[發明專利]防溜車的控制方法、系統及車輛在審
| 申請號: | 201711071042.4 | 申請日: | 2017-11-03 |
| 公開(公告)號: | CN109747608A | 公開(公告)日: | 2019-05-14 |
| 發明(設計)人: | 汪林久 | 申請(專利權)人: | 寶沃汽車(中國)有限公司 |
| 主分類號: | B60T7/12 | 分類號: | B60T7/12;B60T8/24;B60T8/00 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 張潤 |
| 地址: | 100102 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 實際壓力 制動管路 防溜車 溜車 車身電子穩定 檢測 駐車 靜止 | ||
1.一種防溜車的控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
檢測車輛是否靜止且自動駐車功能是否啟動;
如果是,則實時地檢測制動管路的實際壓力;
比較所述制動管路的實際壓力和車身電子穩定系統的所需壓力;
當所述實際壓力小于所需壓力時,對所述制動管路的實際壓力進行補償,直至所述制動管路的實際壓力達到所述所需壓力。
2.根據權利要求1所述的防溜車的控制方法,其特征在于,所述檢測車輛是否靜止且自動駐車功能是否啟動,包括:
接收自動駐車的狀態以及車速和/或輪速;
當所述自動駐車的狀態為開啟狀態且車速和/或輪速為零時,判定所述車輛靜止且自動駐車功能啟動。
3.根據權利要求1或2所述的防溜車的控制方法,其特征在于,所述制動管路的實際壓力指制動系統的主缸壓力,其中,所述制動管路的實際壓力由壓力傳感器檢測得到。
4.根據權利要求1或2所述的防溜車的控制方法,其特征在于,對所述制動管路的實際壓力進行補償,包括:控制供油泵和增壓閥工作以對所述制動管路的實際壓力進行補償。
5.一種防溜車的控制系統,其特征在于,包括:
檢測模塊,用于檢測車輛是否靜止且自動駐車功能是否啟動;
獲取模塊,用于在車輛靜止且自動駐車功能啟動時,獲取制動管路的實際壓力;
控制模塊,用于比較所述制動管路的實際壓力和車身電子穩定系統的所需壓力,并當所述實際壓力小于所需壓力時,對所述制動管路的實際壓力進行補償,直至所述制動管路的實際壓力達到所述所需壓力。
6.根據權利要求5所述的防溜車的控制系統,其特征在于,所述檢測模塊用于接收自動駐車的狀態以及車速和/或輪速,并當所述自動駐車的狀態為開啟狀態且車速和/或輪速為零時,判定所述車輛靜止且自動駐車功能啟動。
7.根據權利要求5或6所述的防溜車的控制系統,其特征在于,所述制動管路的實際壓力指制動系統的主缸壓力,其中,所述制動管路的實際壓力由壓力傳感器檢測得到。
8.根據權利要求5或6所述的防溜車的控制系統,其特征在于,所述控制模塊用于控制供油泵和增壓閥工作以對所述制動管路的實際壓力進行補償。
9.根據權利要求5所述的防溜車的控制系統,其特征在于,還包括:提示模塊,用于在所述實際壓力小于所需壓力時,進行提示。
10.一種車輛,其特征在于,包括:根據權利要求5-9任一項所述的防溜車的控制系統。
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