[發(fā)明專利]空調(diào)器的開合結(jié)構(gòu)檢測(cè)控制方法、空調(diào)器和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711076029.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN107906673B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁光;李洪濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東美的制冷設(shè)備有限公司;美的集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): F24F11/38
• 分類號(hào): F24F11/38;F24F11/64
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 胡海國(guó)

本發(fā)明公開了一種空調(diào)器的開合結(jié)構(gòu)檢測(cè)控制方法，包括以下步驟：接收開合結(jié)構(gòu)的開啟指令，控制電機(jī)帶動(dòng)開合結(jié)構(gòu)向其打開方向運(yùn)動(dòng)；在控制開合結(jié)構(gòu)打開過(guò)程中，判斷通過(guò)檢測(cè)器檢測(cè)到的每個(gè)脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)間是否超過(guò)設(shè)定的時(shí)間閾值或通過(guò)檢測(cè)器檢測(cè)到的脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)是否超過(guò)預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)閾值；若存在某個(gè)檢測(cè)到的脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)間超過(guò)設(shè)定的時(shí)間閾值，或者，若存在脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)閾值，則判定開合結(jié)構(gòu)的檢測(cè)器出現(xiàn)故障，在控制開合結(jié)構(gòu)關(guān)閉時(shí)禁止開啟檢測(cè)器完成開合結(jié)構(gòu)受阻檢測(cè)。本發(fā)明還公開了一種空調(diào)器和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。本發(fā)明提高了受阻檢測(cè)的靈活性，進(jìn)而提高空調(diào)器開合結(jié)構(gòu)開合的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及家電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及空調(diào)器的開合結(jié)構(gòu)檢測(cè)控制方法、空調(diào)器和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

目前，空調(diào)器的門板遇到障礙物檢測(cè)會(huì)繼續(xù)關(guān)閉，如果障礙物為用戶身體的部分，會(huì)對(duì)用戶造成傷害。傳統(tǒng)的障礙檢測(cè)方法有電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)法、轉(zhuǎn)速頻率檢測(cè)法以及阻力檢測(cè)法。這些方法的實(shí)現(xiàn)需要很多檢測(cè)機(jī)構(gòu)，用在空調(diào)門板上需要額外增加較多的成本。目前對(duì)于空調(diào)器門板關(guān)閉遇到障礙物檢測(cè)方式只提供一種，在當(dāng)前檢測(cè)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，無(wú)法及時(shí)檢測(cè)空調(diào)器門板關(guān)閉受阻的情況，而造成空調(diào)器受阻檢測(cè)的缺失，造成用戶被夾，對(duì)用戶造成傷害。

上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種空調(diào)器的開合結(jié)構(gòu)檢測(cè)控制方法、空調(diào)器和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決目前在當(dāng)前檢測(cè)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，無(wú)法及時(shí)檢測(cè)空調(diào)器門板關(guān)閉受阻的情況，而造成空調(diào)器受阻檢測(cè)的缺失，造成用戶被夾，對(duì)用戶造成傷害的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明一方面提供一種空調(diào)器的開合結(jié)構(gòu)檢測(cè)控制方法，包括以下步驟：

接收開合結(jié)構(gòu)的開啟指令，控制電機(jī)帶動(dòng)開合結(jié)構(gòu)向其打開方向運(yùn)動(dòng)；

在控制開合結(jié)構(gòu)打開過(guò)程中，判斷通過(guò)檢測(cè)器檢測(cè)到的每個(gè)脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)間是否超過(guò)設(shè)定的時(shí)間閾值，或者，判斷通過(guò)檢測(cè)器檢測(cè)到的脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)是否超過(guò)預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)閾值；

若存在某個(gè)檢測(cè)到的脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)間超過(guò)設(shè)定的時(shí)間閾值，或者，若存在脈沖信號(hào)的個(gè)數(shù)超過(guò)預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)閾值，則判定開合結(jié)構(gòu)的檢測(cè)器出現(xiàn)故障，在控制開合結(jié)構(gòu)關(guān)閉時(shí)禁止開啟檢測(cè)器完成開合結(jié)構(gòu)受阻檢測(cè)。

可選地，判定開合結(jié)構(gòu)的檢測(cè)器出現(xiàn)故障，在控制開合結(jié)構(gòu)關(guān)閉時(shí)禁止開啟開合結(jié)構(gòu)受阻檢測(cè)的步驟之后，還包括：

接收開合結(jié)構(gòu)的關(guān)閉指令，控制電機(jī)帶動(dòng)開合結(jié)構(gòu)向其關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)；

檢測(cè)開合結(jié)構(gòu)與關(guān)閉到位位置的距離；

檢測(cè)到開合結(jié)構(gòu)與關(guān)閉到位位置的距離小于第一距離閾值時(shí)，控制開合結(jié)構(gòu)向其打開方向運(yùn)動(dòng)；

在開合結(jié)構(gòu)打開過(guò)程中，檢測(cè)到開合結(jié)構(gòu)與關(guān)閉到位位置的距離大于或等于第二距離閾值時(shí)，控制開合結(jié)構(gòu)關(guān)閉。

可選地，所述在開合結(jié)構(gòu)打開過(guò)程中，檢測(cè)到開合結(jié)構(gòu)與關(guān)閉到位位置的距離大于或等于第二距離閾值時(shí)，控制開合結(jié)構(gòu)關(guān)閉的步驟之后，還包括：

將開合結(jié)構(gòu)往返運(yùn)動(dòng)次數(shù)加1；

在運(yùn)動(dòng)次數(shù)小于預(yù)設(shè)次數(shù)，則執(zhí)行檢測(cè)到開合結(jié)構(gòu)與關(guān)閉到位位置的距離小于第一距離閾值時(shí)，控制開合結(jié)構(gòu)向其打開方向運(yùn)動(dòng)的步驟；

在運(yùn)動(dòng)次數(shù)大于或等于預(yù)設(shè)次數(shù)，控制開合結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)至關(guān)閉到位位置。

可選地，所述在控制開合結(jié)構(gòu)關(guān)閉過(guò)程中判斷通過(guò)檢測(cè)器檢測(cè)到的每個(gè)脈沖信號(hào)的持續(xù)時(shí)間是否超過(guò)設(shè)定的時(shí)間閾值的步驟包括：

在控制開合結(jié)構(gòu)關(guān)閉過(guò)程中，啟用脈沖檢測(cè)器檢測(cè)脈沖信號(hào)；