[發明專利]一種可向前向后運動的多功能平臺

在審

• 申請號: 201711073767.7
• 申請日: 2017-11-05
• 公開（公告）號: CN109747736A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 酈雷敏
• 申請（專利權）人: 丹陽市宏光機械有限公司
• 主分類號: B62D63/04
• 分類號: B62D63/04;B62D5/22;B62D3/12;B60G17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可向前向后運動的多功能平臺，其結構包括平臺(1)、從動輪(2)和驅動輪(3)，其特征在于：平臺(1)的下方設有四個從動輪(2)，四個從動輪(2)呈菱形排列在平臺(1)的下方，驅動輪(3)設置在平臺(1)底部的中間位置，驅動輪(3)與平臺(1)之間還設有升降裝置和轉向裝置(5)，驅動輪(3)通過轉向軸(6)分別與四個從動輪(2)相連。

2.根據權利要求1所述的一種可向前向后運動的多功能平臺，其特征在于：所述的驅動輪(3)是由兩個滾輪通過銷軸(4)連接組成，轉向軸(6)豎直連接在銷軸(4)上。

3.根據權利要求2所述的一種可向前向后運動的多功能平臺，其特征在于：所述的轉向裝置(5)包括液壓缸(7)和連桿(8)，液壓缸(7)兩端的出軸分別通過連桿(8)與銷軸(4)的兩端活動連接。

4.根據權利要求1所述的一種可向前向后運動的多功能平臺，其特征在于：所述的轉向裝置(5)包括小齒輪(9)、大齒輪(10)、齒條(11)和電動缸(12)，電動缸(12)通過齒條(11)與大齒輪(10)活動連接，小齒輪(9)套裝在轉向軸(6)上，轉向軸(6)通過小齒輪(9)與大齒輪(10)活動連接。

5.根據權利要求1所述的一種可向前向后運動的多功能平臺，其特征在于：所述的升降裝置為螺紋升降裝置，該螺紋升降裝置包括旋轉電機(13)、滾珠絲杠(15)和滾珠絲杠螺母(14)，旋轉電機(13)設置在平臺(1)的底部并與滾珠絲杠(15)相連，轉向軸(6)通過滾珠絲杠螺母(14)活動連接在滾珠絲杠(15)上。

6.根據權利要求1所述的一種可向前向后運動的多功能平臺，其特征在于：所述的升降裝置為氣缸升降裝置，該氣缸升降裝置還有氣動缸(17)、聯軸器(18)和升降桿(19)依次連接組成，氣動缸(17)設置在平臺1的底部，升降桿(19)與轉向軸(6)活動連接。