[發明專利]一種擺臂升降機系統

有效

• 申請號: 201711070126.6
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN108046164B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 李軍輝;黃凱東;楊猛;李慶;陳振城
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號: B66F7/12
• 分類號: B66F7/12;B66F7/28;B66F17/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 龐學哲

本發明公開了一種擺臂升降機系統，用于工業自動化裝備技術領域，包括機座單元、滑臺和升降擺臂單元，所述機座單元上設有升降導軌，所述升降擺臂單元包括電機、由所述電機驅動的旋轉擺臂以及設在所述旋轉擺臂上的升降驅動件，所述滑臺上設有可與所述升降驅動件配合的卡位，所述電機驅動旋轉擺臂轉動時，可通過升降驅動件帶動滑臺沿升降導軌升降。本發明采用旋轉擺臂與升降導軌相結合的方式，升降運動相關的零件易于安裝及調試，也便于后期的維護，在解決固定工位與升降機工位高速高精度對接問題的同時，所需物料成本也相對較低。

技術領域

本發明用于工業自動化裝備技術領域，特別是涉及一種擺臂升降機系統。

背景技術

隨著經濟全球化，生產高效化，勢必要求全球制造走向智能化，同時國民生活水平提高，人力成本不斷增加，勢必全自動工業制造開發尤為重要。全自動輸送系統是整個工業生產線的主動脈血管，是在一定距離內高速傳輸的輸送機械。目前重型升降系統傳動方式主要采用絲桿升降、同步帶傳動、鏈條傳動等。絲桿升降存在安裝不便、兩側同步性難調整等問題，且成本較高，而同步帶和鏈條傳動則存在傳動精度不足問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種易于安裝及調整，且成本較低的擺臂升降機系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種擺臂升降機系統，包括機座單元、滑臺和升降擺臂單元，所述機座單元上設有升降導軌，所述升降擺臂單元包括電機、由所述電機驅動的旋轉擺臂以及設在所述旋轉擺臂上的升降驅動件，所述滑臺上設有可與所述升降驅動件配合的卡位，所述電機驅動旋轉擺臂轉動時，可通過升降驅動件帶動滑臺沿升降導軌升降。

進一步作為本發明技術方案的改進，還包括可限制所述旋轉擺臂擺動行程的限位機構，所述限位機構包括限位座、設在所述限位座上部以限制所述旋轉擺臂向上擺動最大行程的上緩沖塊以及設在所述限位座下部以限制所述旋轉擺臂向下擺動最大行程的下緩沖塊。

進一步作為本發明技術方案的改進，還包括設在所述旋轉擺臂上的感應片以及設在旋轉擺臂向上擺動最大行程位置和向下擺動最大行程位置處并可與感應片配合工作的防超程檢測開關。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述機座單元包括升降機底座、左立柱、右立柱以及連接所述左立柱和右立柱的前連接桿和后連接桿，所述左立柱、右立柱上均設有升降導軌，所述滑臺上設有與所述升降導軌的導軌滑塊配合的滑塊座，所述左立柱、右立柱頂部設有導軌滑塊上升行程限位塊，升降機底座上設有下降行程限位塊。

進一步作為本發明技術方案的改進，還包括配重單元，所述配重單元包括配重機構、換向導向件和提升帶，所述換向導向件設在機座單元頂部，所述提升帶的一端與配重機構連接，另一端繞過換向導向件后與滑臺連接。

進一步作為本發明技術方案的改進，還包括斷裂檢測機構，斷裂檢測機構設在配重機構與提升帶的連接處和/或滑臺與提升帶的連接處，斷裂檢測機構包括安裝座、與所述提升帶直接或間接相連的檢測連接件、在提升帶斷裂后可驅動所述檢測連接件在安裝座上復位的復位彈性件以及可檢測所述檢測連接件是否復位的檢測傳感器。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述機座單元上設有導向桿，所述配重機構上設有在升降時可與導向桿滾動配合的導向輪，所述配重機構包括配重箱和可放置于所述配重箱內的配重塊組合，所述導向桿具有外凸或內凹的導向面，所述導向面的截面呈V形，所述導向輪通過輪軸安裝在配重箱上的導向輪座上，所述導向輪具有可與所述導向面滾動配合的滾輪面。

進一步作為本發明技術方案的改進，所述配重箱的頂部設有第一連接座，所述第一連接座上設有連接所述提升帶的第一連接桿，所述提升帶的一端繞過所述第一連接桿后翻折并通過第一夾板與提升帶夾緊，還包括第二連接座，所述檢測軸的上端與第二連接座連接后通過螺母鎖緊，所述第二連接座上設有連接所述提升帶的第二連接桿，所述提升帶的另一端繞過所述第二連接桿后翻折并通過第二夾板與提升帶夾緊。