[發明專利]一種低頻電纜組件智能壓接系統生產線

在審

• 申請號: 201711074006.3
• 申請日: 2017-11-05
• 公開（公告）號: CN107834338A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發明（設計）人: 胡楊生;胡楊春
• 申請（專利權）人: 無錫勝維電氣有限公司
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048;H01R43/05;H01R43/052
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32263
• 代理人: 王傳林

1.一種低頻電纜組件智能壓接系統生產線，包括全自動下線標識單元和導線智能壓接單元，其特征在于：所述全自動下線標識單元設置在導線智能壓接單元左側，所述全自動下線標識單元從左到右包括自動放線機（1）、自動切線機（2）、自動線纜貼標機（3）、標簽掃描槍（4）和直角坐標輸送機器人（5），所述導線智能壓接單元從左到右包括激光剝線器（6）、兩軸旋轉去皮機（7）、線纜檢測儀器（8）、振動盤送料設備（9）、多軸滑臺機械手裝置（17）、第一視覺檢測設備（10）、壓接檢測設備（11）、第二視覺檢測設備（12）和線纜收集設備（13），所述導線智能壓接單元一側設置有第一電器控制系統六自由度機器人（14）和第二電器控制系統六自由度機器人（16），且第一電器控制系統六自由度機器人（14）和第二電器控制系統六自由度機器人（16）之間設置有換模工作臺（15）。

2.根據權利要求1所述的一種低頻電纜組件智能壓接系統生產線，其特征在于：所述自動放線機（1）工作界面設置有啟動、停止、暫停、復位、速度調節和緊急開關按鈕，且自動放線機（1）內部的線纜放線模塊為PF-6自動放線裝置。

3.根據權利要求1所述的一種低頻電纜組件智能壓接系統生產線，其特征在于：所述自動切線機（2）包括兩組固定支撐架（201）、兩對活動夾具（202）、導向管（203）和驅動傳送裝置，所述活動夾具（202）安裝在固定支撐架（201）上，所述導向管（203）安裝在兩組活動夾具（202）之間，且導向管（203）一端設置有喇叭口（204），且導向管（203）為304不銹鋼經過內外拋光制成的無縫鋼管，所述驅動傳送裝置包括支撐架（205）、同步輪（207）和同步帶（206），所述同步帶（206）設置有兩組，且同步輪（207）安裝在同步帶（206）的內側兩端，所述驅動傳送裝置內部還安裝有微型步進電機和自動切線機控制系統。

4.根據權利要求1所述的一種低頻電纜組件智能壓接系統生產線，其特征在于：所述自動線纜貼標機（3）包括打印機裝置和貼標簽裝置，且打印機裝置為G-3106小型條碼打印機。

5.根據權利要求1所述的一種低頻電纜組件智能壓接系統生產線，其特征在于：所述直角坐標輸送機器人（5）包括輸送機器人支撐架、安裝在輸送機器人支撐架上的驅動系統和驅動系統控制的手抓模塊，所述直角坐標輸送機器人（5）的運動方向包括X軸、Y軸、Z軸和A軸，且X軸為前后運動方向，Y軸為左右運動方向，Z軸為上下運動方向、A軸為手抓模塊旋轉方向。

6.根據權利要求1所述的一種低頻電纜組件智能壓接系統生產線，其特征在于：所述多軸滑臺機械手裝置（17）包括機械手支撐架（1701），三軸滑塊模塊，三自由手抓模塊（1702）和夾爪（1703），所述三軸滑塊模塊安裝在機械手支撐架（1701）上，所述三自由手抓模塊（1702）安裝在三軸滑塊模塊上，所述三自由手抓模塊（1702）下方安裝有A軸旋轉模塊（1704），A軸旋轉模塊（1704）右端安裝有B軸旋轉模塊（1705），B軸旋轉模塊（1705）右端安裝有C軸旋轉模塊（1706），所述夾爪（1703）通過電動夾緊模塊（1707）安裝在C軸旋轉模塊（1706）右端。