[發(fā)明專利]馬達驅(qū)動裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711071225.6 | 申請日: | 2017-11-03 |
| 公開(公告)號: | CN108063577B | 公開(公告)日: | 2021-08-24 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 藤井鐘多;松本要 | 申請(專利權(quán))人: | 發(fā)那科株式會社 |
| 主分類號: | H02P25/16 | 分類號: | H02P25/16;H02P27/06;H02P5/74 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋融冰 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 馬達 驅(qū)動 裝置 | ||
1.一種馬達驅(qū)動裝置,其具有兩個以上用于驅(qū)動馬達的馬達驅(qū)動用單元,其特征在于,
所述馬達驅(qū)動用單元分別具有端子板,并且具有:
第一短路棒,其一端部安裝于鄰接的所述馬達驅(qū)動用單元的任一個的所述端子板上,且能夠繞第一軸線轉(zhuǎn)動;以及
第二短路棒,其一端部安裝于所述鄰接的馬達驅(qū)動用單元的任一個的所述端子板上,且能夠繞與所述第一軸線大致平行的第二軸線轉(zhuǎn)動,
利用以所述第一短路棒的所述一端部為中心的轉(zhuǎn)動,所述第一短路棒的另一端側(cè)能夠配置于連接位置以及退避位置,該連接位置是與鄰接的所述馬達驅(qū)動用單元的所述端子板能夠連接的位置,該退避位置是從鄰接的所述馬達驅(qū)動用單元的所述端子板離開的位置,
利用以所述第二短路棒的所述一端部為中心的轉(zhuǎn)動,所述第二短路棒的另一端側(cè)能夠配置于連接位置以及退避位置,該連接位置是與鄰接的所述馬達驅(qū)動用單元的所述端子板能夠連接的位置,該退避位置是從鄰接的所述馬達驅(qū)動用單元的所述端子板離開的位置,
所述端子板具有間隔部,該間隔部是唯一向與所述第一以及第二短路棒的所述第一或者第二軸線大致平行的方向突出的,
該間隔部配置在處于所述連接位置的所述第一短路棒的另一端側(cè)與所述第二短路棒的另一端側(cè)之間。
2.一種馬達驅(qū)動裝置,其具有兩個以上用于驅(qū)動馬達的馬達驅(qū)動用單元,其特征在于,
所述馬達驅(qū)動用單元分別具有端子板,并且具有:
第一短路棒,其一端部安裝于鄰接的所述馬達驅(qū)動用單元的任一個的所述端子板上,且能夠繞第一軸線轉(zhuǎn)動;以及
第二短路棒,其一端部安裝于所述鄰接的馬達驅(qū)動用單元的任一個的所述端子板上,且能夠繞與所述第一軸線大致平行的第二軸線轉(zhuǎn)動,
利用以所述第一短路棒的所述一端部為中心的轉(zhuǎn)動,所述第一短路棒的另一端側(cè)能夠配置于連接位置以及退避位置,該連接位置是與鄰接的所述馬達驅(qū)動用單元的所述端子板能夠連接的位置,該退避位置是從鄰接的所述馬達驅(qū)動用單元的所述端子板離開的位置,
利用以所述第二短路棒的所述一端部為中心的轉(zhuǎn)動,所述第二短路棒的另一端側(cè)能夠配置于連接位置以及退避位置,該連接位置是與鄰接的所述馬達驅(qū)動用單元的所述端子板能夠連接的位置,該退避位置是從鄰接的所述馬達驅(qū)動用單元的所述端子板離開的位置,
在所述端子板的所述第一短路棒與所述第二短路棒之間設(shè)置有間隔部,
在該間隔部中,至少面對任一個所述第一短路棒或者所述第二短路棒的面具有與所述第一短路棒或者所述第二短路棒的所述一端部的轉(zhuǎn)動半徑相應(yīng)的凹曲面。
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