[發(fā)明專(zhuān)利]用于粘貼標(biāo)簽的貼標(biāo)機(jī)器人專(zhuān)用末端操作器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711069001.1
• 申請(qǐng)日: 2017-11-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107826373B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張付祥;馬嘉琦;李文忠;黃風(fēng)山
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河北科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B65C9/14
• 分類(lèi)號(hào): B65C9/14;B65C9/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

用于粘貼標(biāo)簽的貼標(biāo)機(jī)器人專(zhuān)用末端操作器，包括吸標(biāo)裝置（1）和壓緊裝置（2），吸標(biāo)裝置（1）安裝在貼標(biāo)機(jī)器人的末端，吸標(biāo)裝置（1）前端的吸盤(pán)實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的吸取和粘貼，壓緊裝置（2）前端的壓頭實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽粘貼完成后的壓緊，吸標(biāo)裝置（1）和壓緊裝置（2）同軸布置，通過(guò)緊固螺釘固聯(lián)在一起。本發(fā)明裝置安裝簡(jiǎn)單、操作方便，針對(duì)各種類(lèi)型標(biāo)簽，只需更換外吸盤(pán)金具，便于日常維護(hù)與零件的更換；只需要提供負(fù)壓即可實(shí)現(xiàn)取標(biāo)、貼標(biāo)、壓緊等一系列的動(dòng)作，不需其他的動(dòng)力及傳動(dòng)裝置，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠；具有兩級(jí)行程的滑動(dòng)行程，相比較傳統(tǒng)真空吸盤(pán)，標(biāo)簽粘貼的牢固度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人末端操作器，尤其是涉及一種用于粘貼標(biāo)簽的貼標(biāo)機(jī)器人專(zhuān)用末端操作器。

背景技術(shù)

標(biāo)簽是用于標(biāo)明物品的品名、重量、體積、用途等信息的標(biāo)牌，其種類(lèi)繁多且應(yīng)用廣泛。使用人工貼標(biāo)不僅生產(chǎn)成本高、效率低，漏貼、錯(cuò)貼的現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，特別是標(biāo)簽粘貼不牢固，無(wú)法到達(dá)貼標(biāo)生產(chǎn)的要求。目前，有些工件如鋼廠的圓鋼端面對(duì)貼標(biāo)的要求較高，要求保障標(biāo)簽粘貼牢固度，傳統(tǒng)的真空吸盤(pán)式手爪不能牢固粘貼標(biāo)簽。因此，發(fā)明一種用于粘貼標(biāo)簽的貼標(biāo)機(jī)器人專(zhuān)用末端操作器對(duì)于這種工業(yè)應(yīng)用具有非常強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明用于粘貼標(biāo)簽的貼標(biāo)機(jī)器人專(zhuān)用末端操作器安裝在貼標(biāo)機(jī)器人的末端，用來(lái)實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的吸取、粘貼及壓緊工作。

本發(fā)明用于粘貼標(biāo)簽的貼標(biāo)機(jī)器人專(zhuān)用末端操作器包括吸標(biāo)裝置1和壓緊裝置2。吸標(biāo)裝置1安裝在貼標(biāo)機(jī)器人的末端，其前端的吸盤(pán)實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽的吸取和粘貼。壓緊裝置2前端的壓頭實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽粘貼完成后的壓緊。吸標(biāo)裝置1和壓緊裝置2同軸布置，通過(guò)緊固螺釘固聯(lián)在一起。

吸標(biāo)裝置1包括連接座1-1，氣管接頭1-2，沉頭螺釘1-3，支撐座1-4，通氣桿1-5，內(nèi)彈簧1-6，卡環(huán)1-7，吸盤(pán)金具1-8和吸盤(pán)1-9。連接座1-1的后端為帶止口的法蘭盤(pán)，法蘭盤(pán)上成型有多個(gè)光孔用于通過(guò)螺釘把整個(gè)裝置安裝在貼標(biāo)機(jī)器人的末端。連接座1-1的前端成型有多個(gè)螺紋孔，支撐座1-4前端內(nèi)凹的表面上成型有多個(gè)沉頭孔，連接座1-1前端的螺紋孔和支撐座1-4前端內(nèi)凹表面上的沉頭孔配合使用，通過(guò)多個(gè)沉頭螺釘1-3實(shí)現(xiàn)連接座1-1和支撐座1-4的螺紋緊固連接。連接座1-1的中間成型有滑槽，滑槽寬度略大于氣管接頭1-2的寬度。氣管接頭1-2和通氣桿1-5的后端實(shí)現(xiàn)螺紋緊固連接。支撐座1-4的中心成型有一個(gè)光孔，通氣桿1-5穿過(guò)支撐座1-4中心的光孔和支撐座1-4形成軸孔配合，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向和直線移動(dòng)。支撐座1-4前端為帶止口的法蘭盤(pán)，上面成型有多個(gè)光孔用于和壓緊裝置2形成螺紋緊固連接。卡環(huán)1-7通過(guò)螺紋緊固連接在通氣桿1-5的前端。內(nèi)彈簧1-6的后端和支撐座1-4內(nèi)凹的表面頂緊，內(nèi)彈簧1-6的前端和卡環(huán)1-7頂緊。吸盤(pán)金具1-8通過(guò)螺紋緊固連接在通氣桿1-5前端。

壓緊裝置2包括直線軸承2-1，卡筒2-2，套筒2-3，導(dǎo)向桿2-4，壓緊金具2-5，壓頭2-6，外彈簧2-7，緊釘螺釘2-8和緊固螺釘2-9。直線軸承2-1的后端成型有多個(gè)光孔，卡筒2-2的后端成型有多個(gè)螺紋孔，直線軸承2-1的多個(gè)光孔和卡筒2-2的多個(gè)螺紋孔配合使用，通過(guò)多個(gè)緊固螺釘2-9和吸標(biāo)裝置1形成螺紋緊固連接。直線軸承2-1的內(nèi)部安裝導(dǎo)向桿2-4，導(dǎo)向桿2-4在直線軸承2-1的內(nèi)部實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向和直線移動(dòng)。導(dǎo)向桿2-4的前端成型有內(nèi)螺紋，和成型有外螺紋的壓緊金具2-5實(shí)現(xiàn)螺紋緊固連接。外彈簧2-7的外徑略小于卡筒2-2的內(nèi)徑，外彈簧2-7的后端和吸標(biāo)裝置1的支撐座1-4內(nèi)凹的表面頂緊，外彈簧2-7的前端和壓緊金具2-5的后端面頂緊。套筒2-3的徑向成型有多個(gè)螺紋孔，套筒2-3通過(guò)多個(gè)緊釘螺釘2-8固定在導(dǎo)向桿2-4上。壓緊金具2-5的前部端面上固聯(lián)壓頭2-6。

本發(fā)明的有益效果是：

（1）本發(fā)明裝置安裝簡(jiǎn)單、操作方便，便于日常維護(hù)與零件的更換；

（2）本發(fā)明裝置只需要提供負(fù)壓即可實(shí)現(xiàn)取標(biāo)、貼標(biāo)、壓緊等一系列的動(dòng)作，不需其他的動(dòng)力及傳動(dòng)裝置，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠；