[發明專利]一種無人飛行器的控制方法和終端

有效

• 申請號: 201711070498.9
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107861518B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 馮銀華
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術股份有限公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 王康;栗若木

1.一種無人飛行器的控制方法，其特征在于，包括：

終端在未連接無人飛行器的情況下，根據用戶的第一設置操作確定至少一個航點的位置信息，并根據所述至少一個航點的位置信息確定飛行路徑；

所述終端根據用戶的第三設置操作確定與所述飛行路徑對應的飛行器信息，所述飛行器信息用于唯一標識一個無人飛行器；

所述終端將所述飛行路徑與所述飛行器信息綁定保存至路徑數據庫的一個路徑記錄中；

所述終端與無人飛行器建立連接后，從所述路徑數據庫中調取與所述無人飛行器相關聯的第一路徑記錄，并向所述無人飛行器發送所述第一路徑記錄，以控制所述無人飛行器根據所述第一路徑記錄中的信息進行飛行。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

所述終端根據用戶的第二設置操作確定所述至少一個航點中每個航點所對應的飛行參數信息；

所述終端將所述飛行路徑保存至路徑數據庫的一個路徑記錄中，包括：

所述終端將所述飛行路徑與所述飛行參數信息綁定保存至路徑數據庫的一個路徑記錄中。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述終端從所述路徑數據庫中調取與所述無人飛行器相關聯的第一路徑記錄，包括：

所述終端從所述路徑數據庫中調取與連接的所述無人飛行器的飛行器信息對應的第一路徑記錄。

4.根據權利要求1-2任一項所述的方法，其特征在于，所述終端從所述路徑數據庫中調取與所述無人飛行器相關聯的第一路徑記錄之前，所述方法還包括：

所述終端顯示所述路徑數據庫中的至少一個路徑記錄；

所述終端根據用戶對所述至少一個路徑記錄的選取操作，確定與所述無人飛行器相關聯的路徑記錄。

5.一種終端，包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：

在未連接無人飛行器的情況下，根據用戶的第一設置操作確定至少一個航點的位置信息，并根據所述至少一個航點的位置信息確定飛行路徑；

根據用戶的第三設置操作確定與所述飛行路徑對應的飛行器信息，所述飛行器信息用于唯一標識一個無人飛行器；

將所述飛行路徑與所述飛行器信息綁定保存至路徑數據庫的一個路徑記錄中；

與無人飛行器建立連接后，從所述路徑數據庫中調取與所述無人飛行器相關聯的第一路徑記錄，并向所述無人飛行器發送所述第一路徑記錄，以控制所述無人飛行器根據所述第一路徑記錄中的信息進行飛行。

6.根據權利要求5所述的終端，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時還實現：

根據用戶的第二設置操作確定所述至少一個航點中每個航點所對應的飛行參數信息；

將所述飛行路徑與所述飛行參數信息綁定保存至路徑數據庫的一個路徑記錄中。

7.根據權利要求5所述的終端，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時還實現：

從所述路徑數據庫中調取與連接的所述無人飛行器的飛行器信息對應的第一路徑記錄。

8.根據權利要求5-6任一項所述的終端，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時還實現：

從所述路徑數據庫中調取與所述無人飛行器相關聯的第一路徑記錄之前，顯示所述路徑數據庫中的至少一個路徑記錄；

根據用戶對所述至少一個路徑記錄的選取操作，確定與所述無人飛行器相關聯的路徑記錄。

9.一種計算機可讀存儲介質，存儲有計算機可執行指令，所述計算機可執行指令用于執行權利要求1-4任一項的無人飛行器的控制方法。