[發明專利]鐵路車輛智能機械手退卸傳輸線

在審

• 申請號: 201711069461.4
• 申請日: 2017-10-30
• 公開（公告）號: CN109719497A
• 公開（公告）日: 2019-05-07
• 發明（設計）人: 王東;蘇志敏;宋明;朱山;楊文濤;賀健
• 申請（專利權）人: 齊齊哈爾四達鐵路設備有限責任公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鐵路車輛智能機械手退卸傳輸線，其特征在于：整機由識別部分(27)、軸承退卸部分(28)、輪對退卸部分(29)、車輪輸送部分(30)、車軸存儲部分(31)、車輪存儲部分(32)組成；所述識別部分(27)、軸承退卸部分(28)、輪對退卸部分(29)、車輪輸送部分(30)、車軸存儲部分(31)、車輪存儲部分(32)部分由右至左排列，待工件：輪對(15)首先傳輸到識別部分(27)，識別軸號、軸型等參數；然后輪對(15)被傳輸到軸承退卸部分(28)，將軸承退卸下來；輪對(15)再被傳輸輪對退卸部分(29)進行輪對退卸；輪對(15)被分解為車輪(9)和車軸(12)，車軸(12)被送到車軸存儲部分(31)，車輪(9)通過車輪輸送部分(30)被傳輸到車輪存儲部分(32)；整個輪對退卸過程完成；所述識別部分由翻轉機(16)和識別機構(1)組成，所訴翻輪機(16)具有兩個功能：一是使工件輪對(15)停在這個位置，等待識別機構(1)進行拍照；二是將輪對(15)翻到下一個工位；所述識別機構(1)采用攝像方式，能夠將輪對(15)的型號、編號、制造時間等數據識別出來，上傳至控制主機；所述的軸承退卸部分(28)包含軸承退卸機(2)、軸承滾道(3)和軸承地下輸送通道(4)；所述軸承退卸機(2)位于翻輪機(16)左側，軸承退卸機(2)的左側是軸承滾道(3)和軸承地下輸送通道(4)，軸承退卸機(2)可根據識別機構(1)測定的輪對型號進行調整，將輪對(15)的軸承退卸下來；軸承通過軸承滾道(3)傳輸到軸承地下輸送通道(4)，傳輸到其他工位；軸承退卸下來后，軸承退卸機(2)將輪對(15)推出，送至輪對退卸機(5)。

2.根據權利要求1所述的鐵路車輛智能機械手退卸傳輸線，其特征是所述輪對退卸部分(29)包含輪對退卸機(5)、輸送車導軌(26)、輸送車(14)；所述軸承地下輸送通道(4)的左側是輪對退卸機(5)，輪對退卸機(5)中間安裝著輸送車導軌(26)和輸送車(14)；所述輪對退卸機(5)包含退卸機主油缸(17)、退卸機主油缸活塞桿(18)、車輪擋板(19)等部分，退卸車輪(9)時車輪擋板(19)將輪對(15)的車輪(9)擋住，退卸機主油缸(17)加壓，退卸機主油缸活塞桿(18)頂在車軸上(12)上，將車輪(9)退卸下來；輸送車(14)可在輸送車導軌(26)上行走，輸送車(14)有三個作用：一是接收軸承退卸機(2)推出的輪對(15)；二是配合輪對退卸機(5)完成輪對退卸工作；三是將車軸(12)送到車軸存放架(11)上。

3.根據權利要求1所述的鐵路車輛智能機械手退卸傳輸線，其特征是所述車輪輸送部分(30)包含車輪翻轉機(6)和車輪輸送線(13)；所述車輪翻轉機(6)在輪對退卸機(5)左側，所述車輪翻轉機(6)的左側是車輪輸送線(13)，輪翻轉機(6)由翻轉機機體(20)、車輪箱(21)組成；所述輪對退卸機(5)退卸下來的車輪(9)在重力作用下滾動到車輪箱(21)中，車輪箱(21)翻轉90度，將車輪(9)水平放置，然后送到車輪輸送線(13)上；車輪輸送線(13)將車輪傳輸車輪機械手(7)下方。

4.根據權利要求1所述的鐵路車輛智能機械手退卸傳輸線，其特征是所述的車軸存儲部分(31)主要是車軸存放架(11)，退卸后的車軸(12)由輸送車(14)送到車軸存放架(11)上。

5.根據權利要求1所述的鐵路車輛智能機械手退卸傳輸線，其特征是所述的車輪存儲部分(32)包含車輪機械手(7)、機械手軌道(8)、車輪存放架(10)；車輪機械手(7)安裝在機械手軌道(8)上，可以沿著機械手軌道(8)行走，車輪機械手(7)包含升降導軌(22)、升降油缸(23)、卡爪(24)、升降平臺(25)；升降平臺(25)安裝在升降導軌(22)上，在升降油缸(23)的作用下能夠上下移動，升降平臺(25)下方安裝了卡爪(24)，用于抓車輪(9)。工作時，升降油缸(23)將升降平臺(25)升起，車輪機械手(7)來到車輪輸送線(13)旁邊，卡爪(24)張開，升降平臺(25)落下，卡爪(24)收緊，將車輪卡住，升降平臺(25)升起，車輪(9)離開車輪輸送線(13)，車輪機械手(7)平移到車輪存放架(10)旁邊，將車輪(9)擺放在車輪存放架(10)上。