[發明專利]鐵路車輛智能機械手退卸傳輸線

在審

• 申請號: 201711069461.4
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN109719497A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 王東;蘇志敏;宋明;朱山;楊文濤;賀健
• 申請（專利權）人: 齊齊哈爾四達鐵路設備有限責任公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種鐵路車輛智能機械手退卸傳輸線，整機由識別部分、軸承退卸部分、輪對退卸部分、車輪輸送部分、車軸存儲部分、車輪存儲部分組成；待工件：輪對首先傳輸到識別部分，識別軸號、軸型等參數；然后輪對被傳輸到軸承退卸部分，將軸承退卸下來；輪對再被傳輸到輪對退卸部分進行輪對退卸；輪對分解為車輪和車軸，車軸被送到車軸存儲部分，車輪通過車輪輸送部分被傳輸到車輪存儲部分，整個輪對退卸過程完成；鐵路車輛智能機械手退卸傳輸線是鐵路貨車輪對退卸的專用設備。

技術領域

本發明是一種鐵路車輛智能機械手退卸傳輸線，屬于鐵路貨車輪對退卸的專用設備。

背景技術

隨著經濟的發展，鐵路貨運量急劇增加，為提升運力，要求鐵路運輸向高速重載發展，鐵路貨車輪軸部分也在不斷升級，先后研制出RD2、RE2和RF軸型。每年車輛維修的數量也在增加，軸型復雜、維修數量龐大給車輛維修帶來前所未有的困難。我們研制的鐵路車輛智能機械手退卸傳輸線，能夠智能檢測輪對型號，各設備根據輪對型號規格自動調整，自動適應，能夠自動完成軸承退卸，輪對退卸，車軸輸送，車輪輸送等工作，整個生產過程無需認為參與。在不增加廠房、不增加人力的情況下，解決了輪對退卸數量大、軸型復雜的問題。

發明內容

為了克服上述不足，本發明提供了一種鐵路車輛智能機械手退卸傳輸線，保證退卸效果，提高生產效率。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種鐵路車輛智能機械手退卸傳輸線，其特征在于：整機由識別部分(27)、軸承退卸部分(28)、輪對退卸部分(29)、車輪輸送部分(30)、車軸存儲部分 (31)、車輪存儲部分(32)組成；所述識別部分(27)、軸承退卸部分(28)、輪對退卸部分(29)、車輪輸送部分(30)、車軸存儲部分(31)、車輪存儲部分(32) 部分由右至左排列，待退卸工件：輪對(15)首先傳輸到識別部分(27)，識別軸號、軸型等參數；然后輪對(15)被傳輸到軸承退卸部分(28)，將軸承退卸下來；輪對(15)再被傳輸輪對退卸部分(29)進行輪對退卸；輪對(15)被分解為車輪(9)和車軸(12)，車軸(12)被送到車軸存儲部分(31)，車輪(9) 通過車輪輸送部分(30)被傳輸到車輪存儲部分(32)；整個輪對退卸過程完成；所述識別部分由翻轉機(16)和識別機構(1)組成，所訴翻輪機(16)具有兩個功能：一是使工件輪對(15)停在這個位置，等待識別機構(1)進行拍照；二是將輪對(15)翻到下一個工位；所述識別機構(1)采用攝像方式，能夠將輪對(15)的型號、編號、制造時間等數據識別出來，上傳至控制主機；所述的軸承退卸部分(28)包含軸承退卸機(2)、軸承滾道(3)和軸承地下輸送通道(4)；所述軸承退卸機(2)位于翻輪機(16)左側，軸承退卸機(2)的左側是軸承滾道(3)和軸承地下輸送通道(4)，軸承退卸機(2)可根據識別機構(1)測定的輪對型號進行調整，將輪對(15)的軸承退卸下來；軸承通過軸承滾道(3)傳輸到軸承地下輸送通道(4)，傳輸到其他工位；軸承退卸下來后，軸承退卸機(2)將輪對(15)推出，送至輪對退卸機(5)。

優選地，所述輪對退卸部分(29)包含輪對退卸機(5)、輸送車導軌(26)、輸送車(14)；所述軸承地下輸送通道(4)的左側是輪對退卸機(5)，輪對退卸機(5)中間安裝著輸送車導軌(26)和輸送車(14)；所述輪對退卸機(5) 包含退卸機主油缸(17)、退卸機主油缸活塞桿(18)、車輪擋板(19)等部分，退卸車輪時車輪擋板(19)將輪對(15)的車輪(9)擋住，退卸機主油缸(17) 加壓，退卸機主油缸活塞桿(18)頂在車軸上(12)上，將車輪(9)退卸下來；輸送車(14)可在輸送車導軌(26)上行走，輸送車(14)有三個作用：一是接收軸承退卸機(2)推出的輪對(15)；二是配合輪對退卸機(5)完成輪對退卸工作；三是將車軸(12)送到車軸存放架(11)上。