[發(fā)明專利]防溜車的控制方法、系統及車輛

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• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN109747608A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設計）人: 汪林久
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T8/24;B60T8/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發(fā)明公開了一種防溜車的控制方法、系統及車輛。防溜車的控制方法包括：檢測車輛是否靜止且自動駐車功能是否啟動；如果是，則實時地檢測制動管路的實際壓力；比較制動管路的實際壓力和車身電子穩(wěn)定系統的所需壓力；當實際壓力小于所需壓力時，對制動管路的實際壓力進行補償，直至制動管路的實際壓力達到所需壓力。本發(fā)明的防溜車的控制方法可以主動防止車輛溜車，防止短距離溜車現象的發(fā)生。

技術領域

本發(fā)明涉及汽車技術領域，特別涉及一種防溜車的控制方法、系統及車輛。

背景技術

自動駐車功能(即：AutoHold)可以在駕駛員坡道上制動停車時，不用一直踩制動踏板，而自動保持制動壓力，以使車輛穩(wěn)定的停駐在坡道上。但是，AutoHold起作用時，系統中的增減壓力閥在長時間保壓情況下會出現壓力泄露現象，當察覺到車輛在坡道溜車時，電磁繼電器會產生2-3個脈沖信號給系統，系統才會重新調整制動壓力，防止車輛在坡道上繼續(xù)打滑。存在以下缺點：該防溜車控制手段為被動控制，此時車輛已向前或向后打滑了一定的距離，如10左右的距離，雖然距離不長，在等紅燈或是坡度大的路面時，容易造成與前后車輛相碰撞的后果，此外，溜車還會使駕駛員感覺到不舒適，影響駕駛體驗。

發(fā)明內容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述相關技術中的技術問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個目的在于提出一種防溜車的控制方法。該方法可以主動防止車輛溜車，防止短距離溜車現象的發(fā)生。

本發(fā)明的第二個目的在于提出一種防溜車的控制系統。

本發(fā)明的第三個目的在于提出一種車輛。

為了實現上述目的，本發(fā)明的第一方面公開了一種防溜車的控制方法，包括以下步驟：檢測車輛是否靜止且自動駐車功能是否啟動；如果是，則實時地檢測制動管路的實際壓力；比較所述制動管路的實際壓力和車身電子穩(wěn)定系統的所需壓力；當所述實際壓力小于所需壓力時，對所述制動管路的實際壓力進行補償，直至所述制動管路的實際壓力達到所述所需壓力。

根據本發(fā)明實施例的防溜車的控制方法，實時檢測制動管路中實際壓力與所需的制動壓力，通過計算兩者的差值來對實際壓力進行補償，補償因長時間保壓產生的壓力泄露的壓力，主動防止車輛溜車，保證壓力穩(wěn)定，防止短距離溜車現象的發(fā)生，消除駕駛員在使用自動駐車功能時可能出現的短距離溜車現象，提高駕駛員使用自動駐車功能的舒適度，提升車輛使用體驗。

在一些示例中，所述檢測車輛是否靜止且自動駐車功能是否啟動，包括：接收自動駐車的狀態(tài)以及車速和/或輪速；當所述自動駐車的狀態(tài)為開啟狀態(tài)且車速和/或輪速為零時，判定所述車輛靜止且自動駐車功能啟動。

在一些示例中，所述制動管路的實際壓力指制動系統的主缸壓力，其中，所述制動管路的實際壓力由壓力傳感器檢測得到。

在一些示例中，對所述制動管路的實際壓力進行補償，包括：控制供油泵和增壓閥工作以對所述制動管路的實際壓力進行補償。

本發(fā)明的第二方面公開了一種防溜車的控制系統，包括：檢測模塊，用于檢測車輛是否靜止且自動駐車功能是否啟動；獲取模塊，用于在車輛靜止且自動駐車功能啟動時，獲取制動管路的實際壓力；控制模塊，用于比較所述制動管路的實際壓力和車身電子穩(wěn)定系統的所需壓力，并當所述實際壓力小于所需壓力時，對所述制動管路的實際壓力進行補償，直至所述制動管路的實際壓力達到所述所需壓力。

根據本發(fā)明實施例的防溜車的控制系統，實時檢測制動管路中實際壓力與所需的制動壓力，通過計算兩者的差值來對實際壓力進行補償，補償因長時間保壓產生的壓力泄露的壓力，主動防止車輛溜車，保證壓力穩(wěn)定，防止短距離溜車現象的發(fā)生，消除駕駛員在使用自動駐車功能時可能出現的短距離溜車現象，提高駕駛員使用自動駐車功能的舒適度，提升車輛使用體驗。