[發明專利]一種炒鍋移動控制裝置與適用于全自動炒菜機的炒鍋裝置

有效

• 申請號: 201711070125.1
• 申請日: 2017-11-03
• 公開（公告）號: CN107669096B
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 許錦標;何光
• 申請（專利權）人: 上海愛餐機器人（集團）有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種炒鍋移動控制裝置，其特征在于，所述炒鍋移動控制裝置包括兩套移動控制組件；每套所述移動控制組件包括伸縮桿、移動連接件以及固定在炒菜機的內部的炒鍋移動直線電機；兩個所述移動連接件用于與炒鍋的兩側連接；在同一套移動控制組件中，所述伸縮桿的一端與對應的所述炒鍋移動直線電機的驅動端子連接，所述伸縮桿的另一端與對應的所述移動連接件連接；所述炒鍋設置在保護外殼內，兩個所述移動連接件分別用于與所述保護外殼的兩側連接；所述炒菜機的炒鍋工位控制裝置通過所述移動連接件與所述保護外殼連接以控制所述保護外殼內的所述炒鍋翻轉，其中，所述炒菜機包括固定在炒菜機內部并與所述炒鍋的鍋口相配合的鍋蓋；當所述炒鍋翻轉至炒菜工位時，所述炒鍋的鍋口朝向所述鍋蓋且所述炒鍋的中軸線與所述鍋蓋的中軸線重合，所述炒鍋移動至與所述鍋蓋保持緊閉狀態。

2.如權利要求1所述的炒鍋移動控制裝置，其特征在于，每套移動控制組件還包括固定在炒菜機內部的移動導軌，兩套所述移動控制組件中的移動導軌相互平行；所述伸縮桿以及所述移動連接件位于對應的所述移動導軌上以使得所述炒鍋移動直線電機驅動所述炒鍋裝置以平行于所述移動導軌的方向作定向移動。

3.如權利要求1或2所述的炒鍋移動控制裝置，其特征在于，所述炒鍋移動控制裝置還包括設置在其中一個所述移動連接件上的上位傳感器和下位傳感器。

4.一種適用于全自動炒菜機的炒鍋裝置，其特征在于，包括炒鍋、炒鍋工位控制裝置以及如權利要求1～3任一項所述的炒鍋移動控制裝置；

所述炒鍋工位控制裝置用于將所述炒鍋固定在所述炒鍋移動控制裝置上，并控制所述炒鍋翻轉以使所述炒鍋到達相應的工位進行相應的操作；

所述炒鍋移動控制裝置用于控制所述炒鍋工位控制裝置在炒菜機內部定向移動以帶動所述炒鍋在炒菜機內部定向移動；

所述炒鍋工位控制裝置以及所述炒鍋移動控制裝置均與炒菜機的主控裝置連接，以接收所述主控裝置根據預設的菜譜指令而發出的控制指令，并根據所述控制指令對所述炒鍋執行翻轉以及移動操作。

5.如權利要求4所述的適用于全自動炒菜機的炒鍋裝置，其特征在于，所述炒鍋裝置還包括保護外殼；所述炒鍋設置在所述保護外殼內；所述炒鍋移動控制裝置中的兩個移動連接件分別與所述外殼的兩側連接；所述炒鍋工位控制裝置通過所述移動連接件與所述保護外殼連接以控制所述保護外殼內的所述炒鍋翻轉，并且在所述炒鍋移動控制裝置的驅動下帶動所述保護外殼內的所述炒鍋移動。

6.如權利要求5所述的適用于全自動炒菜機的炒鍋裝置，其特征在于，所述炒鍋工位控制裝置包括工位轉軸和用于驅動所述工位轉軸轉動的工位電機；所述工位轉軸貫穿所述保護外殼的兩側，且所述工位轉軸的第一端與所述工位電機連接；所述工位電機安裝在其中一個移動連接件上；所述工位轉軸的第二端與另一個移動連接件連接。

7.如權利要求4所述的適用于全自動炒菜機的炒鍋裝置，其特征在于，還包括固定在炒菜機內部并與所述炒鍋的鍋口相配合的鍋蓋；當所述炒鍋翻轉至炒菜工位時，所述炒鍋的鍋口朝向所述鍋蓋且所述炒鍋的中軸線與所述鍋蓋的中軸線重合。

8.如權利要求7所述的適用于全自動炒菜機的炒鍋裝置，其特征在于，所述鍋蓋包括鍋蓋板和鍋蓋密封膽；所述鍋蓋密封膽包括安裝在所述鍋蓋板上的固定部以及可相對轉動地套設在所述固定部的外圍的密封條；所述密封條所圍成的區域與所述炒鍋的鍋口的大小以及形狀相匹配。

9.如權利要求8所述的適用于全自動炒菜機的炒鍋裝置，其特征在于，所述鍋蓋板上設置有與炒菜機的油煙裝置連通的油煙通道口；所述固定部上設置有與所述油煙通道口連通的第一連通口；所述鍋蓋板上設置有與炒菜機的輔味漿料添加裝置連通的輔味漿料投料口；所述固定部上設置有與所述輔味漿料投料口連通的第二連通口。

10.如權利要求8所述的適用于全自動炒菜機的炒鍋裝置，其特征在于，所述鍋蓋板上設置有公共通道口；所述公共通道口分別與炒菜機的油煙裝置以及輔味漿料添加裝置連通；所述固定部上設置有與所述公共通道口連通的公共連通口。