[發(fā)明專利]一種實(shí)現(xiàn)牛角插頭插座自動(dòng)對(duì)接的裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711072308.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN107946872B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓哲東;管仁明;郝德宏;胡航;莫錦秋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): H01R43/26
• 分類號(hào): H01R43/26
• 代理公司: 上海旭誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

本發(fā)明公開了實(shí)現(xiàn)牛角插頭插座自動(dòng)對(duì)接的裝置，包括承接平臺(tái)、第一X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、牛角插頭排線抓取設(shè)備、全局?jǐn)z像頭、局部攝像頭、控制系統(tǒng)；其中，第一X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置為安裝在承接平臺(tái)；牛角插頭排線抓取設(shè)備與Z方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接；全局?jǐn)z像頭被設(shè)置為安裝在承接平臺(tái)上，局部攝像頭安裝在牛角插頭排線抓取設(shè)備上；控制系統(tǒng)被設(shè)置為控制第一X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和牛角插頭排線抓取設(shè)備。本發(fā)明的一種實(shí)現(xiàn)牛角插頭插座自動(dòng)對(duì)接的裝置，實(shí)現(xiàn)牛角插頭插座自動(dòng)對(duì)接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及插頭插座自動(dòng)化對(duì)接領(lǐng)域，尤其涉及一種實(shí)現(xiàn)牛角插頭插座自動(dòng)對(duì)接的裝置。

背景技術(shù)

最近幾年，電動(dòng)汽車的發(fā)展越來(lái)越迅猛，而在電動(dòng)汽車中，最為重要的部分就是動(dòng)力系統(tǒng)。與傳統(tǒng)汽車完全不同，電動(dòng)汽車采用大容量，可重復(fù)，能快速充電的電池作為動(dòng)力源。因此，電動(dòng)汽車動(dòng)力電池總成的生產(chǎn)在電動(dòng)汽車生產(chǎn)中占據(jù)重要一環(huán)。而在該環(huán)節(jié)，多種線束需要人工連接，不但效率低，也難以保證連接質(zhì)量。特別是牛角插頭插座對(duì)接需要在動(dòng)力電池已蓄電情況下進(jìn)行，對(duì)于操作人員來(lái)說(shuō)具有一定的危險(xiǎn)性。在實(shí)際工況下，固定對(duì)象上的線束位置和被連接對(duì)象的位置均存在一定的偏差，而且線束對(duì)接的精度要求是0.5mm，如需實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化對(duì)接，需要完成尋找線束、夾緊牛角插頭、翻轉(zhuǎn)插頭、補(bǔ)償位置誤差以及對(duì)接等任務(wù)，難度十分大。而本發(fā)明能夠很好地實(shí)現(xiàn)對(duì)牛角插頭插座的對(duì)接任務(wù)。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種實(shí)現(xiàn)牛角插頭插座自動(dòng)對(duì)接的裝置，根據(jù)攝像頭識(shí)別到的固定對(duì)象上的線束和被連接對(duì)象的位置信息，實(shí)現(xiàn)將線束依次對(duì)接到指定接口。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是實(shí)現(xiàn)牛角插頭插座自動(dòng)對(duì)接，根據(jù)攝像頭識(shí)別到的固定對(duì)象上的線束和被連接對(duì)象的位置信息，實(shí)現(xiàn)將線束依次對(duì)接到指定接口。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種實(shí)現(xiàn)牛角插頭插座自動(dòng)對(duì)接的裝置，包括承接平臺(tái)、第一X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、牛角插頭排線抓取設(shè)備、全局?jǐn)z像頭、局部攝像頭、控制系統(tǒng)；

其中，第一X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置為安裝在承接平臺(tái)；第一X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置為相互平行；

Y方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置為安裝在第一X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)，并分別與第一X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)相互垂直，Z方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)被安裝在Y方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)，并與Y方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)相互垂直；

牛角插頭排線抓取設(shè)備與Z方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接；全局?jǐn)z像頭被設(shè)置為安裝在承接平臺(tái)上，局部攝像頭安裝在牛角插頭排線抓取設(shè)備上；控制系統(tǒng)被設(shè)置為控制信號(hào)輸出，從而控制第一X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和牛角插頭排線抓取設(shè)備。

進(jìn)一步地，承接平臺(tái)包括左鋁型材面、右鋁型材面、前鋁型材、上鋁型材、下鋁型材、鋁型材角件、角鋁、被連接對(duì)象鋁板；左鋁型材面和右鋁型材面分別通過鋁型材角件與前鋁型材、上鋁型材和下鋁型材相連接；四個(gè)角鋁通過螺釘分別與前鋁型材和上鋁型材相連接，用于連接第一X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)；被連接對(duì)象鋁板與下鋁型材相連接，從而形成被連接對(duì)象安放平臺(tái)。

進(jìn)一步地，第一X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置為采用三自由度平動(dòng)模組；

其中，X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌通過螺釘與承接平臺(tái)的角鋁相連接；Y方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌通過螺釘分別與第一X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出滑塊相連接；Z方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊通過螺釘與Y方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出滑塊相連接。