[發(fā)明專利]一種實(shí)現(xiàn)牛角插頭插座自動(dòng)對接的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711072308.7
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN107946872B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓哲東;管仁明;郝德宏;胡航;莫錦秋
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號(hào): H01R43/26
• 分類號(hào): H01R43/26
• 代理公司: 上海旭誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種實(shí)現(xiàn)牛角插頭插座自動(dòng)對接的裝置，其特征在于，包括承接平臺(tái)、第一X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、牛角插頭排線抓取設(shè)備、全局?jǐn)z像頭、局部攝像裝置、控制系統(tǒng)；

其中，所述第一X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置為安裝在所述承接平臺(tái)；所述第一X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置為相互平行；

所述Y方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌通過螺釘分別與所述第一X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出滑塊相連接，并分別與所述第一X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)相互垂直，所述Z方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊通過螺釘與所述Y方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出滑塊相連接，并與所述Y方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)相互垂直；

所述牛角插頭排線抓取設(shè)備與所述Z方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接；所述全局?jǐn)z像頭被設(shè)置為安裝在所述承接平臺(tái)上，所述局部攝像裝置安裝在所述牛角插頭排線抓取設(shè)備上；所述控制系統(tǒng)被設(shè)置為控制信號(hào)輸出，從而控制所述第一X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述第二X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述Y方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述Z方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、所述Z方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和所述牛角插頭排線抓取設(shè)備。

2.如權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)牛角插頭插座自動(dòng)對接的裝置，其特征在于，所述承接平臺(tái)包括左鋁型材面、右鋁型材面、前鋁型材、上鋁型材、下鋁型材、鋁型材角件、角鋁、被連接對象鋁板；所述左鋁型材面和右鋁型材面分別通過鋁型材角件與前鋁型材、上鋁型材和下鋁型材相連接；四個(gè)所述角鋁通過螺釘分別與前鋁型材和上鋁型材相連接，用于連接所述第一X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述被連接對象鋁板與下鋁型材相連接，從而形成被連接對象安放平臺(tái)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)牛角插頭插座自動(dòng)對接的裝置，其特征在于，所述第一X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)被設(shè)置為采用三自由度平動(dòng)模組；

其中，所述第一X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌通過螺釘與所述承接平臺(tái)的角鋁相連接；所述Y方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌通過螺釘分別與所述第一X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述第二X方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出滑塊相連接；所述Z方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)的滑塊通過螺釘與所述Y方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出滑塊相連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)牛角插頭插座自動(dòng)對接的裝置，其特征在于，所述Z方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括大扭矩舵機(jī)、L型舵機(jī)安裝板和舵機(jī)輸出法蘭；所述L型舵機(jī)安裝板與所述Z方向平動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌相連接，所述大扭矩舵機(jī)分別與L型舵機(jī)安裝板和舵機(jī)輸出法蘭相連接，從而實(shí)現(xiàn)舵機(jī)輸出法蘭沿Z方向旋轉(zhuǎn)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種實(shí)現(xiàn)牛角插頭插座自動(dòng)對接的裝置，其特征在于，所述Z方向旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的舵機(jī)輸出法蘭被設(shè)置為通過螺釘與所述牛角插頭排線抓取設(shè)備的設(shè)備基座連接。

6.如權(quán)利要求2所述的一種實(shí)現(xiàn)牛角插頭插座自動(dòng)對接的裝置，其特征在于，所述全局?jǐn)z像頭被設(shè)置為與所述承接平臺(tái)的所述前鋁型材相連接。

7.如權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)牛角插頭插座自動(dòng)對接的裝置，其特征在于，所述局部攝像裝置包括局部攝像頭和L型安裝法蘭；所述局部攝像頭通過螺釘與所述L型安裝法蘭相連接，所述L型安裝法蘭被設(shè)置為安裝在所述牛角插頭排線抓取設(shè)備的基座橫梁上。

8.如權(quán)利要求1所述的一種實(shí)現(xiàn)牛角插頭插座自動(dòng)對接的裝置，其特征在于，所述牛角插頭排線抓取設(shè)備包括設(shè)備基座、俯仰舵機(jī)、排線抓手和牛角插頭抓手；其中，所述設(shè)備基座被設(shè)置為通過螺釘與所述俯仰舵機(jī)的本體連接，所述俯仰舵機(jī)的活動(dòng)角度為90度，所述俯仰舵機(jī)的輸出側(cè)被設(shè)置為通過螺釘與所述排線抓手連接，所述牛角插頭抓手被設(shè)置為通過螺釘與所述排線抓手連接；所述牛角插頭抓手被設(shè)置為用于抓取牛角插頭排線的牛角插頭，所述排線抓手被設(shè)置為用于抓取所述牛角插頭排線的排線。