[發(fā)明專利]一種用于疏通下水管道的小型智能機器人

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• 申請日: 2017-11-04
• 公開（公告）號: CN107653977A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設計）人: 張健
• 申請（專利權）人: 杭州同籌網絡科技有限公司
• 主分類號: E03F9/00
• 分類號: E03F9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于疏通下水管道的小型智能機器人，其特征在于，包括從上到下依次設置的清理機構、底盤(1)和行走機構；

所述清理機構用于清理管道內的阻塞物；

所述底盤(1)用于連接所述清理機構與所述行走機構；

所述行走機構包括可貼合管道內壁并使得所述機器人沿管道移動的多條機械腿部件(2)。

2.根據權利要求1所述的一種用于疏通下水管道的小型智能機器人，其特征在于，所述清理機構包括鉆削單元、旋轉單元、破碎單元和動力單元，所述鉆削單元與所述旋轉單元通過手臂座(7)連接，所述旋轉單元包括第二動力組件和驅動臂座(6)，且所述旋轉單元與所述破碎單元通過第二動力組件連接，所述動力單元與所述旋轉單元通過所述驅動臂座(6)連接。

3.根據權利要求2所述的一種用于疏通下水管道的小型智能機器人，其特征在于，所述鉆削單元包括雙向鉆頭(3)、與所述雙向鉆頭(3)連接的旋轉臂(4)和驅動所述旋轉臂(4)轉動的第一動力組件。

4.根據權利要求2所述的一種用于疏通下水管道的小型智能機器人，其特征在于，所述旋轉單元還包括大手臂(5)和連桿(8)，所述第二動力組件驅動所述大手臂(5)轉動，所述大手臂(5)下端與所述驅動臂座(6)固定連接，所述大手臂(5)上端與所述手臂座(7)的一端固定連接，所述連桿(8)下端與所述連桿軸轉動軸(9)樞軸連接并通過所述連桿軸承套(10)與所述大手臂(5)連接，所述連桿上端與所述手臂座(7)另一端樞軸連接，所述第二動力組件通過所述連桿軸承套(10)驅動所述連桿軸轉動軸(9)以聯動所述連桿(8)，并通過所述連桿(8)帶動所述大手臂(5)轉動。

5.根據權利要求2所述的一種用于疏通下水管道的小型智能機器人，其特征在于，所述破碎單元包括手臂(11)，所述手臂(11)通過所述第二動力組件與所述驅動臂座(6)固定連接，所述手臂(11)一端設置出液裝置(12)，另一端通過進液管(13)與液體存儲箱(17)連接，所述手臂(11)上側設置有上臂(14)，所述上臂(14)內設置有采集管道周圍環(huán)境的的傳感器。

6.根據權利要求2所述的一種用于疏通下水管道的小型智能機器人，其特征在于，所述動力單元包括與所述驅動臂座(6)連接的旋轉軸(15)和驅動所述旋轉軸(15)轉動的旋轉輪(16)，所述旋轉軸(15)一端與所述驅動臂座(6)連接，另一端與所述底盤(1)的下板(19)固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種用于疏通下水管道的小型智能機器人，其特征在于，每條所述機械腿部件(2)均通過為所述機械腿部件(2)提供動力的第一電機體(20)與所述底盤(1)的上板(18)和下板(19)固定連接，多條所述機械腿部件(2)設置為兩組對稱的行走腿組，且每組行走腿組均包括一條前機械腿部件、一條后機械腿部件和一條中機械腿部件；

每條所述機械腿部件(2)均包括大腿部件(21)和小腿部件(22)，所述大腿部件(21)上端部與所述第一電機體(20)的第一電機軸固定連接，所述大腿部件(21)下端部與所述小腿部件(22)之間通過第二電機體(23)的第二電機軸固定連接；第一電機體(20)用于驅動大腿部件(21)上端部繞著所述第一電機軸進行旋轉運動，第二電機體(23)用于驅動大腿部件(21)下端部繞著所述第二電機軸進行旋轉運動。

8.根據權利要求7所述的一種用于疏通下水管道的小型智能機器人，其特征在于，所述大腿部件(21)包括彎折連接件(211)和固定栓(212)，所述彎折連接件(211)之間通過所述固定栓(212)固定連接；

所述小腿部件(22)包括腿部連接件(25)以及與所述腿部連接件(25)連接的腳趾件(26)，所述腿部連接件(25)通過避震裝置與所述小腿部件(22)連接，所述避震裝置包括彈簧(27)和阻尼固定件(28)，所述阻尼固定件(28)包括設置上橫軸(2801)、下橫軸(2803)和縱軸(2802)，所述上橫軸(2801)和所述下橫軸(2803)一端固定在所述小腿部件(22)上，另一端通過所述縱軸(2802)連接，所述彈簧(27)套設在所述縱軸(2802)外。