[發明專利]空調器的開合結構檢測控制方法、空調器和可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201711076029.8
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107906673B
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 袁光;李洪濤
• 申請（專利權）人: 廣東美的制冷設備有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: F24F11/38
• 分類號: F24F11/38;F24F11/64
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種空調器的開合結構檢測控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

接收開合結構的開啟指令，控制電機帶動開合結構向其打開方向運動；

在控制開合結構打開過程中，判斷通過檢測器檢測到的每個脈沖信號的持續時間是否超過設定的時間閾值，或者，判斷通過檢測器檢測到的脈沖信號的個數是否超過預設個數閾值，其中，所述檢測器包括設于所述開合結構的磁性組件和霍爾檢測組件，所述脈沖信號為所述霍爾檢測組件在所述開合結構移動時感應所述磁性組件的磁性變化以對應生成的感應信號；

若存在某個檢測到的脈沖信號的持續時間超過設定的時間閾值，或者，若存在脈沖信號的個數超過預設個數閾值，則判定開合結構的檢測器出現故障，在控制開合結構關閉時禁止開啟檢測器完成開合結構受阻檢測。

2.如權利要求1所述的空調器的開合結構檢測控制方法，其特征在于，判定開合結構的檢測器出現故障，在控制開合結構關閉時禁止開啟開合結構受阻檢測的步驟之后，還包括：

接收開合結構的關閉指令，控制電機帶動開合結構向其關閉方向運動；

檢測開合結構與關閉到位位置的距離；

檢測到開合結構與關閉到位位置的距離小于第一距離閾值時，控制開合結構向其打開方向運動；

在開合結構打開過程中，檢測到開合結構與關閉到位位置的距離大于或等于第二距離閾值時，控制開合結構關閉。

3.如權利要求2所述的空調器的開合結構檢測控制方法，其特征在于，所述在開合結構打開過程中，檢測到開合結構與關閉到位位置的距離大于或等于第二距離閾值時，控制開合結構關閉的步驟之后，還包括：

將開合結構往返運動次數加1；

在運動次數小于預設次數，則執行檢測到開合結構與關閉到位位置的距離小于第一距離閾值時，控制開合結構向其打開方向運動的步驟；

在運動次數大于或等于預設次數，控制開合結構運動至關閉到位位置。

4.如權利要求1所述的空調器的開合結構檢測控制方法，其特征在于，所述在控制開合結構關閉過程中判斷通過檢測器檢測到的每個脈沖信號的持續時間是否超過設定的時間閾值的步驟包括：

在控制開合結構關閉過程中，啟用脈沖檢測器檢測脈沖信號；

在每檢測到一個完整的脈沖信號后，獲取所述脈沖信號的持續時間及其對應的時間閾值；

將所述脈沖信號的持續時間與所述時間閾值比對；

在所述脈沖信號的持續時間大于或等于所述時間閾值時，判定超過；

在所述脈沖信號的持續時間小于所述時間閾值時，判定未超過。

5.如權利要求4所述的空調器的開合結構檢測控制方法，其特征在于，所述在控制開合結構關閉過程中，啟用脈沖檢測器檢測脈沖信號的步驟之后，還包括：

確定脈沖檢測器檢測到的脈沖的個數；

在當前脈沖的個數達到預設個數閾值時，執行在每檢測到一個完整的脈沖信號后，獲取所述脈沖信號的持續時間及其對應的時間閾值的步驟。

6.如權利要求4所述的空調器的開合結構檢測控制方法，其特征在于，所述在控制開合結構關閉過程中，啟用脈沖檢測器檢測脈沖信號的步驟之后，還包括：

檢測所述開合結構是否運動至預設位置；

在所述開合結構運動至預設位置時，執行在每檢測到一個完整的脈沖信號后，獲取所述脈沖信號的持續時間及其對應的時間閾值的步驟。

7.如權利要求6所述的空調器的開合結構檢測控制方法，其特征在于，所述檢測所述開合結構是否運動至預設位置的步驟包括：

確定驅動電機的驅動步數；

在所述驅動步數達到預設步數閾值時，判定所述開合結構運動至預設位置。

8.如權利要求2-7任一項所述的空調器的開合結構檢測控制方法，其特征在于，所述控制電機帶動開合結構向其關閉方向運動的步驟之前，還包括：

檢測所述開合結構是否在打開起始位置；

若否，則控制所述開合結構向其打開方向運動，直至開合結構運動到所述打開起始位置；

在開合結構在打開起始位置時，則執行控制電機帶動開合結構向其關閉方向運動的步驟。