[發(fā)明專利]鎖止裝置及清掃機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711075190.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-06
• 公開（公告）號(hào): CN107628005A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣昌勝;彭芳;徐建榮;徐斐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州瑞得恩光能科技有限公司
• 主分類號(hào): B60T1/00
• 分類號(hào): B60T1/00;H02S40/10
• 代理公司: 蘇州市華揚(yáng)翼晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)32275
• 代理人: 李焱

1.一種鎖止裝置，其特征在于，包括

止動(dòng)輪，固定至一轉(zhuǎn)軸；所述轉(zhuǎn)軸連接至一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸；以及

鎖止驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，所述鎖止驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)鎖止所述止動(dòng)輪；在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)行前，所述鎖止驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)解除鎖止。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鎖止裝置，其特征在于，所述止動(dòng)輪包括

止動(dòng)輪本體，包括相對(duì)的兩個(gè)底面與一個(gè)環(huán)形側(cè)面；

安裝孔，貫穿所述止動(dòng)輪本體的中心，所述轉(zhuǎn)軸穿過且固定至所述安裝孔；擋塊，突出于所述止動(dòng)輪本體的環(huán)形側(cè)面；以及

擋塊間隙，形成于任意兩個(gè)相鄰擋塊之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖止裝置，其特征在于，

所述轉(zhuǎn)軸還包括轉(zhuǎn)軸卡槽，下凹于所述轉(zhuǎn)軸表面；

所述止動(dòng)輪還包括安裝孔卡塊，突出于所述安裝孔內(nèi)側(cè)壁，且卡入至所述轉(zhuǎn)軸卡槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鎖止裝置，其特征在于，所述鎖止驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括

安裝座；

直線電機(jī)，固定至所述安裝座；所述直線電機(jī)包括一輸出軸，沿直線做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及

鎖止桿，包括固定端，固定連接至所述輸出軸；以及鎖止端，與所述止動(dòng)輪相對(duì)設(shè)置；

在所述轉(zhuǎn)軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，所述鎖止桿被所述直線電機(jī)帶動(dòng)，朝所述止動(dòng)輪方向直線移動(dòng)，所述鎖止端插入至任一擋塊間隙內(nèi)；

在所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)前，所述鎖止桿被所述直線電機(jī)帶動(dòng)，朝遠(yuǎn)離所述止動(dòng)輪方向直線移動(dòng)，所述鎖止端脫離一擋塊間隙。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖止裝置，其特征在于，所述安裝座包括

第一安裝板，所述直線電機(jī)固定至所述第一安裝板；

第二安裝板，平行于所述第一安裝板；

連接部，其一端連接至所述第一安裝板，其另一端連接至所述第二安裝板；

第一通孔，貫穿所述第一安裝板，所述輸出軸穿過所述第一通孔，向所述第二安裝板方向延伸；以及

第二通孔，貫穿所述第二安裝板，且與所述第一通孔相對(duì)設(shè)置；所述鎖止桿穿過所述第二通孔，其鎖止端向所述鎖止輪方向延伸。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鎖止裝置，其特征在于，所述鎖止驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括

控制系統(tǒng)，用于控制所述直線電機(jī)的運(yùn)行；所述控制系統(tǒng)包括

開關(guān)觸片，突出于所述鎖止桿的側(cè)壁；

行程開關(guān)，突出于所述安裝座側(cè)壁；

開關(guān)按鍵，突出于所述行程開關(guān)表面，且與所述開關(guān)觸片相對(duì)設(shè)置；以及

控制電路，電連接于所述直線電機(jī)、所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)及所述行程開關(guān)；在所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止運(yùn)行后，所述控制電路控制所述直線電機(jī)啟動(dòng)，所述輸出軸朝所述止動(dòng)輪方向直線移動(dòng)；當(dāng)所述開關(guān)按鍵被所述開關(guān)觸片按壓時(shí)，所述行程開關(guān)生成觸發(fā)信號(hào)，所述控制電路根據(jù)該觸發(fā)信號(hào)控制所述直線電機(jī)停止運(yùn)行；當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行前，所述控制電路控制所述直線電機(jī)啟動(dòng)，所述輸出軸朝遠(yuǎn)離所述止動(dòng)輪方向直線移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鎖止裝置，其特征在于，當(dāng)所述鎖止驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于初始位置時(shí)，所述開關(guān)觸片與所述行程開關(guān)之間具有第一距離；所述鎖止端與該鎖止端正對(duì)的所述止動(dòng)輪的輪面之間具有第二距離；所述鎖止端與該鎖止端正對(duì)的所述止動(dòng)輪的擋塊之間具有第三距離；所述第三距離小于第一距離小于或等于第二距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的鎖止裝置，其特征在于，還包括

滾針軸承，設(shè)于所述第二通孔與所述鎖止桿的連接處。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鎖止裝置，其特征在于，所述鎖止桿包括

第一柱體，一端連接于所述直線電機(jī)的輸出軸；

第二柱體，一端連接于所述第一柱體的另一端，所述第二柱體的另一端為鎖止端；其中，所述第二柱體的直徑小于所述滾針軸承的內(nèi)徑小于第一柱體的直徑；所述第二柱體與第一柱體的相接處標(biāo)記為接觸端，當(dāng)所述鎖止驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于初始位置時(shí)，所述接觸端與滾針軸承之間具有第四距離，其中，所述第三距離小于第一距離小于或等于第四距離小于或等于第二距離。

10.一種清掃機(jī)器人，包括權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的鎖止裝置。