[發明專利]一種無人飛行器的控制方法和終端

有效

• 申請號: 201711070498.9
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107861518B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 馮銀華
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 王康;栗若木

本發明實施例公開了一種無人飛行器的控制方法和終端，所述方法包括：終端在未連接無人飛行器的情況下，根據用戶的第一設置操作確定至少一個航點的位置信息，并根據所述至少一個航點的位置信息確定飛行路徑；所述終端將所述飛行路徑保存至路徑數據庫的一個路徑記錄中；所述終端與無人飛行器建立連接后，從所述路徑數據庫中調取與所述無人飛行器相關聯的第一路徑記錄，并向所述無人飛行器發送所述第一路徑記錄，以控制所述無人飛行器根據所述第一路徑記錄中的信息進行飛行。本發明實施例能夠提升無人飛行器獲取飛行路徑的效率，并能夠降低無人飛行器在未執行航線任務時的功耗。

技術領域

本發明涉及信息技術領域，尤指一種無人飛行器的控制方法和終端。

背景技術

隨著無人機航拍技術的不斷發展，越來越多的消費級無人機也正在生產研制，消費級無人機也逐步日趨普及。無人機可以理解為是一種無人駕駛飛行器(Unmanned AerialVehicle，UAV)，在無人飛行器飛行過程中，航線任務功能也變得越來越重要。即無人機會接收終端發送的航線任務，并根據航線任務進行飛行。其中，航線任務可以是用戶通過終端設置的。

當前，用戶通過終端為無人飛行器設置航線任務時，需要在終端與無人飛行器連接后進行設置，這會導致在用戶設置航線任務期間，增加了無人飛行器的電池消耗，進而縮短了無人飛行器的飛行時長，可能導致無人飛行器的航線任務無法完成。

發明內容

本發明實施例提供了一種無人飛行器的控制方法和終端，可以減少無人飛行器電池消耗。

第一方面，本發明實施例提供了一種無人飛行器的控制方法，包括：

終端在未連接無人飛行器的情況下，根據用戶的第一設置操作確定至少一個航點的位置信息，并根據所述至少一個航點的位置信息確定飛行路徑；

所述終端將所述飛行路徑保存至路徑數據庫的一個路徑記錄中；

所述終端與無人飛行器建立連接后，從所述路徑數據庫中調取與所述無人飛行器相關聯的第一路徑記錄，并向所述無人飛行器發送所述第一路徑記錄，以控制所述無人飛行器根據所述第一路徑記錄中的信息進行飛行。

可選地，所述方法還包括：

所述終端根據用戶的第二設置操作確定所述至少一個航點中每個航點所對應的飛行參數信息；

所述終端將所述飛行路徑保存至路徑數據庫的一個路徑記錄中，包括：

所述終端將所述飛行路徑與所述飛行參數信息綁定保存至路徑數據庫的一個路徑記錄中。

可選地，所述方法還包括：

所述終端根據用戶的第三設置操作確定與所述飛行路徑對應的飛行器信息，所述飛行器信息用于唯一標識一個無人飛行器；

所述終端將所述飛行路徑保存至路徑數據庫的一個路徑記錄中，包括：

所述終端將所述飛行路徑與所述飛行器信息綁定保存至路徑數據庫的一個路徑記錄中。

可選地，所述終端從所述路徑數據庫中調取與所述無人飛行器相關聯的第一路徑記錄，包括：

所述終端從所述路徑數據庫中調取與連接的所述無人飛行器的飛行器信息對應的第一路徑記錄。

可選地，所述終端從所述路徑數據庫中調取與所述無人飛行器相關聯的路徑記錄之前，所述方法還包括：

所述終端顯示所述路徑數據庫中的至少一個路徑記錄；

所述終端根據用戶對所述至少一個路徑記錄的選取操作，確定與所述無人飛行器相關聯的路徑記錄。