[發(fā)明專利]一種炒鍋移動(dòng)控制裝置與適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的炒鍋裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711070125.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-03
• 公開（公告）號(hào): CN107669096B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 許錦標(biāo);何光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海愛餐機(jī)器人（集團(tuán)）有限公司
• 主分類號(hào): A47J27/00
• 分類號(hào): A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供了一種炒鍋移動(dòng)控制裝置，包括兩套移動(dòng)控制組件；每套移動(dòng)控制組件包括伸縮桿、移動(dòng)連接件以及炒鍋移動(dòng)直線電機(jī)；兩個(gè)移動(dòng)連接件分別設(shè)置在炒鍋的兩側(cè)；伸縮桿的一端與對(duì)應(yīng)的炒鍋移動(dòng)直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端子連接，伸縮桿的另一端與對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)連接件連接。通過(guò)在炒鍋的兩側(cè)分別設(shè)置有用于作同向直線運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)控制組件，帶動(dòng)炒鍋沿直線運(yùn)動(dòng)，使得炒鍋能夠很好地與其他裝置如鍋蓋進(jìn)行配合，進(jìn)一步提高了炒菜機(jī)的自動(dòng)化，提高了炒菜機(jī)的工作效率。設(shè)置兩套移動(dòng)控制組件的優(yōu)點(diǎn)在于更好地對(duì)炒鍋承重，防止炒鍋向一側(cè)傾斜，提高了結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。本發(fā)明還同時(shí)提出了一種包括上述炒鍋移動(dòng)控制裝置的適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的炒鍋裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能家電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種炒鍋移動(dòng)控制裝置與適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的炒鍋裝置。

背景技術(shù)

中國(guó)的烹調(diào)文化博大精深、方式變化繁多，其中主要烹調(diào)技法包括炒、燜、炸、煮、蒸、煎、烤等，各種烹調(diào)方式的實(shí)質(zhì)是被烹調(diào)物經(jīng)過(guò)不同搭配以及各種預(yù)期火候狀態(tài)后，烹調(diào)得到干變?nèi)f化的具有小同口味物點(diǎn)和風(fēng)味效果的各種菜式，迄今為止，烹調(diào)仍然主要是一種經(jīng)驗(yàn)和手工為主的技藝，對(duì)操作人員技術(shù)的要求很高。

現(xiàn)有也出現(xiàn)了一些自動(dòng)化程度較高的炒菜機(jī)，其可包括但不限于：炒鍋裝置、鍋蓋、上料裝置、洗鍋裝置等，炒鍋裝置可以模擬廚師的動(dòng)作進(jìn)行翻炒。鍋蓋、上料裝置、洗鍋裝置等裝置都是圍繞在炒鍋裝置的不同工位布置的，炒鍋裝置轉(zhuǎn)動(dòng)至某一工位時(shí)就與對(duì)應(yīng)的裝置配合以完成某一操作。例如，在進(jìn)行炒菜時(shí)，鍋蓋要與炒鍋配合，封蓋住炒鍋；或者，在上料時(shí)，上料裝置的出口要與炒鍋對(duì)接。由于現(xiàn)有的炒鍋裝置都只能在炒菜機(jī)的固定位置上進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或者翻轉(zhuǎn)，使得炒鍋裝置難以自動(dòng)地與其他裝置進(jìn)行配合。例如，在炒鍋炒菜時(shí)自動(dòng)閉合鍋蓋，在炒菜過(guò)程中常常需要人為操作閉合，或者使用的鍋蓋控制裝置僅僅是靠鍋蓋自身重力閉合，無(wú)法將鍋蓋緊閉炒鍋口，緊密性較差，導(dǎo)致炒菜效率不高。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有炒鍋裝置的不足和缺陷，本發(fā)明提出了一種炒鍋移動(dòng)控制裝置與適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的炒鍋裝置，其可以在原有能夠轉(zhuǎn)動(dòng)工位的基礎(chǔ)上，炒鍋能夠進(jìn)一步移動(dòng)，使得炒鍋能夠很好地與其他裝置如鍋蓋進(jìn)行配合，進(jìn)一步提高了炒菜機(jī)的自動(dòng)化，提高了炒菜機(jī)的工作效率。

本發(fā)明實(shí)施例一方面提供了一種炒鍋移動(dòng)控制裝置，所述炒鍋移動(dòng)控制裝置包括兩套移動(dòng)控制組件；每套所述移動(dòng)控制組件包括伸縮桿、移動(dòng)連接件以及固定在炒菜機(jī)的內(nèi)部的炒鍋移動(dòng)直線電機(jī)；兩個(gè)所述移動(dòng)連接件用于與炒鍋的兩側(cè)連接；在同一套移動(dòng)控制組件中，所述伸縮桿的一端與對(duì)應(yīng)的所述炒鍋移動(dòng)直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端子連接，所述伸縮桿的另一端與對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)連接件連接。

優(yōu)選地，每套移動(dòng)控制組件還包括固定在炒菜機(jī)內(nèi)部的移動(dòng)導(dǎo)軌，兩套所述移動(dòng)控制組件中的移動(dòng)導(dǎo)軌相互平行；所述伸縮桿以及所述移動(dòng)連接件位于對(duì)應(yīng)的所述移動(dòng)導(dǎo)軌上以使得所述炒鍋移動(dòng)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述炒鍋裝置以平行于所述移動(dòng)導(dǎo)軌的方向作定向移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述炒鍋移動(dòng)控制裝置還包括設(shè)置在其中一個(gè)所述移動(dòng)連接件上的上位傳感器和下位傳感器。

本發(fā)明實(shí)施例另一方面提供了一種適用于全自動(dòng)炒菜機(jī)的炒鍋裝置，包括炒鍋、炒鍋工位控制裝置以及上述的炒鍋移動(dòng)控制裝置；

所述炒鍋工位控制裝置用于將所述炒鍋固定在所述炒鍋移動(dòng)控制裝置上，并控制所述炒鍋翻轉(zhuǎn)以使所述炒鍋到達(dá)相應(yīng)的工位進(jìn)行相應(yīng)的操作；

所述炒鍋移動(dòng)控制裝置用于控制所述炒鍋工位控制裝置在炒菜機(jī)內(nèi)部定向移動(dòng)以帶動(dòng)所述炒鍋在炒菜機(jī)內(nèi)部定向移動(dòng)；

所述炒鍋工位控制裝置以及所述炒鍋移動(dòng)控制裝置均與炒菜機(jī)的主控裝置連接，以接收所述主控裝置根據(jù)預(yù)設(shè)的菜譜指令而發(fā)出的控制指令，并根據(jù)所述控制指令對(duì)所述炒鍋執(zhí)行翻轉(zhuǎn)以及移動(dòng)操作。