[發明專利]鎖止裝置及清掃機器人

在審

• 申請號: 201711075190.3
• 申請日: 2017-11-06
• 公開（公告）號: CN107628005A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 蔣昌勝;彭芳;徐建榮;徐斐
• 申請（專利權）人: 蘇州瑞得恩光能科技有限公司
• 主分類號: B60T1/00
• 分類號: B60T1/00;H02S40/10
• 代理公司: 蘇州市華揚翼晟知識產權代理事務所(普通合伙)32275
• 代理人: 李焱

技術領域

本發明涉及太陽能面板清掃機器人領域，特別涉及一種用于太陽能面板清掃機器人的鎖止裝置。

背景技術

在化石燃料日趨減少的情況下，作為一種新興的可再生能源的太陽能已成為人類使用能源的重要組成部分，近十年來，太陽能應用技術在世界各國都得到迅猛發展。太陽能面板是指利用半導體材料在光照條件下發生的光生伏特效應(photovoltaic)將太陽能直接轉換為電能的器件。有太陽光的地方就能發電，因此太陽能面板適用于從大型發電站到小型便攜式充電器等多種場合，近年來得到飛速發展。

太陽能面板的工作環境只能是戶外，影響其工作的最大問題并不是風雨雷電，而是常年累積的灰塵。太陽能面板上附著有灰塵或其它附著物，會影響面板板的透光率，阻礙光電效率，從而會嚴重影響面板直接獲取陽光的效率，降低面板的能量吸收和轉換效率，降低發電效率。現有技術的太陽能面板在使用中只能依靠人工定期完成清理工作，由于太陽能面板面積較大、大型電站同時使用的面板較多，而灰塵會反復累積，需要反復清洗；因此人力成本很高、清理效率低、清理效果較差。在很多場合，為了提高空間利用率，太陽能面板都是利用支架設置在高處，這就給清理工作帶來更大的難度和風險。很多太陽能面板的用戶為了降低清理成本只能選擇不清理，這樣只能被迫承擔灰塵導致的電能損耗。這樣，就需要有一種新式自動清理設備，對太陽能面板進行自動清理。

太陽能面板清掃機器人可以在傾斜的太陽能面板上自動行進，在行進中實現面板的清掃或清洗。由于太陽能面板普遍比較光滑且具有一定的傾斜角度，又因為清掃機器人自身重量較大，因此，這類清掃機器人必須要具備一定動力才能正常行進，當驅動系統停止運行后，清掃機器人受到重力影響會 產生滑坡現象。具體地說，清掃機器人一般采用電動機輸出扭矩，通過輪軸帶動車輪旋轉，使得清掃機器人的車體在太陽能面板的斜坡上行進；當電動機停止運行時，在重力的作用下，輪軸會反向旋轉，車體會下滑，出現滑坡現象，一旦車體從太陽能面板下端邊緣滑落墜地，使得清掃機器人及太陽能面板都會出現一定程度的損毀。

發明內容

本發明的目的在于，提供一種鎖止裝置，以解決在太陽能面板等斜坡上行駛的機器人在失去動力后容易產生滑坡現象的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種鎖止裝置，包括止動輪，固定至一轉軸，所述轉軸連接至一旋轉電機的輸出軸；以及鎖止驅動機構，當所述旋轉電機停止運行時，所述鎖止驅動機構鎖止所述止動輪；在所述旋轉電機運行前，所述鎖止驅動機構解除鎖止。

在本發明一較佳實施例中，所述止動輪包括止動輪本體，包括相對的兩個底面與一個環形側面；安裝孔，貫穿所述止動輪本體的中心，所述轉軸穿過且固定至所述安裝孔；擋塊，突出于所述止動輪本體的環形側面；以及擋塊間隙，形成于任意兩個相鄰擋塊之間。

在本發明一較佳實施例中，所述轉軸還包括轉軸卡槽，下凹于所述轉軸表面；所述止動輪還包括安裝孔卡塊，突出于所述安裝孔內側壁，且卡入至所述轉軸卡槽。

在本發明一較佳實施例中，所述鎖止驅動機構包括安裝座；直線電機，固定至所述安裝座；所述直線電機包括一輸出軸，沿直線做往復運動；鎖止桿，包括固定端，固定連接至所述輸出軸；以及鎖止端，與所述止動輪相對設置；在所述轉軸停止轉動后，所述鎖止桿被所述直線電機帶動，朝所述止動輪方向直線移動，所述鎖止端插入至任一擋塊間隙內；在所述轉軸轉動前，所述鎖止桿被所述直線電機帶動，朝遠離所述止動輪方向直線移動，所述鎖止端脫離一擋塊間隙。

在本發明一較佳實施例中，所述安裝座包括第一安裝板，所述直線電機固定至所述第一安裝板；第二安裝板，平行于所述第一安裝板；連接部，其一端連接至所述第一安裝板，其另一端連接至所述第二安裝板；第一通孔，貫穿所述第一安裝板，所述輸出軸穿過所述第一通孔，向所述第二安裝板方向延伸；以及第二通孔，貫穿所述第二安裝板，且與所述第一通孔相對設置；所述鎖止桿穿過所述第二通孔，其鎖止端向所述鎖止輪方向延伸。