[發明專利]馬達驅動裝置有效
| 申請號: | 201711071225.6 | 申請日: | 2017-11-03 |
| 公開(公告)號: | CN108063577B | 公開(公告)日: | 2021-08-24 |
| 發明(設計)人: | 藤井鐘多;松本要 | 申請(專利權)人: | 發那科株式會社 |
| 主分類號: | H02P25/16 | 分類號: | H02P25/16;H02P27/06;H02P5/74 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋融冰 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 馬達 驅動 裝置 | ||
本發明提供一種馬達驅動裝置,其具有:用于驅動馬達的第一馬達驅動用單元(10);安裝于第一馬達驅動用單元(10)上的第一端子板(11);用于驅動馬達的第二馬達驅動用單元(20);安裝于第二馬達驅動用單元(20)上的第二端子板(21);第一短路棒(31),其一端部安裝于第一端子板(11)或第二端子板(21)上且能夠繞第一軸線轉動;以及第二短路棒(32),其一端部安裝于第一端子板(11)或第二端子板(21)上且能夠繞第二軸線轉動,利用第一以及第二短路棒(31、32)的轉動能夠將第一及第二短路棒(31、32)的另一端側配置于與第一端子板(11)或第二端子板(21)能夠連接的連接位置以及從第一端子板(11)或第二端子板(21)離開的退避位置。
技術領域
本發明涉及馬達驅動裝置,尤其涉及具有多個利用短路棒連接的馬達驅動用單元的馬達驅動裝置。
背景技術
作為這種馬達驅動裝置,如圖6所示,已知:具有作為整流器發揮功能的第一馬達驅動用單元110、以及作為逆變器發揮功能的第二馬達驅動用單元120,并且第一馬達驅動用單元110與第二馬達驅動用單元120利用一對短路棒131、132連接(例如,參照專利文獻1。)。
另外,已知如下馬達驅動裝置:在連接多根電源線的端子板中,將分別連接有電源線的端部的多個輸入端子在電源線的長度方向上互相錯開,以使鄰接的該電源線的端部的位置在電源線的長度方向上互相錯開(例如,參照專利文獻2。)。
現有技術文獻
專利文獻
專利文獻1:特開2009-225497號公報
專利文獻2:特開2006-114232號公報
發明內容
發明要解決的問題
在所述馬達驅動裝置中,例如按照驅動的馬達的規格更換第二馬達驅動用單元120。在更換時,例如將第二馬達驅動用單元120如圖7所示向跟前拽出并拆卸下來,將其他的第二馬達驅動用單元120從跟前向里側插入。
此時,若一對短路棒131、132存在于第二馬達驅動用單元120的跟前側,則不能將第二馬達驅動用單元120向跟前拽出,因此將一對短路棒131、132從第一馬達驅動用單元110以及第二馬達驅動用單元120這兩方拆卸下來。如此,為了更換第二馬達驅動用單元120,需要將一對短路棒131、132從第一馬達驅動用單元110以及第二馬達驅動用單元120這兩方拆卸下來,因此僅該操作部分就導致第二馬達驅動用單元120的更換時間變長。
本發明是鑒于這種情況而做出的,目的在于提供一種馬達驅動裝置,其能夠提高更換馬達驅動用單元的操作效率。
用于解決問題的方案
為了解決上述問題,本發明采用以下方案。
本發明的一個方案是一種馬達驅動裝置,其具有兩個以上用于驅動馬達的馬達驅動用單元,所述馬達驅動用單元分別具有端子板,并且具有第一短路棒,其一端部安裝于鄰接的所述馬達驅動用單元的任一個所述端子板上,且能夠繞第一軸線轉動;所述第二短路棒,其一端部安裝于所述鄰接的馬達驅動用單元的任一個所述端子板上,且能夠繞與所述第一軸線大致平行的第二軸線轉動,通過以所述第一短路棒的所述一端部為中心轉動,所述第一短路棒的另一端側能夠配置于連接位置以及退避位置,該連接位置是與鄰接的所述馬達驅動用單元的所述端子板能夠連接的位置,該退避位置是從鄰接的所述馬達驅動用單元的所述端子板離開的位置,通過以所述第二短路棒的所述一端部為中心而轉動,所述第二短路棒的另一端側能夠配置于連接位置以及退避位置,該連接位置是與鄰接的所述馬達驅動用單元的所述端子板能夠連接的位置,該退避位置是從鄰接的所述馬達驅動用單元的所述端子板離開的退避位置。
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