[發明專利]一種擺臂升降機系統

有效

• 申請號: 201711070126.6
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN108046164B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 李軍輝;黃凱東;楊猛;李慶;陳振城
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號: B66F7/12
• 分類號: B66F7/12;B66F7/28;B66F17/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 龐學哲

1.一種擺臂升降機系統，其特征在于：包括機座單元、滑臺和升降擺臂單元，所述機座單元上設有升降導軌，所述升降擺臂單元包括電機、由所述電機驅動的旋轉擺臂以及設在所述旋轉擺臂上的升降驅動件，所述滑臺上設有可與所述升降驅動件配合的卡位，升降驅動件偏離旋轉擺臂的轉動中心，升降驅動件采用滾動件，卡位采用導槽或條形孔，所述電機驅動旋轉擺臂轉動時，可通過升降驅動件帶動滑臺沿升降導軌升降，還包括配重單元，所述配重單元包括配重機構、換向導向件和提升帶，所述換向導向件設在機座單元頂部，所述提升帶的一端與配重機構連接，另一端繞過換向導向件后與滑臺連接，所述配重機構包括配重箱和可放置于所述配重箱內的配重塊組合，還包括可限制所述旋轉擺臂擺動行程的限位機構，所述限位機構包括限位座、設在所述限位座上部以限制所述旋轉擺臂向上擺動最大行程的上緩沖塊以及設在所述限位座下部以限制所述旋轉擺臂向下擺動最大行程的下緩沖塊。

2.根據權利要求1所述的擺臂升降機系統，其特征在于：還包括設在所述旋轉擺臂上的感應片以及設在旋轉擺臂向上擺動最大行程位置和向下擺動最大行程位置處并可與感應片配合工作的防超程檢測開關。

3.根據權利要求1所述的擺臂升降機系統，其特征在于：所述機座單元包括升降機底座、左立柱、右立柱以及連接所述左立柱和右立柱的前連接桿和后連接桿，所述左立柱、右立柱上均設有升降導軌，所述滑臺上設有與所述升降導軌的導軌滑塊配合的滑塊座，所述左立柱、右立柱頂部設有導軌滑塊上升行程限位塊，升降機底座上設有下降行程限位塊。

4.根據權利要求1所述的擺臂升降機系統，其特征在于：還包括斷裂檢測機構，斷裂檢測機構設在配重機構與提升帶的連接處和/或滑臺與提升帶的連接處，斷裂檢測機構包括安裝座、與所述提升帶直接或間接相連的檢測連接件、在提升帶斷裂后可驅動所述檢測連接件在安裝座上復位的復位彈性件以及可檢測所述檢測連接件是否復位的檢測傳感器。

5.根據權利要求4所述的擺臂升降機系統，其特征在于：所述配重箱的頂部設有第一連接座，所述第一連接座上設有連接所述提升帶的第一連接桿，所述提升帶的一端繞過所述第一連接桿后翻折并通過第一夾板與提升帶夾緊，還包括第二連接座，所述第二連接座上設有連接所述提升帶的第二連接桿，所述提升帶的另一端繞過所述第二連接桿后翻折并通過第二夾板與提升帶夾緊。

6.根據權利要求5所述的擺臂升降機系統，其特征在于：所述機座單元上設有導向桿，所述配重機構上設有在升降時可與導向桿滾動配合的導向輪，所述導向桿具有外凸或內凹的導向面，所述導向面的截面呈V形，所述導向輪通過輪軸安裝在配重箱上的導向輪座上，所述導向輪具有可與所述導向面滾動配合的滾輪面。

7.根據權利要求5所述的擺臂升降機系統，其特征在于：所述安裝座設在所述滑臺上，所述安裝座上設有過槽或過孔，所述檢測連接件包括穿過所述過槽或過孔的檢測軸和設在檢測軸下端的檢測帽，所述復位彈性件包括設在所述檢測帽與安裝座之間的壓縮彈簧，所述檢測傳感器設在所述檢測帽的一側，所述檢測軸的上端與提升帶直接或間接相連，所述檢測軸的上端與第二連接座連接后通過螺母鎖緊。

8.根據權利要求4所述的擺臂升降機系統，其特征在于：還包括防墜單元，所述防墜單元包括設在左立柱和/或右立柱一側的制動架和設在所述滑臺上的插銷驅動機構，制動架上設有沿升降方向分布的多個防墜卡位，所述插銷驅動機構在得到所述斷裂檢測機構發出的報警信號后，可驅動插銷伸出并嵌入所述防墜卡位內。