[發(fā)明專利]一種低頻電纜組件智能壓接系統(tǒng)生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711074006.3
• 申請日: 2017-11-05
• 公開（公告）號: CN107834338A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡楊生;胡楊春
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫勝維電氣有限公司
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048;H01R43/05;H01R43/052
• 代理公司: 無錫萬里知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙)32263
• 代理人: 王傳林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于壓接系統(tǒng)生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種低頻電纜組件智能壓接系統(tǒng)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

改革開放三十余年，電子行業(yè)發(fā)展迅速，航空、航天和通訊等領(lǐng)域?qū)﹄娎|的生產(chǎn)質(zhì)量和生產(chǎn)效率有了更高的要求，人工參與的加工精度和效率已經(jīng)無法滿足市場的需求。

全自動插針壓著設(shè)備是電子行業(yè)中自動生產(chǎn)插接插針連接線的設(shè)備，具有如下功能：將外皮為柔性材質(zhì)(橡膠、塑料等)，內(nèi)芯為多芯銅線的線材裁切成設(shè)定長度的線材，剝除端部絕緣層，并壓上接線插針。

我國也陸續(xù)出現(xiàn)了一些全自動插針機，可見國內(nèi)產(chǎn)業(yè)對全自動線纜裝配自動化生產(chǎn)線有著廣泛的需求，但國產(chǎn)設(shè)備性能與國外相應(yīng)設(shè)備差距明顯，并且其精度較低，可調(diào)試空間小，不能滿足軍工廠專用生產(chǎn)線的高精度要求。因此，現(xiàn)階段我國軍用電纜的生產(chǎn)還依靠人工完成，生產(chǎn)率極低，可靠性小，并且耗費了大量的人力資源，增加了工廠的成本，也不利于材料成本的節(jié)約。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種低頻電纜組件智能壓接系統(tǒng)生產(chǎn)線，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種低頻電纜組件智能壓接系統(tǒng)生產(chǎn)線，包括全自動下線標識單元、導(dǎo)線智能壓接單元，所述全自動下線標識單元設(shè)置在導(dǎo)線智能壓接單元左側(cè)，所述全自動下線標識單元從左到右包括自動放線機1、自動切線機2、自動線纜貼標機3、標簽掃描槍4和直角坐標輸送機器人5，所述導(dǎo)線智能壓接單元從左到右包括激光剝線器6、兩軸旋轉(zhuǎn)去皮機7、線纜檢測儀器8、振動盤送料設(shè)備9、多軸滑臺機械手裝置17、第一視覺檢測設(shè)備10、壓接檢測設(shè)備11、第二視覺檢測設(shè)備12和線纜收集設(shè)備13，所述導(dǎo)線智能壓接單元一側(cè)設(shè)置有第一電器控制系統(tǒng)六自由度機器人14和第二電器控制系統(tǒng)六自由度機器人16，且第一電器控制系統(tǒng)六自由度機器人14和第二電器控制系統(tǒng)六自由度機器人16之間設(shè)置有換模工作臺15。

優(yōu)選的，所述自動放線機工作界面設(shè)置有啟動、停止、暫停、復(fù)位、速度調(diào)節(jié)和緊急開關(guān)按鈕，且自動放線機內(nèi)部的線纜放線模塊為PF-6自動放線裝置。

優(yōu)選的，所述自動切線機包括兩組固定支撐架，兩對活動夾具、導(dǎo)向管和驅(qū)動傳送裝置，所述活動夾具安裝在固定支撐架上，所述導(dǎo)向管安裝在兩組活動夾具之間，且導(dǎo)向管一端設(shè)置有喇叭口，且導(dǎo)向管為304不銹鋼經(jīng)過內(nèi)外拋光制成的無縫鋼管，所述驅(qū)動傳送裝置包括支撐架、同步輪和同步帶，所述同步帶設(shè)置有兩組，且同步輪安裝在同步帶的內(nèi)側(cè)兩端，所述驅(qū)動傳送裝置內(nèi)部還安裝有微型步進電機和自動切線機控制系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述自動線纜貼標機包括打印機裝置和貼標簽裝置，且打印機裝置為G-3106小型條碼打印機。

優(yōu)選的，所述直角坐標輸送機器人包括輸送機器人支撐架、安裝在輸送機器人支撐架上的驅(qū)動系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng)控制的手抓模塊，所述直角坐標輸送機器人的運動方向包括X軸、Y軸、Z軸和A軸，且X軸為前后運動方向，Y軸為左右運動方向，Z軸為上下運動方向、A軸為手抓模塊旋轉(zhuǎn)方向。

優(yōu)選的，所述多軸滑臺機械手裝置包括機械手支撐架，三軸滑塊模塊，三自由手抓模塊和夾爪，所述三軸滑塊模塊安裝在機械手支撐架上，所述三自由手抓模塊安裝在三軸滑塊模塊上，所述三自由手抓模塊下方安裝有A軸旋轉(zhuǎn)模塊，A軸旋轉(zhuǎn)模塊右端安裝有B軸旋轉(zhuǎn)模塊，B軸旋轉(zhuǎn)模塊右端安裝有C軸旋轉(zhuǎn)模塊，所述夾爪通過電動夾緊模塊安裝在C軸旋轉(zhuǎn)模塊右端。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點：該低頻電纜組件智能壓接系統(tǒng)生產(chǎn)線，基于現(xiàn)有部分電纜線材加工設(shè)備、工藝分析及相關(guān)工藝需求，通過合理控制機器人的運動，全自動線纜裝配自動化生產(chǎn)線可完成電纜線束在各個工位及設(shè)備之間的傳輸與加工，最終實現(xiàn)電纜下線、標識、剝皮、去皮、壓接的自動化。

采用直線式布局，主要包括：可編程電纜下線機、六自由度工業(yè)機器人、自動貼標簽設(shè)備、激光剝線去皮裝置、插針插接及壓接設(shè)備等，通過各個設(shè)備間的協(xié)調(diào)工作，完成插針與電纜線材一端的插接工作，在節(jié)省空間的同時提高了效率，實現(xiàn)全自動化生產(chǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明自動切線機的主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明自動切線機的驅(qū)動傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明多軸滑臺機械手裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明圖4中的A處放大圖；

圖6為本發(fā)明的工作流程圖。