[發(fā)明專利]導(dǎo)電軌式移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人及其監(jiān)控系統(tǒng)和方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711072839.6
• 申請(qǐng)日: 2017-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN107820050A
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃爽;應(yīng)征;周國(guó)新;仝德云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶立洋機(jī)電設(shè)備制造有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04N5/225;H04N5/232;G06K9/00;B25J5/02
• 代理公司: 重慶志合專利事務(wù)所(普通合伙)50210
• 代理人: 胡榮琿,代嬋

1.一種導(dǎo)電軌式移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)器人車體，所述機(jī)器人車體上固定有攝像裝置，所述機(jī)器人車體安裝在行走軌道上，且上下左右限位，所述行走軌道貫穿機(jī)器人車體，所述機(jī)器人車體內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐有行走輪，所述行走輪與行走軌道的上端面接觸，所述行走輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于帶動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使機(jī)器人車體沿行走軌道行走移動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制系統(tǒng)電連接，所述行走軌道上固定有導(dǎo)電軌，所述機(jī)器人車體上固定有碳刷，所述碳刷與行走軌道上的導(dǎo)電軌滑動(dòng)接觸，形成電連接，所述碳刷與驅(qū)動(dòng)電機(jī)、攝像裝置、控制系統(tǒng)電連接，使與導(dǎo)電軌電連接的外接電源給監(jiān)控機(jī)器人供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于：所述攝像裝置用于將實(shí)時(shí)拍攝的視頻數(shù)據(jù)通過無線WIFI傳遞給監(jiān)控中心，所述監(jiān)控中心用于對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取分析，若分析結(jié)果發(fā)現(xiàn)異常，則監(jiān)控中心將異常信息反饋給機(jī)器人的控制系統(tǒng)，并在監(jiān)控中心發(fā)出異常報(bào)警，以提醒工作人員處理異常現(xiàn)象；所述機(jī)器人的控制系統(tǒng)根據(jù)反饋回來的異常信息控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人向發(fā)生異常的方位移動(dòng)，并對(duì)異常目標(biāo)發(fā)出聲光警示；所述監(jiān)控中心用于根據(jù)工作人員的指令遠(yuǎn)程指揮機(jī)器人行動(dòng)，向異常目標(biāo)靠近或遠(yuǎn)離，并發(fā)出各種聲音警告、閃爍燈光。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于：所述行走軌道包括上軌道座、下軌道座以及連接在上軌道座與下軌道座之間的連接筋，使行走軌道呈工字型；所述上軌道座的橫截面為開口向下的U型結(jié)構(gòu)；所述下軌道座的橫截面為口字型結(jié)構(gòu)或矩形；所述行走軌道的上軌道座的上端面與行走輪接觸，所述行走軌道的上軌道座的下端面固定導(dǎo)電軌，所述車體內(nèi)下端左右兩側(cè)分別固定有第一導(dǎo)向輪，所述行走軌道下軌道座的兩側(cè)壁分別與其兩側(cè)的第一導(dǎo)向輪間隙配合，所述行走軌道下軌道座的下端面與車體的內(nèi)側(cè)下端面間隙配合,所述車體的左右兩側(cè)分別設(shè)有第二導(dǎo)向輪，所述行走軌道的上軌道座的左右側(cè)壁分別與其兩側(cè)的第二導(dǎo)向輪間隙配合；所述行走軌道上固定有正極導(dǎo)電軌用于與外接電源的正極連接，所述行走軌道上固定有負(fù)極導(dǎo)電軌用于與外接電源的負(fù)極連接，所述車體上固定有正極碳刷和負(fù)極碳刷，所述車體上固定的正極碳刷與行走軌道上固定的正極導(dǎo)電軌滑動(dòng)接觸，所述車體上固定的負(fù)極碳刷與行走軌道上固定的負(fù)極導(dǎo)電軌滑動(dòng)接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于：所述行走軌道通過固定架安裝在軌道支撐架上，所述固定架的一端與行走軌道的連接筋固定連接，固定架的另一端與軌道支撐架的上端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人車體上設(shè)有彈簧，所述彈簧的一端與車體固定連接，彈簧的另一端與碳刷固定連接，用于給碳刷施加向上的拉力，使碳刷與導(dǎo)電軌緊密接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人車體內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐有行走輪和從動(dòng)輪，所述行走輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸固定連接，行走輪、從動(dòng)輪分別與行走軌道的上端面接觸，所述機(jī)器人車體內(nèi)側(cè)上端面設(shè)有用于安裝行走輪、從動(dòng)輪的安裝座。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于：所述導(dǎo)電軌由摩擦層、導(dǎo)電層、絕緣層組成，導(dǎo)電層位于摩擦層與絕緣層之間，所述導(dǎo)電軌的絕緣層與行走軌道固定連接，用于絕緣導(dǎo)電層與行走軌道之間的導(dǎo)電性，所述導(dǎo)電軌的摩擦層與碳刷滑動(dòng)接觸，所述摩擦層具有耐磨性與導(dǎo)電性。

