震的體感車包括車體，所述車體兩側(cè)設(shè)有車輪，所述體感車還包括控制方向的車桿，以及分別與車桿和車體固定連接的彈性坐桿；所述彈性坐桿上設(shè)有座椅。本發(fā)明可以讓提高體感車的減震效果和通行效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及體感車控制領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種基于彈性坐桿減震的體感車。

背景技術(shù)

體感車主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”的基本原理上的電動車，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。

現(xiàn)有的體感車一般有兩種，一種是車體上具有一個操作桿，使用者站在體感車的腳踏平臺上對操作桿進(jìn)行操作，從而前進(jìn)、后退及停止，這樣的控制也稱“手控”。另一種是車體由兩部分組成，左部分和右部分之間通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)相互轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)“腳控”。

現(xiàn)有的體感車一般不具備減震功能，對形式路面的平整度要求較高，導(dǎo)致體感車的通行能力受限。

CN103935413B于2016年8月31日公開了一種具有三級平衡懸架的減震模塊化負(fù)重輪組，涉及一種橡膠履帶行走裝置的負(fù)重輪組。該方案包括一級平衡懸架、一級平衡懸架橡膠球鉸和兩個模塊化的雙列負(fù)重輪總成。該方案在車輪部分減震，減震能力非常有限。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種提高支架穩(wěn)定性和體感車減震效果的基于彈性坐桿減震的體感車。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，本發(fā)明公開了一種基于彈性坐桿減震的體感車，包括車體，所述車體兩側(cè)設(shè)有車輪，所述體感車還包括控制方向的車桿，以及分別與車桿和車體固定連接的彈性坐桿；所述彈性坐桿上設(shè)有座椅。

進(jìn)一步的，所述彈性坐桿包括一體成型的的第一弧桿、第二弧桿和第三弧桿；所述第一弧桿與所述車桿固定連接；所述第三弧桿與所述車體固定連接；所述第二弧桿分別連接第一弧桿和第三弧桿；所述第一弧桿和第三弧桿的曲率小于第二弧桿；所述座椅固定在第一弧桿上。彈性坐桿一體成型，穩(wěn)定性較好。第一弧桿和第三弧桿曲率較低，整體比較平緩，這樣會有較好的剛性，承重力較強(qiáng)，特別是第一弧桿要設(shè)置座椅，平緩的第一弧桿不僅有利于承重，也有利于安裝座椅。第三弧桿由于要跟車體固定，將座椅的壓力傳導(dǎo)到車體，對承重力也有一定的要求。因此，整個體感車的減震彈簧主要依靠連接第一弧桿和第三弧桿的第二弧桿來承擔(dān)，這樣既能兼顧承重，又能兼顧減震效果。

進(jìn)一步的，所述第一弧桿上設(shè)有凸臺和連接頭；所述連接頭上設(shè)有第一通孔；所述座椅底部設(shè)有卡座；所述卡座上設(shè)有一對第二通孔；所述連接頭嵌入卡座內(nèi)；所述第一通孔和第二通孔重合，通過一限位柱穿過第一通孔和第二通孔固定連接座椅和第一弧桿；所述凸臺與座椅底部接觸定位。采用凸臺支撐座椅，座椅只需要一處與第一弧桿固定連接即可，這樣就簡化了座椅的安裝和固定，提高了體感車的組裝效率，對后續(xù)的檢修維護(hù)也有好處。

進(jìn)一步的，所述第一弧桿與車桿焊接固定；所述第三弧桿末端設(shè)有折彎塊；所述折彎塊與車體焊接固定。焊接固定穩(wěn)定性好，有利于提高承重力，延長使用壽命。彎塊跟增加了跟體感車車體的接觸面積，既增加了固定強(qiáng)度，也降低了第三弧桿與車體接觸面的壓降，保護(hù)車體。