[發(fā)明專利]導(dǎo)電軌式移動監(jiān)控機(jī)器人及其監(jiān)控系統(tǒng)和方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711072839.6
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107820050A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃爽;應(yīng)征;周國新;仝德云
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶立洋機(jī)電設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/225;H04N5/232;G06K9/00;B25J5/02
• 代理公司: 重慶志合專利事務(wù)所(普通合伙)50210
• 代理人: 胡榮琿,代嬋

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及視頻監(jiān)控領(lǐng)域，特別涉及一種導(dǎo)電軌式移動監(jiān)控機(jī)器人及其監(jiān)控系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，監(jiān)控系統(tǒng)正在向數(shù)字化、智能化方向發(fā)展。許多監(jiān)控工程（如邊防巡邏、機(jī)場安保、軍事保護(hù)、環(huán)保監(jiān)測等），普遍采用站樁式高倍攝像鏡頭加云臺作業(yè)的方式，監(jiān)控廣闊的面積。

目前市場上的同類產(chǎn)品，主要由戶外控制箱、云臺、固定式攝像機(jī)構(gòu)成。然而，固定式攝像監(jiān)控存在死角問題，固定的攝像頭無法完美實現(xiàn)360°無死角監(jiān)控；且隨著距離的延長，視頻圖像出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象、圖像質(zhì)量清晰度降低、目標(biāo)定位誤差較大；監(jiān)控人員需隨時盯著少則數(shù)十，多則上百的電腦屏幕畫像，若監(jiān)控畫面出現(xiàn)異常而監(jiān)控人員未發(fā)現(xiàn)異常的話，并不能起到實質(zhì)作用，會出現(xiàn)大量遺漏現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)對應(yīng)的不足，提供一種導(dǎo)電軌式移動監(jiān)控機(jī)器人及其監(jiān)控系統(tǒng)和方法，其能夠全視角監(jiān)控，提供視頻圖像清晰、準(zhǔn)確獲取目標(biāo)點(diǎn)視頻信息，發(fā)現(xiàn)異常時，機(jī)器人向著異常目標(biāo)靠近并再次確認(rèn)異常，若確認(rèn)屬實，則對工作人員發(fā)出警報并對異常目標(biāo)發(fā)出聲光警告工作人員亦可根據(jù)實時視頻圖像采取相應(yīng)措施，不會出現(xiàn)大量遺漏現(xiàn)象。

本發(fā)明的目的是采用下述方案實現(xiàn)的：一種導(dǎo)電軌式移動監(jiān)控機(jī)器人，包括車體，所述車體上固定有攝像裝置，所述車體安裝在行走軌道上，且上下左右限位，所述行走軌道貫穿車體，所述車體內(nèi)可轉(zhuǎn)動地支撐有行走輪，所述行走輪與行走軌道的上端面接觸，所述行走輪與驅(qū)動電機(jī)固定連接，所述驅(qū)動電機(jī)用于帶動行走輪轉(zhuǎn)動，使車體沿行走軌道行走移動，所述驅(qū)動電機(jī)、攝像裝置均與控制系統(tǒng)電連接，所述行走軌道上固定有導(dǎo)電軌，所述車體上固定有碳刷，所述碳刷與行走軌道上的導(dǎo)電軌滑動接觸，形成電連接，所述碳刷與驅(qū)動電機(jī)、攝像裝置、控制系統(tǒng)電連接，使與導(dǎo)電軌電連接的外接電源給監(jiān)控機(jī)器人供電。

所述攝像裝置用于將實時拍攝的視頻數(shù)據(jù)通過無線WIFI傳遞給監(jiān)控中心，所述監(jiān)控中心用于對視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取分析，若分析結(jié)果發(fā)現(xiàn)異常，則監(jiān)控中心將異常信息反饋給機(jī)器人的控制系統(tǒng)，并在監(jiān)控中心發(fā)出異常報警，以提醒工作人員處理異常現(xiàn)象；所述機(jī)器人的控制系統(tǒng)根據(jù)反饋回來的異常信息控制驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動機(jī)器人向發(fā)生異常的方位移動，并對異常目標(biāo)發(fā)出聲光警示；所述監(jiān)控中心用于根據(jù)工作人員的指令遠(yuǎn)程指揮機(jī)器人行動，向異常目標(biāo)靠近或遠(yuǎn)離，并發(fā)出各種聲音警告、閃爍燈光。

所述行走軌道包括上軌道座、下軌道座以及連接在上軌道座與下軌道座之間的連接筋，使行走軌道呈工字型；上軌道座的橫截面為開口向下的U型結(jié)構(gòu)。下軌道座的橫截面為口字型結(jié)構(gòu)（即空心矩形）或矩形（即實心矩形）。所述行走軌道的上軌道座的上端面與行走輪接觸，所述行走軌道的上軌道座的下端面固定導(dǎo)電軌，所述車體內(nèi)下端左右兩側(cè)分別固定有第一導(dǎo)向輪，所述行走軌道下軌道座的兩側(cè)壁分別與其兩側(cè)的第一導(dǎo)向輪間隙配合，所述行走軌道下軌道座的下端面與車體的內(nèi)側(cè)下端面間隙配合,所述車體的左右兩側(cè)分別設(shè)有第二導(dǎo)向輪，所述行走軌道的上軌道座的左右側(cè)壁分別與其兩側(cè)的第二導(dǎo)向輪間隙配合。

所述行走軌道通過固定架安裝在軌道支撐架上，所述固定架的一端與行走軌道的連接筋固定連接，固定架的另一端與軌道支撐架的上端固定連接。軌道支撐架的下端與地面連接。所述車體設(shè)有用于為固定架的安裝讓位的開口。

所述車體上設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端與車體固定連接，彈簧的另一端與碳刷固定連接，用于給碳刷施加向上的拉力，使碳刷與導(dǎo)電軌緊密接觸。

所述車體內(nèi)可轉(zhuǎn)動地支撐有行走輪和從動輪，所述行走輪與驅(qū)動電機(jī)的電機(jī)軸固定連接，行走輪、從動輪分別與行走軌道的上端面接觸，所述車體內(nèi)側(cè)上端面設(shè)有用于安裝行走輪、從動輪的安裝座。所述驅(qū)動電機(jī)固定在該安裝座上。

所述導(dǎo)電軌由摩擦層、導(dǎo)電層、絕緣層組成，導(dǎo)電層位于摩擦層與絕緣層之間，所述導(dǎo)電軌的絕緣層用于絕緣導(dǎo)電層與軌道之間的導(dǎo)電性，所述導(dǎo)電軌的摩擦層用于與碳刷滑動接觸，所述絕緣層材質(zhì)為塑料，具有絕緣性，所述摩擦層材質(zhì)為不銹鋼具有耐磨性與導(dǎo)電性，所述導(dǎo)電層材質(zhì)為鋁合金具有良好的導(dǎo)電性。

所述行走軌道上固定有正極導(dǎo)電軌用于與外接電源的正極連接，所述行走軌道上固定有負(fù)極導(dǎo)電軌用于與外接電源的負(fù)極連接，所述車體上固定有正極碳刷和負(fù)極碳刷，所述車體上固定的正極碳刷與行走軌道上固定的正極導(dǎo)電軌滑動接觸，所述車體上固定的負(fù)極碳刷與行走軌道上固定的負(fù)極導(dǎo)電軌滑動接觸。所述正極碳刷和負(fù)極碳刷均設(shè)置有多個。優(yōu)選地，所述正極碳刷和負(fù)極碳刷均設(shè)置有兩個。