8.一種導(dǎo)電軌式移動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：包括監(jiān)控中心以及如權(quán)利要求1至7任一所述的監(jiān)控機(jī)器人，各監(jiān)控機(jī)器人安裝在行走軌道上，所述行走軌道支撐在軌道支撐架上，各監(jiān)控機(jī)器人分別與監(jiān)控中心進(jìn)行通訊，各監(jiān)控機(jī)器人分別與監(jiān)控中心進(jìn)行通訊；所述裝置用于將實(shí)時(shí)拍攝的視頻數(shù)據(jù)通過無線WIFI傳遞給監(jiān)控中心，所述監(jiān)控中心用于對(duì)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取分析，若分析結(jié)果發(fā)現(xiàn)異常，則監(jiān)控中心用于將分析結(jié)果反饋給機(jī)器人的控制系統(tǒng)，并在監(jiān)控中心發(fā)出異常報(bào)警，以提醒工作人員處理異常現(xiàn)象；所述機(jī)器人的控制系統(tǒng)根據(jù)反饋回來的異常信息控制機(jī)器人向發(fā)生異常的方位移動(dòng)，并對(duì)異常目標(biāo)發(fā)出聲光警示；所述監(jiān)控中心根據(jù)工作人員的指令遠(yuǎn)程指揮機(jī)器人行動(dòng)，向異常目標(biāo)靠近或遠(yuǎn)離，并發(fā)出各種聲音警告、閃爍燈光。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于：一段行走軌道配置一個(gè)移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人在行走軌道上來回巡航拍攝。

10.一種導(dǎo)電軌式移動(dòng)監(jiān)控方法，其特征在于，包括如下步驟：

1）移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人開機(jī)自檢：檢查信號(hào)連接是否正常，各攝像頭是否正常工作，若移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人自檢合格，則執(zhí)行步驟2）；

2）驅(qū)動(dòng)電機(jī)開始工作，移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人以設(shè)定的第一巡航速度沿著軌道巡航，同時(shí)監(jiān)控?cái)z像頭進(jìn)行視頻拍攝，移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人將拍攝的視頻數(shù)據(jù)通過無線wifi傳遞給監(jiān)控中心；

3）監(jiān)控中心接收移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人傳遞的視頻數(shù)據(jù)，并對(duì)接收到的視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別，若發(fā)現(xiàn)目標(biāo)監(jiān)測(cè)點(diǎn)出現(xiàn)異常情況，則控制移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人以設(shè)定的第二巡航速度向目標(biāo)靠近，第二巡航速度大于第一巡航速度；同時(shí)監(jiān)控中心再次對(duì)實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行圖像識(shí)別，若確認(rèn)異常情況屬實(shí)則自動(dòng)觸發(fā)報(bào)警以提醒工作人員處理異常現(xiàn)象，并控制移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人對(duì)異常目標(biāo)發(fā)出聲光警示，若情況不屬實(shí)，則控制移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人自動(dòng)歸位到巡航狀態(tài)，繼續(xù)按照設(shè)定的第一巡航速度回巡航拍攝。